【Linux裸机开发】-C语言点灯-基于NXP官方库及BSP项目工程管理

【Linux裸机开发】-C语言点灯-基于NXP官方库及BSP项目工程管理

一、NXP官方库寄存器库移植
二、清除BSS段
三、BSP项目工程管理
四、Makefile优化

一、NXP官方库寄存器库移植

基本所有的 Cortex-A 内核的芯片都不会提供裸机 SDK 包，I.MX6ULL 是一个特例，为降低难度所使用SDK,方便使用SDK 里面的寄存器定义。
fsl_common.h：位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h。
fsl_iomuxc.h: 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h。
MCIMX6Y2.h: 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h。
整个 SDK 包我们就需要上面这三个文件，把这三个文件准备好，我们后面移植要用。

这三个文件不能直接使用需要对其进行删改，删除不需要的头文件，添加头文件等操作完成移植，这里我们需要定义SDK 库文件需要使用到的数据类型。
cc.h

#ifndef __CC_H
#define __CC_H

#define     __I     volatile 
#define     __O     volatile 
#define     __IO    volatile

typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned long     long uint64_t;
typedef	  signed char  	 	   s8;		
typedef	  signed short 	  int  s16;
typedef	  signed int 		   s32;
typedef	  signed long long int s64;
typedef	unsigned char 		   u8;
typedef	unsigned short int     u16;
typedef	unsigned int 		   u32;
typedef	unsigned long long int u64;

#endif

二、清除BSS段

在启动程序 start.S中添加

.global _bss_start
.global _bss_end

_bss_start:
    .word __bss_start
_bss_end:
    .word __bss_end

    /* 清除BSS段 */
    ldr r0,_bss_start  //bss段起始地址
    ldr r1,_bss_end    //bss段结束地址
    mov r2,#0		   //用于赋值0
bss_loop:
    stmia r0!,{
     r2}	   //stmia指令 把r2寄存器地址保存的值赋值给r0，r0的地址加1；
    cmp r0,r1
    ble bss_loop

连接文件imx6ull.lds 添加

__bss_start=.;
.bss ALIGN(4) : {
     *(.bss)*(COMMON)}
__bss_end=.;

三、BSP项目工程管理

目的：模块化管理代码，使得项目井然有序

1. 同属性文件归类放置
2. 创建对应的驱动文件
   
3. 创建头文件路径
   ‘crlt + shift + p’ -> ‘输入C/C++:Edit’
   
   在.vscode中添加头文件路径，"${workspaceFolder}/" 是当前工作区路径
   

四、Makefile编写优化

 CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= bsp

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS 		:= imx6ul \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
				   			   
SRCDIRS			:= project \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
				   
				   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)