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Luis Li 的猫猫
自动驾驶汽车人工智能算法计算机视觉
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- < HarmonyOS TechTalk 36 > HarmonyOS场景解决方案介绍
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第36课。本课程主要介绍HarmonyOS场景解决方案,提供基于StateStore的状态与UI解耦方案、基于DialogHub的ArkUl弹窗方案和基于混淆助手插件的混淆白名单配置方案,助力开发者高效开发,提升代码质量和用户体验。标签高级课程HarmonyOSStateStoreUI解耦方案ArkUl弹窗混淆助手插件观看课程点击链接,立马观
- hutool之SpringUtil使用
非ban必选
SpringBootspringboot
1、pom文件cn.hutoolhutool-all5.4.62、springboot启动类加注解@EnableSpringUtil3、代码中即可使用
- docker-compose安装anythingLLM
非ban必选
deepseekdockerjava容器
1、anythingLLM的docker-compose文件version:'3.8'services:anythingllm:image:mintplexlabs/anythingllm:latestcontainer_name:anythingllmports:-"23001:3001"cap_add:-SYS_ADMINenvironment:#Adjustforyourenvironmen
- 第一章----Ubuntu基础
唯瑞主义
嵌入式Linux驱动开发ubuntulinux运维
VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
- Oracle数据库中DATE类型的比较与时间处理技巧
梦幻南瓜
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在Oracle数据库的开发和管理中,DATE类型是最常用的数据类型之一,尤其是在处理日期和时间相关的业务逻辑时。然而,许多开发者在进行日期比较和时间处理时,往往会遇到一些常见的问题和误区。本文将详细探讨Oracle中DATE类型的比较方式,并提供一些实用的技巧和最佳实践,帮助您更高效地处理日期和时间数据。1.Oracle中的DATE类型简介在Oracle数据库中,DATE类型不仅存储日期信息,还包
- C与C++区别(1)
xiashengfu
C和C++的区别C与C++区别
前言:今天在将C语言工程转换为C++时遇到了一些问题,为避免重蹈覆辙,故记录下来。问题:1.VS中C工程和C++工程如何区别?2.LNK2005错误如何解决?分析问题:C工程和C++工程的区别在于源文件的后缀名,后缀为.c就是C工程;后缀为.cpp就是C++工程。也就是说,对于.c的源文件,VS会使用C编译器编译;而.cpp元文件,VS会使用C++编译器编译。2.LNK2005错误有3种可能性:显
- < 鸿蒙生态学堂 线上培训 第12期 > 应用安全与隐私优化常见实践案例
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课程简介本课程是【HarmonyOS生态学堂线上培训】的第12期。应用安全和隐私保护是赢得用户信任的基础,据统计超过80%的数据泄露源自代码层面的安全疏忽,而每一次数据泄露事件平均给企业带来的损失高达数百万美元。这些问题不仅会降低用户对应用的信任,还可能导致严重的法律后果和经济损失。本课程针对以上痛点,主要介绍隐私与安全相关概念以及分享实践案例,让应用安全隐私问题无处遁形!标签鸿蒙课程鸿蒙生态布道
- JavaScript深浅拷贝原理与应用场景
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引言在HarmonyNext生态系统中,分布式能力是其核心特性之一,它允许设备之间无缝协作,共享资源和服务。本文将详细介绍如何使用ArkTS语言开发一个分布式文件共享系统,通过实战案例深入讲解其实现原理和代码编写过程。该系统允许用户在不同设备间共享文件,并支持文件的实时同步和访问控制。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布式文件共享系统,具备以下功能:文件上传与下载:用户可以在设备间上传和下
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- HarmonyNext 实战:基于 ArkTS 的跨设备文件加密与共享系统开发指南
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前言HarmonyNext是鸿蒙操作系统的最新版本,提供了强大的分布式能力与安全机制。ArkTS作为HarmonyNext的推荐开发语言,结合了TypeScript的静态类型检查与JavaScript的灵活性,非常适合开发安全性和分布式能力要求高的应用。本文将通过实战案例,深入讲解如何基于ArkTS开发一个跨设备文件加密与共享系统,涵盖文件加密、分布式传输、权限控制等内容,帮助开发者快速掌握Har
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街尾杂货店&
前端组件与功能(开箱即用)vue3.jsvide视频截取第一帧作为封面获取视频长度并分段截取某几帧vue获取整个视频的某几个画面把视频画面截取生成图片教程视频上传后截取指定某帧并导出nuxt3.js截取视频
效果图在vue3、nuxt3项目开发中,详解实现从上传的视频中“智能分段截取”多帧图片,并且生成图片展示由用户选择其中一张作为封面的需求,获取用户上传视频的部分画面,video视频组件如何截取里面的图片画面,vue3捕获视频中的截图用于视频封面的详细教程,支持截取视频的某一帧、多帧、固定秒数的帧画面、自动应用封面等,多维度根据视频长度智能分段截取,类似各大短视频平台用户上传视频后自动截取几帧画面,
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玩转Linux命令之tar:文件归档与压缩的得力工具tar命令在Linux中是一种常用的工具,广泛应用于创建、打包、压缩、解压归档文件。它能高效地处理文件归档与压缩,尤其在备份和数据迁移时尤为重要。本文将详细介绍tar命令的常见用法,帮助您快速掌握这一强大的工具。一、tar命令的基础语法tar[选项][归档文件][文件或目录]选项:控制tar命令的行为,如创建、解压、列出等。归档文件:归档文件的名
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WPF枚举与ComboBox绑定方法一:XMAL绑定方法二:后台代码一方法三:后台代码二方法四:自定义ComboBox控件方法五(遇到再补充)PS:一段时间不写WPF,有些技术都忘记具体怎么实现了。蛋疼啊。以后遇到一个技术就写下来吧。方法一:XMAL绑定namespaceDN.ORM{publicenumDatabaseTypes{//////https://www.runoob.com/mysq
- 移动端iOS网页收起键盘底部有空白、软键盘弹起遮挡输入框等问题
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1、移动端iOS网页收起键盘底部有空白:失焦的时候把窗口滚动位置设置到(0,0)就行了2、iOShtml5移动端软键盘弹起遮挡输入框:2.1、Element.scrollIntoViewIfNeeded()方法用来将不在浏览器窗口的可见区域内的元素滚动到浏览器窗口的可见区域。constinput=document.getElementsByTagName('input')[0];setTimeou
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前言可能大数人看到这个标题觉得DEBUG时在Xcode里就能看到App运行时的打印在控制台里的日志,这还需要专门写篇文章介绍下吗?其实不然,有些场景下我们还是需要实时查看App运行时的日志的,比如测试人员拿着测试机发现问题了过来找你,这时候要看运行时日志,又不能重新DEBUG安装版本,怎么办?再比如,收到并点击推送的通知后启动App,这时候要查看我们打印的日志,怎么办?还有,弄过VoIP推送同学的
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仿微信悬浮窗,可直接协议加入悬浮窗或者直接调用方法注册,可自定义转场动画演示myFloat.gif用法1在Appdelegate中注册传入对应控制器的className//只带控制器的className[[WMZFloatManageshareInstance]registerControllers:@[@"ViewController"]];//带其他配置(标题和图片)[[WMZFloatMan
- 《C++ Primer Plus》学习笔记 2.1.3 C++预处理器和iostream文件
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程序清单2-1myfirst.cpp//myfirst.cpp--displaysamessage#include//aPREPROCESSORdirectiveintmain()//functionheader{//startoffunctionbodyusingnamespacestd;//makedefinitionsvisiblecoutusingnamespacestd;可使用其他代码替
- 婚恋交友系统 小程序+app+h5端多端同步 TP6+Uni-app框架
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婚恋交友系统是一款基于现代技术框架开发的综合婚恋及交友平台,它融合了多种功能,旨在为用户提供安全、可靠、高效的婚恋交友体验。以下是对婚恋交友系统的详细分析:一、系统架构与技术技术框架:婚恋交友系统通常采用先进的TP6+Uni-app框架,结合PHP和Mysql等技术优势,为用户提供稳定且高效的服务环境。二、核心功能用户注册与登录:支持多种方式注册新账号,如手机号、电子邮箱等,并可以通过验证码或设置
- Pandas使用教程 - Pandas 与 Parquet 数据交互
闲人编程
Pandas使用教程pandasParquet数据交互高效压缩跨平台python
目录进阶篇46.Pandas与Parquet数据交互1.Parquet格式简介2.使用Pandas读取Parquet数据2.1基本用法2.2参数说明3.使用Pandas写入Parquet数据3.1基本用法3.2参数说明4.依赖库与性能优化4.1依赖库4.2性能优化策略5.实际案例:从Parquet文件加载与存储股票数据6.总结7.参考资料进阶篇46.Pandas与Parquet数据交互Parque
- 记录微信小程序中的遇到的问题,ios不支持gif,ios下语音播放
kay三石
工具的使用微信小程序ios
最近是在做一些微信小程序的工作,在后台中的代码没有什么问题的时候然而在小程序中我去一次次的踩了很多的坑,就比如这gif图片不支持在ios端播放,ios中的语音的播放的问题{{isactive==item_id?audiotime:''}}-->{{note.voiceTime!=null?note.voiceTime:'0'}}s-->{{domain.abbreviation}}:{{domai
- Java中的异常处理方法
后端java
必不可少的一部分。良好的异常处理机制可以提高代码的可读性、可靠性,保证程序的稳定性。本文将深度剖析Java中的异常处理机制,并分享一些最佳实践方法,帮助您在实际项目中优雅地处理异常。一、Java异常处理简介Java异常可以分为三种类型:可检查异常(checkedexception)、运行时异常(runtimeexception)和错误(error)。以下是它们之间的关系和特点:可检查异常(chec
- C和C++的区别大赏
csuzhucong
待更新c语言c++java
背景:我在大学学过C++,没有学C。到了公司,直接用C从事开发,虽然感觉C++应该都包含C语言的东西了,不过慢慢的还是发现了一些差异,所以,开启本系列博客,记录C和C++的差异。一,语法差异1,C语言独有语法C++的语法几乎兼容了所有C语言的语法,唯一的例外就是C++没有变长数组。参考C和C++的区别2,C++独有语法(1)面向对象参考如下的系列博客:面向对象程序设计(1)this指针、构造函数、
- 开源的向量数据库Milvus
研创通之逍遥峰
数据库数据库milvus
Milvus是一款开源的向量数据库,专为处理向量搜索任务而设计,尤其擅长处理大规模向量数据的相似度检索。官网地址:https://milvus.io/以下是关于Milvus的详细介绍:一、基本概念向量数据库:Milvus是一款云原生向量数据库,它支持多种类型的向量,如浮点向量、二进制向量等,并且可以处理大规模的向量数据。向量在Milvus中作为基本数据单元,用于表示高维空间中的点,可以是图像、音频
- C++预处理器和iostream文件
liluzhiwhs
C++面对对象编程c++开发语言
C++预处理器是一个特殊的程序,它可以在编译代码之前对源代码进行处理。预处理器的作用是将源代码中的所有预处理指令进行处理,例如#include和#define等指令。其中#include指令是用来包含其他文件的指令,而iostream文件则是C++标准库中的文件,它包含了用于输入和输出的标准流对象,例如cin、cout和cerr等。在C++中,我们通常使用#include指令来包含iostream
- H5 ios软键盘弹起遮挡输入框
陈陈小白
ios前端html5
在使用Vue3和TypeScript开发H5页面时,输入框固定在底部,遇到iOS软键盘弹起遮挡输入框的问题。以下为几种解决方案:1.使用viewport元素调整页面视图iOS在弹出软键盘时,可能会导致页面内容被遮挡。通过调整meta标签中的viewport来确保页面可以适应不同的屏幕尺寸和键盘显示。maximum-scale=1.0可以防止页面缩放。user-scalable=no禁用缩放功能。结
- 【2025年华为OD机试】 (E卷,100分) - 计算最接近的数(JavaScript&Java & Python&C/C++)
妄北y
华为odjavascriptjavapythonc语言
一、问题描述题目解析:寻找最接近中位数的下标题目描述给定一个数组X和一个正整数K,请找出使表达式X[i]-X[i+1]-...-X[i+K-1]的结果最接近于数组中位数的下标i。如果有多个i满足条件,请返回最大的i。补充说明数组X的元素均为正整数。数组的长度n取值范围:2{//移除输入字符串中的方括号input_str=input_str.replace("[","").replace("]","
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
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springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt