安信可A9G-Pudding开发板 GPIO功能使用及固件开发
1.编译烧录运行
两颗LED同时闪烁
2.源代码解析
GPIO_TestTask()
GPIO (General Purpose Input Output)通用输入输出接口
要保证引脚功能可以正常使用，在配置IO之前必须将对应IO口的电源打开，使用
bool PM_PowerEnable(Power_Type_t powerType, bool isOn)
```c
函数来打开对应的IO口电源,不同IO口对应的电源如下：
```c
typedef enum{
POWER_TYPE_VPAD = 0, // GPIO0 ~ GPIO7 and GPIO25 ~ GPIO36 2.8V //always on
POWER_TYPE_MMC, // GPIO8 ~ GPIO13 1.9V
POWER_TYPE_LCD, // GPIO14 ~ GPIO18 1.9V
POWER_TYPE_CAM, // GPIO19 ~ GPIO24 1.9V
POWER_TYPE_MAX
}Power_Type_t;
比如：
- 需要使用GPIO5，则需要调用
PM_PowerEnable(POWER_TYPE_VPAD,true);- 需要调用I2C2,因为I2C2是复用IO19和20，所以调用
PM_PowerEnable(POWER_TYPE_CAM,true);
模组引脚除了通用IO功能外，部分引脚还有复用功能，具体见开发板中的引脚图
例示代码请参考CSDK demo/gpio
1. 枚举类型
1.1. GPIO_PIN
引脚
typedef enum{
GPIO_PIN0 = 0, //IO 可中断
GPIO_PIN1, //IO 可中断
GPIO_PIN2, //IO 可中断
GPIO_PIN3, //IO 可中断
GPIO_PIN4, //IO 可中断
GPIO_PIN5, //IO 可中断
GPIO_PIN6, //IO 可中断
GPIO_PIN7, //IO 可中断
GPIO_PIN8,
GPIO_PIN9,
GPIO_PIN10,
GPIO_PIN11,
GPIO_PIN12,
GPIO_PIN13,
GPIO_PIN14,
GPIO_PIN15,
GPIO_PIN16,
GPIO_PIN17,
GPIO_PIN18,
GPIO_PIN19,
GPIO_PIN20,
GPIO_PIN21,
GPIO_PIN22,
GPIO_PIN23,
GPIO_PIN24,
GPIO_PIN25,
GPIO_PIN26,
GPIO_PIN27,
GPIO_PIN28,
GPIO_PIN29,
GPIO_PIN30,
GPIO_PIN31,
GPIO_PIN32,
GPIO_PIN33,
GPIO_PIN34,
GPIO_PIN_MAX
}GPIO_PIN;
1.2. GPIO_MODE
IO模式
typedef enum{
GPIO_MODE_OUTPUT = 0, // 输出模式
GPIO_MODE_INPUT, // 输入模式
GPIO_MODE_INPUT_INT, // 中断模式
GPIO_MODE_MAX
}GPIO_MODE;
1.3. GPIO_LEVEL
高低电平
typedef enum{
GPIO_LEVEL_LOW = 0, //低电平
GPIO_LEVEL_HIGH = 1 //高电平
}GPIO_LEVEL;
1.4. GPIO_INT_TYPE
中断类型
typedef enum {
GPIO_INT_TYPE_HIGH_LEVEL = 0, //高电平中断
GPIO_INT_TYPE_LOW_LEVEL, //低电平中断
GPIO_INT_TYPE_RISING_EDGE, //上升沿中断
GPIO_INT_TYPE_FALLING_EDGE, //下降沿中断
GPIO_INT_TYPE_RISING_FALLING_EDGE, //上升沿和下降沿中断
GPIO_INT_TYPE_MAX
}GPIO_INT_TYPE;
2. 结构体类型
2.1. GPIO_INT_callback_param_t
中断回调函数参数类型
typedef struct{
GPIO_PIN pin;
}GPIO_INT_callback_param_t;
2.2. PCallbackINT
中断回调函数类型
typedef void (*PCallbackINT)(GPIO_INT_callback_param_t* param);
2.3. GPIO_INT_config_t
中断配置选项
typedef struct{
uint16_t debounce; //去抖时间（ms）
GPIO_INT_TYPE type ;
PCallbackINT callback;
}GPIO_INT_config_t;
2.4. GPIO_config_t
GPIO配置选项
typedef struct{
GPIO_PIN pin ; //引脚
GPIO_MODE mode ; //模式
GPIO_LEVEL defaultLevel; //默认电平
GPIO_INT_config_t intConfig ; //中断配置（中断模式需要配置）
}GPIO_config_t;
3. 功能函数接口
3.1. GPIO_Init
bool GPIO_Init(GPIO_config_t config);
功能
初始化IO
参数
- config：初始化配置
返回值
- bool：配置成功/失败
3.2. GPIO_GetConfig
void GPIO_GetConfig(GPIO_PIN pin,GPIO_config_t* config);
功能
获取GPIO配置
参数
- config：GPIO配置变量地址
返回值
3.3. GPIO_SetLevel
bool GPIO_SetLevel(GPIO_config_t gpioConf, GPIO_LEVEL level);
功能
设置GPIO电平
参数
- gpioConf：GPIO初始化配置变量
- level:电平高低
返回值
- bool：是否设置成功
3.4. GPIO_Set
bool GPIO_Set(GPIO_PIN pin, GPIO_LEVEL level);
功能
设置GPIO电平，与GPIO_SetLevel功能一样，只是参数不一样
参数
- pin:GPIO口
- level:电平高低
返回值
- bool：是否设置成功
3.5. GPIO_GetLevel
bool GPIO_GetLevel(GPIO_config_t gpioConf, GPIO_LEVEL* level);
功能
获取GPIO电平
参数
- gpioConf:GPIO初始化配置变量
- level:电平高低结果返回值，变量指针
返回值
- bool：是否获取成功
3.6. GPIO_Get
bool GPIO_Get(GPIO_PIN pin, GPIO_LEVEL* level);
功能
获取GPIO电平，功能与GPIO_GetLevel一样，只是参数不同
参数
- pin:GPIO口
- level:电平高低结果返回值，变量指针
返回值
- bool：是否获取成功
3.7. GPIO_Close
bool GPIO_Close(GPIO_PIN pin);
功能
关闭GPIO口，复位GPIO到默认状态
参数
- pin:GPIO口
返回值
- bool：是否成功