GPIO编程

第4章 S5PV210微处理器GPIO编程

1. S5PV210芯片共有584引脚，其中237个输入/输出引脚，分属于多个I/O端口。所有I/O端口均为多功能端口，功能可以编程设置，分别是：

GPA0：8线输入/输出 端口 ，或2×UART 带流控制端口；

GPA1：5线输入/输出端口，或2×UART 不带流控或1×UART带流控端口；

GPB：8线输入/输出端口，或2×SPI端口；

GPC0：5线输入/输出端口，或I2S、PCM、AC97端口；

GPC1：5线输入/输出端口，或I2S、SPDIF、LCD_FRM端口；

GPD0：4线输入/输出端口，或PWM端口；

GPD1：6线输入/输出端口，或3×I2C、PWM、IEM端口；

GPE0，1：13线输入/输出端口，或Camera I/F端口；

GPF0，1，2，3：30线输入/输出端口，或LCD I/F端口；

GPG0，1，2，3：28线输入/输出端口，或4×MMC 通道端口；

GPH0，1，2，3：32线输入/输出端口，或键盘及最大32位睡眠可唤醒接口

GPI：低功率I2S、PCM，或AUDIO_SS PDN寄存器控制PDN 掉电配置端口；

GPJ0，1，2，3，4：35线输入/输出端口，或Modem IF、CAMIF、CFCON、KEYPAD、SROM ADDR[22:16] 端口；

MP0_1，2，3：20线输入/输出端口，或EBI（SROM、NF、OneNAND）控制信号口；

MP0_4，5，6，7：32线输入/输出内存端口，或EBI端口；

MP1_0-8：71线DRAM1 端口；

MP2_0-8：71 线DRAM2 端口；

ETC0， ETC1， ETC2， ETC4：28线输入/输出ETC 端口，或JTAG端口等

 

2. 每个端口均有3个寄存器用于控制其操作，一个是端口控制寄存器，用于设置其每个引脚的功能；一个是数据寄存器，用于作为普通输入/输出功能时的数据存储器；再一个是上拉控制寄存器，控制该端口的引脚是否需要接上拉电阻。

       例如：

       GPA0CON：端口控制寄存器，每4位定义一位管脚功能。

       0000-输入；0001-输出；1111-GPA0_INT；其余保留。

       GPA0DAT：数据寄存器。

    当端口设置为输入端口时，相应的位是引脚状态。当端口设置为  输出端口  时，引脚状态与相应的位相同

       GPA0UP：端口上拉寄存器。

    端口上拉寄存器控制了每个端口组的上拉电阻的允许/禁止。如果某一位为0，相应的上拉电阻被允许；如果某一位为1，相应的上拉电阻被禁止。如果端口的上拉电阻被允许，无论在哪种状态下（输入、输出、DATAn、EINTn等），上拉电阻都起作用

 

3. 编程实例

通过GPD0_0管脚连接蜂鸣器，并通过GPH2_0/1/2/3管脚连接4只独立按键，通过GPJ2_0/1/2/3管脚连接LED等。对S5PV210的GPIO口进行编程，用查询方式获取按键状态，当按键按下时，对应的LED灯闪亮，蜂鸣器鸣响一声。当按键松开，对应的LED灯熄灭。

为了达到读取按键及控制蜂鸣器的目的，需要通过配置GPD0CON寄存器将GPD0_0管脚配置为输出方式，LED灯控制引脚寄存器GPJ2CON配置为GPJ2_0/1/2/3引脚为输出功能，将按键输入引脚寄存器GPH2CON使GPH2_0/1/2/3引脚为输入功能。

#define GPD0CON	(*(volatile unsigned long *)0xE02000A0)
#define GPD0DAT	(*(volatile unsigned long *)0xE02000A4)

// 初始化buzzer
void buzzer_init(void)
{
	GPD0CON |= 1<<0;
}
void buzzer_on(void)
{
	GPD0DAT |= 1<<0;
}
void buzzer_off(void)
{
	GPD0DAT &= ~(1<<0);
}

// LED
#define 	GPJ2CON 	             (*(volatile unsigned long *) 0xE0200280)
#define 	GPJ2DAT		(*(volatile unsigned long *) 0xE0200284)
// KEY
#define 	GPH2CON 	             (*(volatile unsigned long *) 0xE0200C40)
#define 	GPH2DAT		(*(volatile unsigned long *) 0xE0200C44)
//灯输出与按键输入
#define 	GPJ2_0_OUTPUT 	(1<<(0*4))
#define 	GPJ2_1_OUTPUT 	(1<<(1*4))
#define 	GPJ2_2_OUTPUT 	(1<<(2*4))
#define 	GPJ2_3_OUTPUT 	(1<<(3*4))
#define 	GPH2_0_INTPUT 	~(0xf<<(0*4))
#define 	GPH2_1_INTPUT 	~(0xf<<(1*4))
#define 	GPH2_2_INTPUT 	~(0xf<<(2*4))
#define 	GPH2_3_INTPUT 	~(0xf<<(3*4))

void main()
{     unsigned long dat;
      // LED:设置寄存器GPJ2CON0使GPJ2_0/1/2/3引脚为输出功能
     GPJ2CON = GPJ2_0_OUTPUT|GPJ2_1_OUTPUT|GPJ2_2_OUTPUT|GPJ2_3_OUTPUT;
      // KEY：设置寄存器GPH2CON0使GPH2_0/1/2/3引脚为输入功能
      GPH2CON =GPH2_0_INTPUT&GPH2_1_INTPUT&GPH2_2_INTPUT&GPH2_3_INTPUT;  
     buzzer_init();
      while(1)	{
		// 读取KEY相关的引脚值，用于判断KEY是否被按下
		dat = GPH2DAT;
		// 判断KEY1:GPH2_0
		if(dat & (1<<0))		// KEY1被按下，则LED1亮，否则LED1灭
		{	GPJ2DAT |= 1<<0;			// OFF
			buzzer_off();
		}
		else
		{	GPJ2DAT &= ~(1<<0);			// ON
			buzzer_on();
			delay(0x10000);
		}
               // 判断KEY2:GPH2_1
		if(dat & (1<<1))	// KEY2被按下，则LED2亮，否则LED2灭
		{	GPJ2DAT |= 1<<1;	    buzzer_off();		}
	  	 else
		{	GPJ2DAT &= ~(1<<1);  buzzer_on();  delay(0x10000);    }
		// 判断KEY3:GPH2_2
		if(dat & (1<<2))	// KEY3被按下，则LED3亮，否则LED3灭
		{	……		}
		else
		{	……		}
		// 判断KEY4:GPH2_3
		if(dat & (1<<3))	// KEY4被按下，则LED4亮，否则LED4灭
		{	……		}
		else
		{	……		}
	}  //End of while(1)
}  //End of main()