2. 嵌入式linux驱动-模块加载/卸载的两种方法

1. insmod和rmmod命令

  insmod需要指定模块的绝对路径，用法：

insmod test.ko

  rmmod只需要模块的名字即可，用法：

rmmod test

  需要说明的是，使用insmod和rmmod加载卸载模块时并不会加载/卸载卸载其依赖模块。

2. modprobe命令

  modprobe命令智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块，可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的依赖关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中出错，modprobe会卸载整组的模块。
注：在使用这个命令加载模块前先使用depmod -a命令生成modules.dep文件，该文件位于/lib/modules/$(uname -r)目录下。

2-1. 语法

modprobe (选项) (参数)

2-2. 选项

-a或--all：载入全部的模块；
-c或--show-conf：显示所有模块的设置信息；
-d或--debug：使用排错模式；
-l或--list：显示可用的模块；
-r或--remove：模块闲置不用时，即自动卸载模块；
-t或--type：指定模块类型；
-v或--verbose：执行时显示详细的信息；
-V或--version：显示版本信息；
-help：显示帮助。

2-3. 示例

• 加载模块

modprobe vfat

  这里，使用格式modprobe 模块名来挂载一个模块。挂载之后，用lsmod可以查看已经挂载的模块。模块名是不能带有后缀的，我们通过modprobe -l所看到的模块，都是带有.ko或.o后缀。

• 卸载模块

modprobe -r 模块名

  移除已加载的模块，和rmmod功能相同。