Siyuada
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ORBSLAM2 -- 记录

orbslam2_with_pointcloud 编译记录:
orbslam2_with_pointcloud 编译记录

Added missing Boost dependency in ROS package
boost依赖,没有会报段错误

Added publishing of pointcloud and position to ros rgbd
发布点云和位置信息

OPenNI获取并保存彩色、深度视频
kinect1

ros下编译路径错误
source /opt/ros/kinetic/setup.sh

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