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Z._ Yang
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1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- centos 安装alien
编程日记
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出处:http://linux4you.in/install-netapp-oncommand-system-manger-on-centos/1.在root权限下执行命令$sudosu2.安装alien需要的依赖包#yum-yinstallPythonrpm-buildmakem4gcc-c++autoconfautomakeredhat-rpm-configmod_dav_svnmod_ssl
- ok113i平台——多媒体播放器适配
枪眼
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1.视频播放支持1.1在Linux平台交叉编译ffmpeg动态库,详情查看《ok113i平台——交叉编译音视频动态库》提取如下动态库:libavcodec.so.58.134.100libavdevice.so.58.13.100libavfilter.so.7.110.100libavformat.so.58.76.100libavutil.so.56.70.100libswresample.s
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郭顺发_
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- Linux下安装压缩包版MySQL记录
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本次记录使用Centos7.x最小安装版操作MySQL安装包下载下载地址:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/操作系统选Linux-Generic,OS版本根据自己系统处理器架构和glibc版本选择,然后下载筛选结果中的CompressedTARArchive版本例如我选的将安装包上传到你服务器上的任意位置且解压,比如我解压到/home/mysql,以下内容
- NPM环境搭建指南
郭顺发_
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NPM(NodePackageManager)是Node.js的包管理工具,堪称前端开发的基石。本文将手把手教你在Mac、Windows、Linux三大系统上快速搭建NPM环境,并验证是否成功。一、Mac系统安装NPM方法1:通过Homebrew安装(推荐)#1.安装Homebrew(已安装可跳过)/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubuserconte
- Shell脚本和Python的工作路径
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在Linux中,工作目录(WorkingDirectory)是指当前进程执行时所处的目录路径。工作目录会影响文件路径的解析,相对路径是基于工作目录来确定的。场景描述假设在项目根目录/下运行一个位于子目录/home/user/scripts中的Bash脚本script.sh,而该脚本中又调用了一个Python程序program.py。我们需要分析脚本和Python程序的工作目录。1.运行Bash脚本
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- 【音视频】如何对wav音频文件进行opus编解码?
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目录前言一、opus编码二、方法1.在Linux下,使用ffmpeg命令行首先,安装FFmpeg编码WAV文件为Opus解码Opus文件回WAV修改参数2.使用bash脚本3.使用Python库函数总结前言详细的opus编解码过程一、opus编码Opus是一种常用的开放源代码的音频压缩格式,由Internet工程任务组(IETF)制定。它旨在提供高质量的语音和音乐传输服务,特别是在网络带宽受限的情
- Linux系统上同时打印到物理打印机并生成PDF副本方法研究
码农君莫笑
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在Linux系统上,想要同时打印到物理打印机并生成PDF副本,可以使用CUPS(通用Unix打印系统)和虚拟PDF打印机结合的方式。以下是几种可行的方案:方法1:使用CUPS设置多个打印机(物理+PDF)CUPS(CommonUnixPrintingSystem)是Linux默认的打印服务,支持同时向多个打印机发送任务。步骤安装CUPS(如果未安装)在大多数Linux发行版上,CUPS默认已安装。
- 对于Windows 11备份和还原的探索
黄铎彦
大一上学期windows
前言本来我的安全意识不足,认为自己的电脑随便玩都没事。但是几天之前就出事了。当我想打开威睿工作站(VMwareWorkstation)的Linux虚拟机的时候,发现它开不起来了!威睿的图标下面的圈子一直在转,转了好几分钟都没办法。重装威睿也没办法!于是,我就用了华为的F10恢复出厂设置。这一恢复可不得了。所有软件都得重装!像微信、QQ之类零零碎碎的软件不说,特别是VS,得等半天,真的耗不起!于是我
- 如何解决fork: retry: 资源暂时不可用
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当出现/bin/sh:fork:retry:资源暂时不可用这样的报错时,说明Linux的openfile最大连接数已满。解决的方法如下:1)修改/etc/security/limits.d/90-nproc.conf,将npoc设置最大。修改后,内容如下:cat/etc/security/limits.d/90-nproc.conf*softnproc65535rootsoftnprocunlim
- 昆仑天工- Go社招 - 二面 技术+业务 - 7.10
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小米硬件提前批小米硬件提前批电池方向笔试题是什么内容?求问各位大神!#牛客在线求职答疑中心#嵌入式linux走Qt好还是驱动好有没有大佬能给点建议目前摆在面前两条路不知道走哪个比较好本人刚写完cpp想走qt开发但是看现在租房求助!请问上海中山公园地铁站#租房前辈的忠告##毕业租房也有小确幸#这块有房东直租吗#非技术投递记录(38571)#绝友#非技术投递记录#绝友塔游戏6.28投递7.1笑死,直接
- 内网下,Ubuntu (24.10) 离线安装docker以及离线安装docker compose最新教程
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一般在数据比较敏感的情况下,是无法使用网络的,而对于Ubuntu系统来说,怎么离线安装docker和离线安装dockercompose呢?下面我给大家来讲一下:离线安装docker采用二进制安装:1.下载docker离线包官网下载:Indexoflinux/static/stable/x86_64/https://download.docker.com/linux/static/stable/x8
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LVS(LinuxVirtualServer)是一个在Linux操作系统上实现的负载均衡解决方案,其中的DR(DirectRouting)模式是其中一种常用的实现方式。本文将介绍如何在UbuntuServer上搭建LVS-DR实验服务器,并提供相应的源代码。LVS-DR(DirectRouting)模式是一种无需修改客户端IP地址的负载均衡模式。在LVS-DR模式中,负载均衡器只负责将请求转发给后
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在localhost部署并运行开源大模型,可以试试Ollama。本文使用Ollama部署,并通过API的方式调用大模型。参考官方网站:ollama.com/Github:github.com/ollama/olla…安装Ollama支持各个平台:Mac、Windows和Linux,下载然后一键安装Ollama框架#安装成功后执行ollama-v命令,查看版本信息,如果可以显示则代表已经安装好roo
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以下为容器环境内搭建准备工作:拉取镜像:镜像版本mysql8.4container-registry.oracle.com/mysql/community-router8.4下载mysql_shellmysql-shell-9.0.1-linux-glibc2.17-x86-64bit.tar.gz下载地址:https://downloads.mysql.com/archives/shell/参考
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写在前面本文看下常用网络工具。1:ping1.1:用途用于检验网络的连通性。1.2:实战在Linux环境中执行:pingwww.sina.com.cn:[root@localhost~]#pingwww.sina.com.cnPINGspool.grid.sinaedge.com(111.62.129.51)56(84)bytesofdata.64bytesfrom111.62.129.51(11
- 从零创建一个 Django 项目
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在Linux系统中,替换字符串的操作是一项非常常见且实用的任务,尤其在处理大量文本文件时。sed和grep是两个非常强大的工具,广泛用于这种类型的文本处理操作。接下来我们将深入探讨如何使用这两个工具来实现字符串的替换操作,并详细分析每个步骤。1.使用sed替换字符串sed(StreamEditor)是一个流编辑器,广泛应用于文本处理。它可以进行查找、替换、删除和插入操作。sed的基本语法用于字符串
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目录一、安装p7zip工具二、压缩文件到.7z格式三、解压.7z文件五、常见操作实例六、总结在Linux系统中,.7z是一种高效的压缩文件格式,通常使用p7zip工具来进行操作。7z格式以其高压缩率和支持多种压缩算法(如LZMA、LZMA2等)而闻名。本文将深入讲解如何在Linux环境下使用.7z文件格式进行压缩和解压操作,并通过多个实例帮助你掌握这些技能。一、安装p7zip工具在大多数Linux
- Tomcat 8 安装包下载
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Tomcat8安装包下载【下载地址】Tomcat8安装包下载本仓库提供了一个包含Windows和Linux版本的Tomcat8安装包,方便用户快速下载并部署Tomcat8服务器[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/fda7c简介本仓库提供了一个包含Windows和Linux版本的Tomcat8安装包,方便用户快速下载并部署To
- Linux:从入门到精通的全面指南
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一、引言Linux作为一种开源操作系统,犹如一座技术宝库,在当今的科技领域中占据着至关重要的地位。它以其卓越的稳定性、高度的安全性和无与伦比的灵活性,在服务器、嵌入式系统、个人计算机、超级计算机等众多领域广泛应用。无论是渴望提升技术水平的个人,还是寻求拓展职业道路的专业人士,学习Linux都无疑是开启新机遇之门的钥匙。以下是关于Linux的详细知识以及学习Linux的经验总结,希望能为正在学习或准
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DATE:2021.7.17文章目录1、前言2、参考3、终端和vim配置效果图4、终端配置步骤4.1、安装iTerm24.2、安装oh-my-zsh4.3、主题和颜色4.4、插件4.5、特殊字体Hackherdfont4.6、vim配置4.7、随时唤起4.8、自定义界面壁纸1、前言macOS的终端Terminal界面非常简单,没有Linux下面的颜色设置和自动补齐等功能,用起来非常不方便。本文讲解
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centos-ffmpeg-python安装安装ffmpeg一:下载并解压wgethttp://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.tar.gztar-zxvfffmpeg-4.2.tar.gz若linux服务器没网,可以在windows上直接访问http://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.tar.gz就可下载,然后上传至服
- 基于Linux平台的多实例RTSP|RTMP直播播放器深度解析与技术实现
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RTSP播放器RTMP播放器大牛直播SDK音视频实时音视频视频编解码linuxrtsp播放器linuxrtmp播放器linux国产rtmp播放器linux国产rtsp播放器
一、引言在Linux平台上实现一个高性能、高并发的多实例播放器,是许多流媒体应用的核心需求。本文将结合大牛直播SDK的Linux平台RTSP/RTMP播放器功能,深入解析其实现原理、关键技术点以及优化策略。通过对代码的详细分析和实际应用的结合,帮助开发者更好地理解和应用该技术。二、项目概述本文基于以下代码实现了一个多实例播放器:multi_player_demo.cpp:主程序,负责初始化SDK、
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出