＜报错记录＞ ros_control

使用gazebo过程中，需要对模拟机器人进行控制，由于之前安装ROS过程中，有一些功能包是没有安装上的，编译过程中报错如下：

解决方法：安装一下ros_control即可

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control

接下来编译就不会报错了。

实际上，在ROS的编译过程中，是会经常遇到找不到ROS包的情况，ROS Wiki给出的方案是：
单个软件包的安装，也可以安装某个指定的ROS软件包（注意替换package以及ROS版本号）

sudo apt-get install ros-kinetic-package