WIN CE的驱动程序模型

      WinCE系统在驱动设计上有一个很方便的功能，就是原始设备制造商(OEMs)和独立硬件开发商(IHVs)可以自主开发设备驱动程序来支持他们的硬件。因此，深入了解WinCE系统驱动方式是非常有必要的。

                                  
（1）从驱动加载方式上的分类
      从驱动加载方式上WinCE可分为内建设备驱动（Built-In Driver）和可加载驱动（Loadable Driver）。

      WinCE系统可直接使用内建设备，因为内建设备驱动程序是与WinCE的核心组件紧密相连的，也就是内建设备驱动程序是被静态地链接到GWES（Graphics Windowing and Events Subsystem）的。这些驱动对应的设备通常在系统启动时，在GWES的进程空间内被加载，主要是与显示和输入有关的驱动。内建设备包括显示、触摸屏、音频、串行埠、LED、电池和PC卡插座等。

      可加载设备是指可与平台连接和分离的第三方接口设备，可由用户随时安装和卸载。这种外围设备的驱动也被称为流驱动，这些驱动可以在系统启动时、或者启动后的任何时候由设备管理器动态加载，通常这类驱动是以DLL动态链接库的形式存在。在WinCE中典型的可加载驱动有：PCMCIA driver（PCMCIA.dll）。
      与内建驱动程序不同的是，所有可加载流驱动程序都共享一个公用接口，而且功能也与应用程序所用的文件API中的功能匹配。因此，控制可加载设备的流接口驱动程序一般由应用程序存取。也就是说，流接口驱动程序是由一个特殊文件来将设备功能展现给应用程序的，该文件可被打开、读取、写入和关闭。例如，用户将一个GPS设备与平台相连后，就可启动有GPS功能的应用程序来存取并使用该设备。通常只有OEMs才会对内建设备驱动程序进行修改，其它自由设备生产商由于只提供附加的硬件设备，对内建设备驱动程序不会有过多涉及。
（2）从驱动程序层次上分类

                         
      按照结构分，WinCE驱动程序又可分为分层的驱动程序和不分层的驱动程序。分层的驱动程序由两个设置好的层组成:上层是模型设备驱动程序（Model Device Driver, MDD），下层是依赖平台的驱动程序（Platform Dependent Driver, PDD）。
      分层的驱动程序中的MDD通常是无需修改可直接使用，MDD的作用是链接PDD层并定义它希望调用的函数接口：设备驱动程序提供器接口（Device Driver Service Provider Interface, DDSI）。同时MDD又把不同的函数集提供给WinCE内核，这些函数叫做设备驱动程序接口（Device Driver Interface, DDI）。不分层的驱动程序是把PDD与MDD写在一起，没有做严格的区分，通常这种驱动比较简单，比如ATADISK。

      简单的说，内建驱动和加载式流驱动是从驱动与系统其它模块(调用者)的接口形式上做的分类；而不分层和分层是从驱动实现方式上的分类。在开发过程中，MDD层驱动是不需要被修改的。但和MDD层驱动不同的是，PDD层驱动必须被修改成和特定硬件相匹配的代码。

（3）从加载位置上分类

      在WIN CE中，驱动既可以在用户模式下运行也可以在内河模式下运行。内核模式驱动运行在内核上下文中，用户模式驱动运行在一个或多个进程上。 

      内核模式驱动：设备管理器默认是把所有驱动当作内核模式驱动加载到内核空间，除非在注册表中设置了DEVFLAGS_LOAD_AS_USERPROC标志。内核模式驱动可以调用内核API函数，因此执行效率较高。而且它可以直接使用用户存储空间，快速存取用户空间的缓冲区。因为内核模式驱动对读写内存没有任何限制，因此要求健壮性很高，否则极易造成系统崩溃。

      用户模式驱动：在注册表中设置了DEVFLAGS_LOAD_AS_USERPROC标志，这种驱动跟其它驱动是隔离的，所以即使这个驱动出现问题，也不会造成系统影响。由于用户模式驱动程序不能存取内核存储空间，执行效率会受到影响。

（4）关于外部变量使用跟模块调用之间的关系

      碰到一个很奇怪的问题，两个模块之间存在调用和被调用的关系，那么两者要使用的外部变量跟该变量的申明位置就有关系，如果不正确就会出现编译错误。比如A模块最终会调用B模块，那么两者都要用到的外部变量要申明在B中，在A中用extern申明调用；如果这个变量申明在A中，却在B中用extern申明，则会出现为定义变量的编译错误。这种现象只存在于嵌入式操作系统中，在单片机中不会存在。

（5）从系统角度，分析流驱动的加载过程和工作原理

1，加载驱动程序。WINCE加载驱动程序有两种方式：（1）系统启动时，设备管理器搜寻注册表的HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/BulitIn键下面的子键，并逐一加载子键下的每个驱动，此过程称为BusEnum;（2）应用程序可调用ActivateDeviceEx函数动态加载驱动程序。
2，设备管理器从注册表的DLL键值中获取驱动程序所在的DLL文件名。
3，设备管理器调用LoadDriver函数把DLL加载到自己（Device.exe）的虚拟地址空间内。
4，设备管理器在注册表的HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/Active下面，记录所有已经加载的驱动程序记录。
5，设备管理器调用驱动程序中的XXX_Init函数，在该函数中，对硬件进行一些最基本的初始化工作。
      至此，流式驱动加载完毕。
6，应用程序开始使用该设备，通过CreateFile调用XXX_Open打开设备，并通过ReadFile和WriteFile对设备进行一些操作。操作完毕后，通过CloseHandle调用XXX_Close关闭设备。
      需要注意的是：在使用CreateFile打开设备时，这个参数设备名跟XXX是有关系的，应用程序就是根据这个名字（要去掉Index）再追加对应的操作名，来查找正确的驱动DLL导出函数（之前认为可能是根据索引号来查找，后来觉得不大可能，因为这种方式太死板了）。我们还会碰到这种情况，同一个DLL驱动，对应两个要打开的设备，比如“COM1”“COM2”，这两者可能是调用同样的驱动函数，但是在执行各自的init函数时已经对应的是不同的硬件，在以后的操作中也各自分配有独立的内存空间。所以是不冲突的。

 

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