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Toolbox开发笔记
MATLAB中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
MATLAB的控制系统工具箱(ControlSystem
Toolbox
)是一个强大的工具集,它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。
2401_85812026
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2024-09-14 13:51
matlab
【机器人工具箱Robotics
Toolbox
开发笔记
(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
使用matlab的热门问题
以下是一些可能被认为当前最热门的MATLAB问题:深度学习与神经网络:如何使用MATLAB的深度学习工具箱(DeepLearning
Toolbox
)来构建和训练神经网络?
七十二五
·
2024-09-10 15:21
值得关注
matlab
开发语言
青少年编程
算法
经验分享
【鸿蒙HarmonyOS
开发笔记
】使用@Preview装饰器预览组件
概述ArkTS应用/服务支持组件预览,要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览,不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现,在单个源文件中,最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
Luxine.
·
2024-09-10 02:59
鸿蒙HarmonyOS开发笔记
前端分享
笔记
华为
harmonyos
【机器人工具箱Robotics
Toolbox
开发笔记
(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
Matlab机器人工具箱(Robotics
Toolbox
)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
【机器人工具箱Robotics
Toolbox
开发笔记
(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
【机器人工具箱Robotics
Toolbox
开发笔记
(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
本案例代码使用了机器人工具箱Robotics
Toolbox
来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
DRobot
·
2024-09-08 16:58
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
机器学习
fedora siliverblue adb
开始1、找到手机usb的idV:$lsusb...Bus001Device012:ID22d9:2766OPPOElectronicsCorp.PECM30是22d92、在
toolbox
外面添加udev
xiaguangbo
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2024-09-05 12:55
linux
linux
【机器人工具箱Robotics
Toolbox
开发笔记
(一)】Matlab机器人工具箱简介
MATLAB的Robotics
Toolbox
(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
DRobot
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2024-09-05 07:22
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
学习项目1
https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee+PC上位机无线控制二维云台
开发笔记
_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606
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2024-09-04 18:01
学习
HLS点播实现(H.264和AAC码流)
前言Video
Toolbox
硬编码H.264使用Audio
Toolbox
编码AAC使用Audio
Toolbox
播放AAC在前面我们介绍了从麦克风采集声音并用Audio
Toolbox
编码成AAC码流和从摄像头采集图像并用
辉辉岁月
·
2024-09-02 11:14
MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
MATLAB的Robotics
Toolbox
或者RoboticsSystem
Toolbox
提供了创建和模拟机器人模型的功能。
FL17171314
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2024-09-02 06:45
机器人
SDI接口(总结)
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA
开发笔记
】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。
winkle_Zhang
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2024-08-29 06:23
FPGA开发问题总结
fpga开发
vivado
Rust: Filesystems and Command-Line Tools
Asamodern,safe,andfastsystemsprogramminglanguage,itgivesprogrammersa
toolbox
theycanusetoassembleslickcommand-linein
0010000100
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2024-08-28 23:59
Rust
rust
开发语言
后端
嵌入式
开发笔记
DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片,广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域,在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输,本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据,并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境,包括硬件上连接DW1000芯片与MCU,以及软件上配置DW1000的寄存器等,这部分内容超出了本文的范围,读者可以参考DW1000的开发文档或者相
程序员杨弋
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2024-08-27 15:35
嵌入式开发指南
嵌入式
matlab画voronoi图,基于matlab的voronoi图绘制
安装步骤:把安装包下载解压在你的matlab安装路径的
toolbox
文件夹,然后点击m
闪电姐姐的龙猫阿呆
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2024-08-26 12:32
matlab画voronoi图
frameworks 之getEvent指令
getEvent指令指令解析源码追溯源码解析1.解析参数2.初始化ufds数组3.添加到poll并做对应处理通过getEvent可以识别按键基本命令和里面的关键信息涉及到的类如下system/core/
toolbox
哥咫匙传说
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2024-08-26 10:18
linux
车载系统
android
RK3588
开发笔记
-pdm接口ES7201音频采集调试记录
目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中,音频采集是一个常见的需求,而PDM(PulseDensityModulation)接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款
flypig哗啦啦
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2024-08-25 22:36
RK3568开发笔记
音视频
RK3588
ES7201
PDM
Echarts基础学习 3-legend、tooltip、grid、dataZoom
提示信息和工具栏legend、tooltip、title可以展示图表的一些信息,使图表的信息更加清晰明了
toolbox
是对图表的一些操作,比如下载,折线图和柱形图的切换等操作。
翻斗花园正门保安小夏
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2024-08-22 11:30
Echarts
echarts
学习
前端
【鸿蒙HarmonyOS
开发笔记
】ArkUI常用组件介绍汇总(更新中)
概述此文总结开发中用到的一些常用组件,便于查阅,此文持续更新,闲的没事就更线性布局(Row/Column)不多介绍了,最常用的布局组件,两者除了方向不一样,别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距:spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width
温、
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2024-03-29 05:06
鸿蒙HarmonyOS开发笔记
学习记录
harmonyos
笔记
华为
MapInfo格式到ArcGIS格式的转换方法
ArcInfo中的地图也支持多种格式:Shape格式、Coverage、E00(交换格式)、Coverage....由Mif->Shape:使用MapInfo工具中的通用转换器;或则使用Arc
Toolbox
微澜-
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2024-02-28 05:45
日志
arcgis
mapinfo
微信
开发笔记
一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务,目前只支持80端口登录微信公众号,填以下的信息并提交给你的服务器认证,认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件(.ashx)设为默认文件,并发布在80端口,处理文件内容如下:usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur
ganyuanmen
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2024-02-20 19:02
asp.net/C#
Docker学习笔记-windows安装
专业版windows7以上系统64bit安装包下载IndexofDocker
Toolbox
下载好的Docker
Toolbox
文件夹下的boot2docker.iso移动到C:\Users\gzx01275258
百媚生苏大大
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2024-02-19 22:47
笔记
docker
OpenAI ChatGPT-4
开发笔记
2024-08:windows本地环境下载Llama 2
Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto
aiXpert
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2024-02-19 14:30
笔记
windows
llama
angular企业
开发笔记
1组件相关1.1Angular中类的构造器小括号可以说是这个类在实例化是便加载的成员变量[注意,不是new一个对象需要传参!!]Ts构造器中所谓的参数严格意义上应该称为依赖,在小括号中注入,在大括号中进行逻辑处理1.2组件关系1.2.1父子组件如果一个组件的模板中以html标记的形式调用了另一个组件模板,那么被调用的组件(整个组件)就是子组件而调用者组件即为父组件1.2.2父子节点在父组件标记中包
你在卷吗
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2024-02-19 13:15
angular.js
前端
javascript
关于echarts下载图片清晰度的问题
toolbox
:{show:true,feature:{dataView:{show:true},restore:{show:true},saveAsImage:{pixelRatio:15//值越大分辨率越高
zhang_sir_
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2024-02-15 02:47
10X空间转录组分析回顾之Giotto
这一篇我们回顾一下10X空间转录组的分析软件----Giotto,文章在Giotto,a
toolbox
forintegrativeanalysisandvisualizationofspatialexpressiondata
单细胞空间交响乐
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2024-02-14 04:30
鸿蒙
开发笔记
(三):页面和自定义组件生命周期
先明确自定义组件和页面的关系:自定义组件:@Component装饰的UI单元,可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面:即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成,@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件,即页面的根节点,一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期,即被@Entry装饰的组件生命周期,提供以下生命周期接口:on
ZWaruler
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2024-02-13 12:55
鸿蒙开发
harmonyos
鸿蒙开发
移动开发
FFmpeg 调用 Android MediaCodec 进行硬解码(附源码)
在官网上有对应说明,地址如下:https://trac.ffmpeg.org/wiki/HWAccelIntroimage从图中可以看到,不仅仅是Android上支持MediaCodec,iOS上也支持Video
Toolbox
glumes
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2024-02-12 07:54
Web
开发笔记
html部分web的标准构成:结构(html)、表现(css)、行为(js)文档声明标签-都是的缩写,独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子,自己独占一行(大盒子)可以多个放在一行(小盒子)alt属性:图片显示不出来的时候出现的文本title属性:鼠标经过图片时候显示的文本链接分类:1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性:_self在当前页面
早睡早起身体好_被注册了
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2024-02-12 07:07
[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常
各位小猿,程序员小猿
开发笔记
,希望大家共同进步。引言异常处理方式:我是谁——异常处理。
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2024-02-11 18:17
javaspring
如何在matlab中加载工具箱
1,我是单独下载的工具箱,把新的工具箱拷贝到某个目录(我的是C:\ProgramFiles\MATLAB\R2010\
toolbox
)。注意:你要是添加的很多个m文件,那就把这些m文件直接拷到再下
zhenhua_a6e8
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2024-02-11 09:19
ThreadLocal浅析
1、背景在使用我们的
ToolBox
(我们公司的数据分析平台)在往greenplum使用goload入数据的时候出现了数据错乱的问题,后来定位问题发现SimpledateFormat在多线程下是线程不安全的
早点起床晒太阳
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2024-02-10 09:16
WebStorm 好用的插件推荐
LanguagePack/中文语言包CodeGlanceRainbowFartWechatminiprogramsupportKeyPromoterX.envfilessupportAtomMaterialIconsGit
ToolBox
TranslationRainbowBrackets
余栀丶
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2024-02-09 14:54
编辑器
idea
ide
编辑器
webstorm
plugin
使用Arcgis裁剪
目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、掩膜提取二、随意裁剪三、裁剪前言因为从网站下载的是全球气候数据,而我们需要截取成中国部分,需要用到Arcgis的裁剪工具一、掩膜提取打开Arc
Toolbox
–SpatialAnalyst
星石传说
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2024-02-09 08:38
实验室——生信分析
arcgis
【FreeRTOS 应用
开发笔记
】内存管理(十一)
一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法,一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的,而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限,内存使用效率低,而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free
Hello_96_world
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2024-02-09 00:03
RTOS
freertos
单片机
嵌入式硬件
.har 文件解析工具
1、harviewer直接安装标记麻烦,有一个chrome插件:HarViewer2、在线解析工具https://ericduran.github.io/chromeHAR/格式比较乱https://
toolbox
.googleapps.com
王小二005
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2024-02-08 22:29
【原创】MQTT
开发笔记
(四)- 压力测试
一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具,体积小,功能全,使用方便,是一个比较轻量级的测试工具,使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的,所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的,拿到安装包之后直接解压就可以使用,同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操
Jamie.T
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2024-02-08 18:59
笔记
压力测试
深度学习环境搭建 - 2 docker+deepo+jupyter
docker-
toolbox
我是拒绝的,性能差啊!于是参照这篇文章,操作如下:1,新建cmd脚本,开启hyper-vcomp
JamesPang_4841
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2024-02-08 14:41
在Ubuntu上安装JetBrains
Toolbox
并解决libfuse.so.2依赖问题
在安装JetBrains
Toolbox
的过程中,我们遇到了libfuse.so.2依赖缺失的问题。
好奇的菜鸟
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2024-02-08 08:21
服务器
ubuntu
linux
运维
资源分享 | 利用机器学习进行高级MRI分析
Actflow大脑活动流工具箱(BrainActivityFlow
Toolbox
,简称Actflow)。该工具箱有助于将大脑连接与任务诱发活动以及相关的认知和行为功能联系起来。
茗创科技
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2024-02-08 07:11
数据分析
脑电数据分析
fMRI
核磁
经验分享
fMRI
机器学习
清楚Magic Thumb的“Please upgrade to full version of Magic Thumb™”
可能是由于js里过于复杂的算法,因此有点慢,好了,说一下如果去掉PleaseupgradetofullversionofMagicThumb™吧,看下面的代码吧/*Copyright2008Magic
ToolBox
.com.Tousethiscodeonyourownsite
songz210
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2024-02-07 06:13
javascript
transition
function
c
xmlhttprequest
string
prototype
在线N次方根计算器
在线N次方根计算器工具链接:http://www.a
toolbox
.net/Tool.php?Id=894
一个工具箱
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2024-02-06 21:33
Qt基础-QFrame控件详解
概述QFrame继承于QWidget,被QLCDNumber、Q
ToolBox
、QLabel、QListView等部件继承,是一个拥有矩形框架的基类。
未来无限
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2024-02-06 10:52
C++
QT程序设计
qt
QFrame
容器类
QtAV视频播放器的介绍、编译以及简单使用
强大的功能QtAV可以满足您的最大需求硬件解码支持:DXVA2,VAAPI,VDA/Video
Toolbox
,CedarX,CUDA(第一个播放器在Linux上支持CUDA吗?)
学会改变Lxw
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2024-02-06 04:58
Qt开发技能
ffmpeg
windows
iOS
开发笔记
-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession
AVAudioSession配置,一定要配置,否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个,可以修复录音只录一遍的问题t
原味蛋炒饭
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2024-02-05 17:32
matlab使用jdbc连接数据库
1、打包jdbc2、在matlab安装目录下,进去
toolbox
目录下,新建一个对应放jdbc包的文件夹,加入放入的是mysql的jdbc驱动包,就新建一个mysql目录,将驱动包放入mysql目录下3
鲸落ж
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2024-02-05 17:09
matlab
数据库
开发语言
安卓BLE
开发笔记
(一) BLE协议入门
最近遇到了一个BLE的项目,花时间恶补了下相关的知识,这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的,先大概了解ble的协议和流程,能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词,但是从网络上的文章来看,它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播
嘉伟咯
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2024-02-05 11:17
3D Line Mapping Revisited论文阅读
1.代码地址GitHub-cvg/limap:A
toolbox
formappingandlocalizationwithlinefeatures.2.项目主页3DLineMappingRevisited3
瞻邈
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2024-02-05 06:03
SLAM
&
SFM
&
MVS
论文阅读
计算机视觉
人工智能
windows下docker的使用
2:docker下初始化一个容器1:工具支持2:运行装载docker镜像a:在docker
toolbox
底下有个start.sh,我们进去里面修改里面路径配置:b:shstart.shc:docker-machine
明夕何夕帅
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2024-02-04 06:23
2024-spring
docker
容器
运维
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