Ubuntu14.04安装、配置ROS Indigo时的错误及解决方法

最近这段时间在学习ROS，从书籍到网上资料（网页，课程，包括2017暑期学校等等），觉得要开始操作一下了就开始安装双系统,因为之前的安装的是虚拟机VMWARE，觉得太慢太卡简直了，所以慎重决定（一气之下），删掉虚拟机，在我已有的win8.1系统基础上在再安装ubuntu14.04lts版，接着是rosindigo的安装，这一入不要紧，老夫差点就圆寂在这个揉斯ros上面了。。。

闲话不多说，直入正题：

安装ubuntu14.04,win8.1+linux双系统，

• 我是用的U盘启动安装，具体按照如下两步来就行：

第一步，既然想装系统，硬盘一定要留出一部分空间。

右键“这台电脑”-管理-磁盘管理，打开“计算机管理”。

留出部分空间来给ubuntu使用：

第二步，下载Ubuntu14.04 的镜像，并制作U盘启动盘。

据说现在装系统可以在windows下一键安装，就像安装一个普通软件一样。

但是本人认为最大的问题是，当不想使用要卸载该系统就麻烦了，搞不好Windows都不能用了。

使用UltraISO软件制作Ubuntu14.04的系统启动盘，准备并插入一个U盘（空的u盘）---这一步很简单，u盘制作好了插入后就会显示 ubuntu的标志。

第三步，安装。

将刚刚做好的Ubuntu启动U盘插在电脑上，重启电脑，开机时一直按delete（根据电脑型号不同，按键会不同，可以先百度，楼主的是dell的，按键f2进入）进入BIOS设置，选择U盘启动。选择“install ubuntu”，按照提示来操作就OK~

其他的补充参见这个博客 ： https://blog.csdn.net/u011918106/article/details/53339250

 

 

 

 

配置ROS Indigo时的错误及解决方法

ubuntu安装好了后，终于迈入双系统自由切换的时代了，很流畅，爽的飞起。

但万万没想到，一如坑差点就起不来了，难道又是一个“从入门到放弃“系列？？emm，不，只要思想不滑坡，方法总比困难多！我拒绝   自己挖坑自己填吧。下面就是我遇到的一些坑，回想起来就泪目，有木有。。orz

错误1：“sudo apt-get update” 这一步时，出现了以下错误

正在读取软件包列表... 完成 
W: Duplicate sources.list entry http://archive.ubuntukylin.com:10006/ubuntukylin/ trusty/main amd64 Packages (/var/lib/apt/lists/archive.ubuntukylin.com:10006_ubuntukylin_dists_trusty_main_binary-amd64_Packages)
W: Duplicate sources.list entry http://archive.ubuntukylin.com:10006/ubuntukylin/ trusty/main i386 Packages (/var/lib/apt/lists/archive.ubuntukylin.com:10006_ubuntukylin_dists_trusty_main_binary-i386_Packages)

W: 您可能需要运行 apt-get update 来解决这些问题

 

结果我是网上查，加上冥思苦想啊，终于找到解决办法-->ubuntu更改源为aliyun的源; 

以上这一步，需要你自己看看你的出错，来具体选择修改哪些部分的源。 然后 这一步，这个坑就算过去了。

（有些电脑在安装ros更新源时，可能是因为网络的原因，这个时候建议用自己的手机开热点，流量来给自己的机器连接上网）

错误2：“# sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
” 这一步时，出现了以下错误

刚开始的时候，我查了下博客，发现有人碰到和我一样的问题，结果去找，试了下什么”upgrade"之类的命令，但是都没有用，最后发现是python 的依赖包与当前的catkin需要安装的包  版本不一样。这一步解决办法：需要卸载掉ros  然后再安装一次，多尝试两次就会成功。

错误3：“# ros tab键补全操作出现错误如下
” 这一步时，出现了以下错误：

这个错误遇到了，就这样处理，嘻嘻，偷个懒。。

 

错误4：“sudo rosdep init”  这一步时，出现了以下错误：

“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock..." 

解决办法：--.>直接杀死该进程，具体就是使用linux里的kill命令。”kill ~9 xxx(进程号）”  

具体 可以参考下这个 ：http://man.linuxde.net/kill 

贴心建议5：安装ros时候，真的可以好好参考下ros wiki官方教程说明，这条路 坑少路平~

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/

 

本人的第一篇csdn博客 ，参考博文除了上面的外，如下：

https://blog.csdn.net/u011918106/article/details/53339250  

还有一些思路及方法，博客或网站上，就不一一列举了，祝大家都能尽早用上自己想要的环境，新世界的大门等着你，去吧皮卡丘！（附上昨晚配置成功后鸡冻泪奔的瞬间！）

谢谢大家！  欢迎指正交流！