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AR算法开源解决方案整理（持续更新）

项目名称 解决方案 地址
Basalt VIO+建图；鱼眼相机标定 https://vision.in.tum.de/research/vslam/basalt
https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt
dsm 直接法稀疏建图 https://github.com/jzubizarreta/dsm
indoor_mapping 基于ORBSLAM生成稠密点云，进而通过octomap生成导航地图 https://github.com/Ewenwan/indoor_mapping
indoor-nav-arcore 基于ARCore的室内导航Demo https://github.com/sorianog/indoor-nav-arcore
mola 模块化基于优化方法的定位建图框架 https://github.com/MOLAorg/mola
OKVIS 基于优化方法的VIO https://github.com/ethz-asl/okvis
PL-VIO 点线VIO https://github.com/HeYijia/PL-VIO
suitesparse-metis-for-windows CMake脚本 https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows

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