【STM32】IIC的基本原理(例子:GPIO模拟IIC时序读/写24C02(串行EEPROM))

【STM32】IIC的基本原理(例子:GPIO模拟IIC时序读/写24C02(串行EEPROM))

IIC的基本介绍

 I2C(IIC,Inter-Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。
它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbps以上。

IIC是半双工通信方式
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 IIC串行总线一般有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL,其时钟信号是由主控器件产生。

IIC协议

1.空闲状态
2.起始信号
3.停止信号
4.应答信号
5.数据的有效性
6.数据传输

1.空闲状态

 IIC总线的数据线SDA和时钟线SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

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2.起始信号

 当SCL为高电平期间,SDA由高到低的跳变;启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号

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3.停止信号

 当SCL为高电平期间,SDA由低到高的跳变;停止信号也是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号

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4.应答信号

 发送器每发送一个字节(占8个脉冲周期),就在时钟脉冲9期间释放数据线(引脚从输出变成输入),由接收器反馈一个应答信号(是一位数据,0或是1)。 应答信号为低电平时,规定为有效应答位(ACK简称应答位),表示接收器已经成功地接收了该字节;应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。

 也就是每发送一个字节,要接收一位数据(这位数据是用来确认对方,是否成功接收到数据,确保数据传输的可靠性)

 (个人理解:比如说一次性发送8位数据,那么在第9个时钟周期释放总线(释放总线:如果是主机发送8位数据,那么第9个周期的时候,那个信号是从机发送的,也就是对方发过来的(也就是反馈一个应答信号,也就是说发回一个信号回主机,表示自己有没有接收到数据))应答信号为低电平时,规定为有效应答(ACK简称应答位),表示接收器已经成功接收了该字节,应答信号为高电平,规定为非应答位(NACK),表示接收器没有接收该字节)

 接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低,并且确保在该时钟的高电平为稳定的低电平,(个人理解:也就是说在高电平来之前间SDA拉低,变低电平,代表接收到数据,反馈ACK应答信号)如果接收器是主控器,则它收到最后一个字节后,发送一个NACK信号,以通知被控发送器结束数据发送,并释放SDA线,以便主控接收器发送一个停止信号P。

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5.数据的有效性

 数据的有效性 (对数据采样 起始信号后进行取数据 高电平的时候采样)
进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保存稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化(可以理解成低电平控制你发送1或0的变化)
即:数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好,并在下降沿到来之前稳定

 个人认为:
SCL高电平期间,数据线上的数据必须保存稳定(所以要在高电平之前翻转完,并保持稳定一直到高电平结束)
SCL低电平期间,数据线上的数据高电平或低电平状态才允许变化(在低电平期间翻转完,一定要在高电平之前)

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6.数据传输

 在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应(或同步控制),即在SCL串行时钟的配合下,在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发

 例子:发送一个字节(01011010) 画出对应的时序图
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以上就是对IIC协议的简述。

接下来,我们来看看代码。

#define SCL   PBout(8)   //用SCL代替PBout(8)
#define SDA_OUT  PBout(9)   //用SCL代替PBout(9)
#define SDA_IN  PBin(9)    //用SCL代替PBin(9)
初始化 IIC
void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能 GPIOB 时钟 
    //GPIOB8,B9 初始化设置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
    
     //(1)空闲状态 
    IIC_SCL=1;  
    IIC_SDA=1;   
    /*(1)空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。
     此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。*/
}
/*产生 IIC 起始信号   类似冲击的感觉、贯穿、吓人那一瞬间    由高变低
两条总线一开始为高  SDA先从高变为低电平 SCL再从高变低 钳住 I2C 总线  准备发送/接收数据  具体看图*/
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();    //sda 线输出
    IIC_SDA=1;
    IIC_SCL=1;
    delay_us(5);
    IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low   
    /* (2)起始信号  当SCL为高电平期间(IIC_SCL=1);,SDL由高到低的跳变(IIC_SDA=1;-->IIC_SDA=0;),启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号*/
    delay_us(5);
    IIC_SCL=0;//钳住 I2C 总线,准备发送或接收数据      准备第一个脉冲周期    如果这里不懂为什么置为低电平的话,自己想想什么是脉冲周期和看看上面第6点的数据传输,
}
/*两条总线一开始为低电平  SCL先从低变为高电平 SDA再从低变高电平 释放I2C 总线(都为高电平 空闲状态,等待下一个起始信号) 具体看图
产生 IIC 停止信号*/
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();//sda 线输出
    IIC_SCL=0;//
    IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high    低变高   
 /*(3)停止信号 当SCL为高电平期间,SDA由低到高的跳变;停止信号也是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号*/
    delay_us(5);
    IIC_SCL=1; 
    IIC_SDA=1;//发送 I2C 总线结束信号
    delay_us(5);
}

//产生 ACK 应答  也是发送一位数据  发的是低电平
void IIC_Ack(void)
{   
    IIC_SCL=0;//首先变低  这是第九个脉冲周期    记住:一个周期的概念 先低电平一段时间 在高电平一段时间 具体还是看时序图
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;//也就是说在高电平来之前间SDA拉低,变低电平,代表接收到数据,反馈ACK应答信号  输出0  发送应答信号
    delay_us(5);//允许数据变化时间
    IIC_SCL=1;//在高电平来之前间SDA拉低
    delay_us(5);//高电平采样时间   一个周期
    IIC_SCL=0;
}

//不产生 ACK 应答   也是发送一位数据 发的是高电平
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=0;//首先变低  这是第九个脉冲周期  
   SDA_OUT();
   IIC_SDA=1;//也就是说在高电平来之前间SDA拉高,变高电平,代表没有接收到数据,反馈NACK非应答信号 输出1 发送非应答信号
   delay_us(5);//允许数据变化时间
    IIC_SCL=1;//在高电平来之前间SDA拉高
   delay_us(5);//高电平采样时间  正在接收数据   需要数据   
   IIC_SCL=0;
}
//发送一个字节数据 先发高位
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
    u8 t;
    SDA_OUT();
    IIC_SCL=0;//拉低时钟准备开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)//发送一个数据 一个周期  
    {  //假设 0x78  0 1 1 1 1 0 0 0                  
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;// 0 1 1 1 1 0 0 0 & 1 0 0 0 0 0 0 0   结果为0x10或0x00 看0x78的最高位数据  再右移7位 变成 0x01或0x00 也就是1或0  
        txd<<=1;//左移移位  1 1 1 1 0 0 0 0   
        delay_us(5);  //对 TEA5767 这三个延时都是必须的   允许数据变化时间     可以理解成确保再高电平之前 准备好数据    一个周期10秒  这里是4秒低电平2秒 高电平2秒  这就是延时的原因  其他的延时都差不多这个原因
        IIC_SCL=1;
        delay_us(5);//高电平采样时间    正在接收数据   需要数据  具体看图    
        IIC_SCL=0; //重新拉低 准备第二个周期 发送数据  形成一个脉冲周期
        delay_us(5);//这个应该可以写可不写   因为老师没写
   }
}//返回从机有无应答:1,有应答;0,无应答
//具体看图
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)//就是你想它接收一个数据 就发送什么信号
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA 设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; //外围设备  准备数据   
        delay_us(5);
        IIC_SCL=1;//变成高电平后 外围设备把数据放到了SDA总线上  所以在这一条语句执行完 下面stm32才开始接收数据    
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)
        receive++;
        delay_us(5);//接收数据
    }
    if (!ack) 
    IIC_NAck();//发送 nACKelse  表示接收不到数据
    IIC_Ack(); //发送 ACK         表示接收到数据了
    return receive;
}//读 1 个字节,ack=1 时,发送 ACK,ack=0,发送 nACK

普通IO口模拟IIC时序读取24C02

 EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory),带电可擦可编程只读存储器——一种掉电后数据不丢失的存储芯片。


I2C协议–24c02 EEPRO
24C02简介
接口:IIC
24C02是一个2K位串行CMOS 的EEPROM,内部含有256个8位字节。
与 400KHz I2C 总线兼容
1.8 到 6.0 伏工作电压范围
低功耗 CMOS 技术
写保护功能 当 WP 为高电平时进入写保护状态
页写缓冲器
自定时擦写周期 1,000,000 编程/擦除周期
可保存数据 100 年
8 脚 DIP SOIC 或 TSSOP 封装
温度范围 商业级 工业级和汽车级

原理图:
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 部分引脚解释:
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 设备地址:
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写入要点

  1. 发送器件地址(0XA0)
  2. 发送要写入24C02的内存地址
  3. 发送要写入的数据

 发送器件地址的格式
在这里插入图片描述
 高四位1010是24Cxx系列的固定器件地址(高四位固定的),接下来是A2、A1、A0是根据器件连接来决定(个人认为一般用来决定是哪个从机),我们的原理图都接地所以是000。R/W为是选择读还是写,1的时候是读,0的时候是写。所以写的地址为0xA0。(在这里只需改R/W就行,决定是写还是读)

读出要点

  1. 发送写入的器件地址(0XA0)
  2. 发送要读的24C02的内存地址
  3. 发送读出的器件地址(0XA1)
  4. 读取数据
  5. 当读取的时候,地址的最后一位R/W为是选择读,也就是该位为1。所以读取的地址为0xA1

 注意:eeprom 每八个字节是一页 内部地址只能帮你在一页上自加(也就是一个字节里面自加,也就是说写了0x00后,它会自加到0x01,但不会加到0x08)不能页自加 要自己偏移地址
注意:数据写入 比如写helloworld 9个位 ,从地址0x00开始写 ,它会自动写到0x07 ,但它不会自动跳到0x08存最后一位的d,会重新从0x00开始写,也就是覆盖0x00里的h,变成d.
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根据写时序图操作
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写的步骤
1.起始信号
2.发设备地址0xAO 1010(固定) 000(根据设备的引脚连接,共有8种组合,也就是可以8个设备连接) 0(0代表写数据,1代表读数据)
设备的地址为1010 000
查找地址位1010 000地址设备,并通知设备要对发进行写操作
3.接收对方的应答信号 看看对方接收到没有 也就是对方知不知道我要对它进行写操作
4.发送要写入地址的起始地址
5.接收对方的应答信号 看看对方接收到没有
6.发送数据 注意:每发送一个字节数据要接收对方的应答和要页自加
7.发送完数据后,发送停止信号

STM32接收应答信号,从机发送的应答信号


//对一页的AT24C02进行写数据
//addr设备地址
//buff写入的数据
//len代表写入的字节数
void AT24C02_Write(u8 addr,u8 *buff,u8 len)
{
 u8 ack = 0;
 //1.开始信号
 Iic_Start();
 
 Iic_Send_Byte(0xA0); //2.0xA0:查找地址为1010000地址设备,并通知设备要对它进行写操作
 ack = Iic_Waik_Ack(); //3.接收对方的应答信号
 if(ack == 1)
 {
  printf("ack failure\n");
  return ;
 }
 Iic_Send_Byte(addr); //4.发送要写入地址的起始地址
 ack = Iic_Waik_Ack();//5.接收对方的应答信号 看看对方接收到没有  
 if(ack == 1)
 {
  printf("ack failure\n");
  return ;
 } 
 while(len--)
 {
  //发送数据  6.发送数据 注意:每发送一个字节数据要接收对方的应答和要页自加  这里的页自加就是addr地址偏移 addr是参数 
  Iic_Send_Byte(*buff); //发送数据
  ack = Iic_Waik_Ack(); 
  if(ack == 1)
  {
   printf("ack failure\n");
   return ;
  }  
  buff++;  //地址加1
 }
 Iic_Stop();//7.发送停止信号
 printf("write finish\n");
}
//AT24C02_Write(0x00,write_buff,5);
//AT24C02_Write(0x08,write_buff,5);//页自己加

根据读时序图操作
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 注意:读可以连续的,也就是说不用页自加

读的步骤
1.起始信号
2.发设备地址0xA0 1010(固定) 000(根据设备的引脚连接,共有8种组合,也就是可以8个设备连接) 0(0代表写数据,1代表读数据)
设备的地址为1010 000
查找地址位1010 000地址设备,并通知设备要对发进行读操作 注意:这里也是0xA0 告诉这个地址我要对你进行读操作
3.接收对方的应答信号 看看对方接收到没有 也就是对方知不知道我要对它进行读操作
4.读数据的起始地址
5.接收对方的应答信号
6.起始信号
7.发设备地址0xA1 1010(固定) 000(根据设备的引脚连接,共有8种组合,也就是可以8个设备连接) 0(0代表写数据,1代表读数据)
设备的地址为1010 000
查找地址位1010 000地址设备,并通知设备要对发进行读操作 注意:这里是0xA1 进行读操作
8.接收应答信号
(以上操作都是STM32接收应答信号)
(下面操作都是STM32发出的应答信号)
9.接收数据Iic_Recv_Byte() 注意:每接收一个数据 STM32发出一个应答信号
10.一值接收数据,直到发送停止信号

void AT24C02_Read(u8 addr,u8 *buff,u8 len)
{
 u8 ack = 0;
 //1.开始信号
 Iic_Start();
 
 Iic_Send_Byte(0xA0); //2.0xA0:查找地址为1010000地址设备,并通知设备要对它进行读操作
 ack = Iic_Waik_Ack(); //3.接收对方的应答信号 看看对方接收到没有  也就是对方知不知道我要对它进行读操作
 if(ack == 1)
 {
  printf("ack failure\n");
  return ;
 }
 
 Iic_Send_Byte(addr); //4.发送要读取数据起始地址
 ack = Iic_Waik_Ack(); //5.接收对方的应答信号
 if(ack == 1)
 {
  printf("ack failure\n");
  return ;
 }
 //6.起始信号
 Iic_Start(); 
 
 Iic_Send_Byte(0xA1); //7.0xA1:查找地址为1010001地址设备,进行读操作
 ack = Iic_Waik_Ack(); //8.接收应答信号
 if(ack == 1)
 {
  printf("ack failure\n");
  return ;
 }
 //接收数据 9.接收数据Iic_Recv_Byte()   注意:每接收一个数据 STM32发出一个应答信号 
 while(len--)
 {
  //接收数据
  *buff=Iic_Recv_Byte(); //接收数据
  if(len > 0)
   Iic_Send_Ack(0);
  else
   Iic_Send_Ack(1);//因为读完最后一个字节要发送非应答信号
  buff++;  //地址加1
 }
 //10.停止信号
 Iic_Stop();//发送停止信号
 printf("read finish\n");
 
}

//AT24C02_Read(0x00,read_buff,5);

全篇完。

本人博客仅仅代表我个人见解方便记录成长笔记。

若有与 看官老爷见解有冲突,我坚信看官老爷见解是对的,我的是错的。

感谢~!

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