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写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
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在网络通信中,TCP协议的可靠传输特性使其在需要持续交互的场景中被广泛应用。本文将围绕一段实现TCP多发多收功能的Java代码,详细解析其实现原理、运行流程及技术特点,帮助开发者深入理解TCP持续通信的实现方式。核心代码展示以下是实现TCP多发多收通信的完整代码,包含客户端与服务器端两个部分:客户端(Client)代码packagecom.practical.agreement.tcp.tcp_2
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抽象文档模式在软件开发中,我们经常需要处理半结构化数据(如JSON、XML、文档数据库中的文档)。这类数据的特点是结构灵活,可能存在嵌套关系,且字段可能动态变化。传统的面向对象设计可能需要为每种数据结构定义大量类,导致代码冗余和维护困难。这时候,抽象文档模式(AbstractDocumentPattern)就能派上用场。本文将通过一个完整的Java案例,详细讲解抽象文档模式的实现原理、设计思路和实
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Forever丿顾北
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MLCLLMsubmodulesinMLCLLM大模型(LLM)好性能通用部署方案,陈天奇(tvm发起者)团队开发.项目链接docs:https://llm.mlc.ai/docs/github:https://github.com/mlc-ai/mlc-llm支持的平台和硬件platforms&hardware支持的模型|Architecture|PrebuiltModelVariants||—
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原文地址:https://msdn.microsoft.com/magazine/732ddd02-d67b-447e-a400-ec8c1e94b58c过去数年来,各类计算机专业人员、思想领导者和专家倡导将域特定语言(DSL)的概念作为研究软件问题解决方案的一种方法。如果“临时用户”可以使用DSL语法在系统中调整和修改业务规则,这种方法似乎尤其适用。这对许多开发人员来说是软件的“圣杯”—构建在业
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ApacheIgniteSQL索引全面指南索引概述在ApacheIgnite分布式数据库中,索引是优化SQL查询性能的核心机制。Ignite提供了多种索引类型和配置方式,帮助开发者根据不同的业务场景构建高效的查询系统。索引类型与创建方式1.自动创建索引Ignite会自动为以下字段创建索引:主键字段(PrimaryKey)亲和键字段(AffinityKey)这些基础索引为分布式查询提供了基本支持。2
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- 前端包管理工具深度对比:npm、yarn、pnpm 全方位解析
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前言:为什么我们需要包管理工具?在现代前端开发中,模块化已成为标配。一个中型项目可能依赖数百个第三方包,手动管理这些依赖几乎是不可能的任务。包管理工具应运而生,它们不仅解决了依赖安装问题,还提供了版本控制、脚本执行、依赖分析等强大功能。目前主流的前端包管理工具主要有三个:npm、yarn和pnpm。本文将从多个维度深入分析它们的异同,帮助你做出最适合的选择。一、历史背景与演进1.npm(NodeP
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前言:为什么性能优化是Web开发的生命线?根据Google研究数据,当页面加载时间从1秒增加到3秒时,跳出率提升32%;当达到5秒时,转化率下降90%。本文将通过七层优化体系,带您掌握HTTP性能优化的核心技术,包含:8大核心优化方向12个真实企业案例20+可立即落地的配置代码最新HTTP/3实践方案一、网络层优化:从DNS到HTTP/3的全栈加速1.1智能DNS解析体系//动态预解析用户可能访问
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文件路径操作是Python编程中不可或缺的核心技能,无论是数据科学、Web开发还是自动化办公,都离不开对文件路径的有效管理。本文将系统性地介绍Python中文件路径操作的各类方法,帮助您掌握这一关键技术。一、文件路径基础概念1.1路径类型解析文件路径主要分为两种类型,理解它们的区别是路径操作的基础:绝对路径:从文件系统根目录开始的完整路径,如Windows系统中的C:\Users\Username
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博客专栏:Android初级入门UI组件与布局源码:通过网盘分享的文件:Android入门布局及UI相关案例链接:https://pan.baidu.com/s/1EOuDUKJndMISolieFSvXXg?pwd=4k9n提取码:4k9n引言在Android开发中,用户与应用的交互往往离不开各种“选择”操作,例如:注册表单中选择兴趣爱好(可多选)设置界面中切换通知、Wi-Fi开关(开/关状态)
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Java和Kotlin都是用于Android开发的编程语言,它们各自具有独特的特点和优势。以下是对Java和Kotlin在Android开发中的对比:一、语法与简洁性Java:Java的语法相对繁琐,需要编写较多的样板代码。例如,在Java中,每一行代码的末尾都需要一个分号来表示语句的结束。Kotlin:Kotlin的语法更为简洁,支持更多的语法糖,可以减少冗余的代码。在Kotlin中,换行符通常
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MVI架构核心原理MVI(Model-View-Intent)是一种基于单向数据流的架构模式,其核心组件关系如下:[View]--Intents-->[ViewModel]--States-->[View]||用户交互事件处理业务逻辑||[View]=emptyList(),valisLoading:Boolean=false,valerror:String?=null,valnewTodoTit
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Room是一个强大的SQLite对象映射库,旨在提供更健壮、更简洁、更符合现代开发模式的数据库访问方式。核心价值:消除大量样板代码,提供编译时SQL验证,强制结构化数据访问,并流畅集成LiveData、Flow和RxJava以实现响应式UI。一、使用流程(Step-by-StepWorkflow)Room的使用遵循一个清晰的结构化流程:添加依赖://build.gradle(Module)depe
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开源模型-实际应用落地#深度学习自然语言处理语言模型
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- redis-plus-plus安装与使用
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目录一.安装hiredis二.接口三.使用四.总结C++操作redis的库有很多.咱们使用redis-plus-plus.这个库的功能强大,使用简单.Github地址:https://github.com/sewenew/redis-plus-plus一.安装hiredisredis-plus-plus是基于hiredis实现的.hiredis是一个C语言实现的redis客户端.因此需要先安装hi
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作为Go开发人员,应该都知道维持简洁高效开发工作流程的重要性。为了提高工作效率和代码质量,简化开发流程并自动执行重复性任务至关重要。在本文中,我们将探讨一些强大的工具和技术,它们将简化Go开发过程,助力您的编码之旅。Cookiecutter:使用一致的模板快速启动项目问题描述从头开始创建新的Go项目通常涉及设置标准项目结构和配置基本文件。此过程可能非常耗时且容易出错。Cookiecutter通过允
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如何使用ReactNative与Meteor集成:一个全面指南项目介绍react-native-meteor是一个强大的开源项目,它允许开发者无缝地将ReactNative应用程序与Meteor后端连接起来。此库让你能够充分利用Meteor特有的功能,如自动化的账户系统、响应式数据追踪等,为你的移动应用带来无与伦比的开发体验。通过结合ReactNative的强大UI能力和Meteor的实时Web框
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完善Meteor应用的NPM集成——meteorhacks/npm项目推荐1.项目基础介绍及编程语言meteorhacks/npm是一个开源项目,旨在为Meteor应用提供完整的NPM模块集成。该项目通过允许在Meteor应用内部使用NPM模块,极大地扩展了Meteor应用的功能性和灵活性。该项目的主要编程语言是JavaScript。2.项目核心功能项目的核心功能是提供一个桥接器,让开发者可以在M
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
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对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring