[资料共享] 用细分控制步进电机，原理图+程序

讲习农民所 
这的英文俺一个关于打印机项目中步进马达中的内容，使用的原理为电流矢量图（a）中，为减少矢量表的误差，改进为（克）。（误
差大的时候，IA和磅的绝对值变大，角度不变，即比例不变） 

磁场合成决定步进马达当前的位置。 
我们常用的是图（b）中，用电压驱动时和线圈个数有关系，直接驱动它们，合成的最小角度都是固定的。 
细分最常见的是电流细分，电流引起的磁场的合成就决定马达的角度。所以我们一般用电流合成图来代替磁场合成图。
用电流合成电路复杂一点（用MCU + DA + L298实现也不难）。 

这里俺用PWM方式，用控制电压的方式代替电流。原因：在电压稳定后，线圈的电流和电压成正比。稳定是PWM细分的
要点，也决定马达速度不能太高。 

在细分的情况下，电机分两相和四相是没意义的。可以把四相电机当两相使用。 

下面是俺的程序，使用MEGA16，因 有PWM。 
 

完整代码和教程下载：用PWM-细分步进电机 - 包含原理和程序.pdf   （157.01 KB，下载次数：0） 

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