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- 《终极指南:在 Ubuntu 24.04 上轻松安装 ROS 2 Jazzy》
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在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy文章目录在Ubuntu24.04上安装ROS2Jazzy一、前提准备二、安装ROS2Jazzy1.**安装所需依赖**2.**设置ROS2软件源**3.**更新并安装ROS2Jazzy**4.**配置环境变量**5.**安装其他开发工具(可选)**三、测试ROS2安装1.**运行ROS2示例程序**四、故障排除五、卸载ROS2其他注意事项*RCM(R
- 使用Python进行后端开发
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在现代的Web应用程序中,后端开发扮演着至关重要的角色。后端是负责处理数据、逻辑和业务规则的部分,它与前端交互并提供必要的功能和服务。Python是一种广泛使用的编程语言,具有丰富的库和框架,非常适合用于后端开发。本文将介绍如何使用Python进行后端开发,并提供一些示例代码。安装Python和相关工具首先,我们需要安装Python和一些常用的后端开发工具。你可以从Python官方网站(https
- 一文讲解常见API开发工具
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运维人工智能
1.Hoppscotch•简介:•Hoppscotch是一个开源的、基于浏览器的API请求工具。•设计简单轻量,适合快速测试和调试HTTP请求。•特点:•开源免费:基于Web的开源工具,可在浏览器中直接使用。•支持多种协议:包括REST、GraphQL、WebSocket、Socket.IO和MQTT。•实时调试:提供实时响应查看。•无需安装:无需安装客户端,只需打开浏览器即可。•适合团队协作:提
- Numpy基础01(Jupyter基本用法/Ndarray创建与基本操作)
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数据分析与可视化numpyjupyter
内容一:Jupyter开发环境IPython是一个增强型的Python交互式解释器,提供了自动补全、命令历史、魔法命令等功能。它支持与操作系统命令交互、内联绘图和多语言扩展,并可与JupyterNotebook集成,适用于数据分析和科学计算。IPython还支持远程访问、包管理和插件扩展,是一个功能强大且灵活的开发工具。JupyterNotebook是IPython的开发环境。1.1Jupyter
- 持续集成(Continuous Integration, CI)
荔枝寄
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在当今的软件开发世界中,持续集成(ContinuousIntegration,CI)和持续部署(ContinuousDeployment,CD)已经成为不可或缺的一部分。CI/CD实践使得开发者能够频繁地将代码更改合并到共享仓库中,并自动构建、测试和部署这些更改,从而确保了软件产品的高质量和快速迭代。鸿蒙系统作为一款面向万物互联时代的智能终端操作系统,同样支持CI/CD工作流,为开发者提供了强大的
- Windows和Linux两个操作系统的优势
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Windows和Linux是两种主流的操作系统,它们各自具有显著的优势,适用于不同的场景和用户群体。Windows系统的优势广泛的应用兼容性:Windows系统几乎可以运行所有的软件和游戏,满足用户的各种需求。无论是办公软件、设计软件还是游戏软件,Windows平台都有丰富的选择。直观的用户界面:Windows系统的用户界面设计直观,易于上手。它提供了丰富的图形界面和多媒体功能,使得用户可以通过点
- C语言(深度解剖版)--开发人员使用
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内存分配内存池的概念:操作系统把一些内存放入内存池供动态分配使用,没有了系统再放进去。malloc的空间都在内存池里,释放了也会返回到内存池供后续使用,减少了系统调用的次数,直到程序结束才回收。所以free后内存占用没有明显减少是因为这个,作用:提高性能、效率#include#includeintmain(){//从内存池中分配100字节char*ptr=(char*)malloc(100);if
- 人脸识别【java-基于OpenCV】思维导图-java架构
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为了创建一个关于基于OpenCV的Java人脸识别项目的思维导图,可以围绕项目的主要组成部分进行组织:环境搭建、数据准备、人脸检测、特征提取、模型训练、识别与验证、以及优化和部署。以下是一个结构化的建议框架,你可以根据这个框架使用任何思维导图软件来创建具体的图形化版本。Java+OpenCV人脸识别项目-思维导图1.环境搭建安装依赖安装Java开发工具包(JDK)。下载并配置OpenCV库及其Ja
- C语言的数据结构
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C语言的数据结构概述C语言是一种强大的通用编程语言,自1970年代初问世以来,一直被广泛应用于操作系统、嵌入式系统和各种应用程序的开发。数据结构是计算机科学的一个核心概念,它涉及到如何有效地组织、存储和管理数据。在C语言中,数据结构的实现为程序的性能和效率提供了重要保障。本文将详细探讨C语言中的数据结构,包括基本数据结构、复合数据结构以及如何在实际编程中应用这些数据结构。一、基本数据结构1.1数组
- Objective-C语言的软件开发工具
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Objective-C语言软件开发工具的现状与发展引言在软件开发的世界中,编程语言的选择对项目的成功与否至关重要。Objective-C作为Apple公司推出的一种编程语言,自1980年代以来一直在macOS和iOS的开发中占据着重要地位。尽管Swift的出现为开发者提供了更多的选择,但Objective-C仍然在某些领域保持着其不可替代的优势。本文将深入探讨Objective-C语言的软件开发工
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Bash语言的函数实现Bash(BourneAgainSHell)是一种流行的命令行解释器,用于Unix和类Unix操作系统。它不仅支持命令行操作,还能通过脚本语言进行编程。函数是Bash脚本编程中的一个重要概念,可以帮助我们组织代码、提高代码的可读性和可维护性。一、函数的基本概念在Bash中,函数是由一组进行特定任务的命令组成的代码块。通过函数,可以将重复的代码抽象出来,使得代码更简洁、易于管理
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- 原生开发vs混合开发
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原生开发(NativeDevelopment)和混合开发(HybridDevelopment)是两种常见的移动应用开发方式,各有其优缺点。以下是它们的详细对比:1.原生开发(NativeDevelopment)定义:原生开发指的是使用平台特定的编程语言和工具(如Android使用Java/Kotlin,iOS使用Swift/Objective-C)来开发应用程序。这些应用直接与操作系统交互,能够使
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#STM32程序开发要考虑的几个问题关于STM32或其它MCU的程序开发,什么样的选择才是最好的。也许每个人/每个项目都有不同的选择。或许我们没有精力和时间对以下选择都尝试,这将花费太多的时间和精力。但是,当我们花时间认真的比较下以列出的不同选择,会给我们带来更深入的理解,帮助我们构建更好的MCU程序,提升我们的发展空间。*裸机开发,库开发还是操作系统?*用什么编程语言,汇编,C语言还是C++语言
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Linux(Centos7.6)是一个操作系统,其核心设计理念是将一切资源抽象为文件,即一切皆文件。比如系统中的硬件设备硬盘、网络接口等都被视为文件。Windows系统一般是分为C、D、E盘。而Linux(Centos7.6)是以斜线"/"作为文件系统的开始目录,我们一般叫"根目录",然后以根目录为起始点成树状图进行分布。1.Linux(Centos7.6)目录结构查看1.1.使用ls/ll命令查
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Lua优点及特性Lua是一个小巧的脚本语言。其设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。Lua由标准C编写而成,几乎在所有操作系统和平台上都可以编译,运行。Lua并没有提供强大的库,这是由它的定位决定的。Lua有一个同时进行的JIT项目,提供在特定平台上的即时编译功能。Lua脚本可以很容易的被C/C++代码调用,也可以反过来调用C/C++的函数,这使得Lua在应用程序中
- lvm快照备份
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前提数据文件要在逻辑卷上;此逻辑卷所在卷组必须有足够空间使用快照卷;数据文件和事务日志要在同一个逻辑卷上;前提:MySQL数据lv和将要创建的快照要在同一vg,vg要有足够的空间存储优点几乎是热备(创建快照前把表上锁,创建完毕后立即释放)支持所有的存储引擎备份速度快无需使用昂贵的商业软件(操作系统级别的)缺点可能需要部门协调(使用操作系统级别的命令,DBA一般没有权限)无法预计服务停止时间数据如果
- 计算机网络实验 三个路由器,计算机网络-实验三-路由器基本配置.doc
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计算机网络-实验三-路由器基本配置北京信息科技大学信息管理学院(课程设计)实验报告实验名称静态路由配置实验地点实验时间课程设计目的:(1)掌握路由器在网络中的作用。(2)掌握路由器的组成,路由器设备的选型。(3)掌握网络模拟仿真软件Boson的使用。(4)通过仿真软件的使用掌握Cisco路由器的基本配置方法,熟练掌握路由器网间网操作系统软件IOS的应用,理解Cisco26XX系列路由器基本配置方法
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功能要求Mybatis-plus配置多租户。从header中的token获取租户信息;所有userController的数据库操作*不要*配置多租户,所有工作计划相关的数据库操作*需要*配置多租户,达成数据隔离。开发工具:IDEA技术:Springboot+MabtisPlus+Postman1、什么是多租户?多租户技术(多重租赁技术,简称saas),是一种软件架构技术;可以实现同一套程序下用户数
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omofun关于“ROOT苹果手机”的说法实际上是一个误解,omofun动漫因为“ROOT”这个术语通常指的是获取Android设备的超级用户权限,omofun漫画而苹果手机(iPhone)使用的是iOS操作系统,获取超级用户权限的过程被称为“越狱”(Jailbreak)。omfun官方版app最新版本版下载:http://om.aunbaidu.com/下面是一篇关于如何越狱苹果手机的文章,介绍
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今天简单说一下关于linux基础的知识,并不完全,都是一些比较常用的命令,可以进行简单的了解。Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。Linux能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。
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简介Linux中的parted命令是一个用于创建、修改和管理磁盘分区的多功能工具。它支持传统的MBR(MasterBootRecord:主引导记录)和现代的GPT(GUIDPartitionTable:GUID分区表)分区方案。磁盘分区的主要原因最佳性能:正确管理分区可以提高系统的速度和响应性。例如,将操作系统文件从用户数据中分离出来,或者将频繁访问的数据放在磁盘上更快的部分上,都可以提高性能。数
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- 国产海光CPU平台兼容性指南-基础软件分册-20231013(附各系统下载链接)
技术瘾君子1573
服务器&存储服务器兼容列表海光CPU云计算大数据操作系统
目录声明一、操作系统二、虚拟化和云2.1虚拟化和云2.2虚拟机上的操作系统2.2.1VMwarevSphere上的虚拟机操作系统2.2.2KVM上的虚拟机操作系统2.2.3WindowsHyper-V上的虚拟机操作系统2.2.4VirtualBox上的虚拟机操作系统三、分布式存储四、数据库五、中间件六、大数据七、平台组件7.1云平台7.2大数据平台7.3人工智能平台7.4科学与工程计算平台八、其它
- Linux/Mac 命令行工具 tree 开发项目结构可以不用截图了 更方便 更清晰 更全
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tree是一个命令行工具,用于以树形结构显示文件系统目录的内容。它可用于列出指定目录下的所有文件和子目录,以及它们的层次关系。tree命令在许多操作系统中都可用,包括Unix、Linux和macOS。效果如下:一、安装linux#Debian/Ubuntusudoapt-getinstalltree#RedHat/CentOSsudoyuminstalltreeMacbrewinstalltree
- MoviePy视频编辑和处理Python库的版本问题解决:No module named ‘moviepy.editor‘
封步宇AIGC
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MoviePy是一个强大的Python库,用于视频编辑和处理。它支持多种基本操作,如视频剪切、拼接、插入标题,以及更高级的视频合成(非线性编辑)、视频处理和自定义特效创建。MoviePy能够读写包括GIF在内的常见音频和视频格式,并且兼容Windows、Mac和Linux操作系统,支持Python2.7和3.x版本MoviePy基于ffmpeg和ImageMagick,提供了易于使用的API,能够
- deepin桌面卡死问题应对策略
deepin
摘要:deepin操作系统,作为一款基于Linux的国产操作系统,以其美观的界面和稳定的性能受到用户的喜爱。然而,用户在使用过程中可能会遇到桌面卡死的问题。本文将提供一些常见的桌面卡死情况及其解决方案,帮助用户快速恢复系统的正常运行。引言deepin操作系统在提供高效能的同时,也可能会遇到桌面卡死的问题。这种情况可能是由于桌面环境、Xorg服务或者特定进程的异常造成的。本文将针对这些情况提供详细的
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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