WinCE下SD卡驱动开发

WinCE 5.0下面SD卡驱动的开发。这是我做的第一个项目，当时做这个项目花费了相当的时间和精力，搞的我精疲力尽。几乎可以说当时对WinCE一点都不懂。也不知道从何处下手，就东看西看。东改西改，改的是一塌糊涂。幸好老板和老大都比较宽容，给了我充裕的时间和支持，将自己有关SD卡在WinCE 5。0下面的驱动理解的点滴给记录下来，希望能够对别人有所帮助。
    目前WinCE下面的驱动主要有两种架构，一种就是WinCE自带的三层架构（Host，BUS，Client）。另外就是直接将驱动写成Block驱动的形式，分真正的驱动和一个专门用来Loader的程序。本人用的微软自带的三层架构，下面将较为详细的介绍一下这种架构，以及如何在这种架构下来实现SD卡驱动。(建议大家做SD卡驱动前先将SD card的Spec看一下(下载SDSPEC)，知道其的一些特性，主要包括初始化流程，那些命令是干什么的。还有就是有那些内部寄存器。这些寄存器又是又通过那些命令获得的，了解了这些才能再以后能有个好的调试。) 有关SD卡的一些规格（网上一大堆到处都又）本文将不做介绍，主要介绍其在WinCE下面的实现。
WinCE下面SD卡的架构如下图所示:
   

     如图所示:最下面的是你的H/W部分，其中SD Host Controller是你的SD硬件控制器部分，你写驱动需要这部分的SPEC。接着上面的SD Host Controller Driver就是你需要实现的部分了，直接和你的控制器打交道。 而BUS层则是位于Host和Client之间的一层，主要用来进行两层之间的通信，并根据不同的设备来加载不同的Client驱动，如果是SD Memory卡就加载SD Memory。如果是具有WIFI功能的SDIO卡就会加载这个SDIO WIF驱动。
     驱动BUS Driver和Client Driver均由微软提供，但是不是微软自己写的。貌似是一个叫什么BSQUARE公司开发的。其中BUS层的代码位于C:/WINCE500/PUBLIC/COMMON/OAK/DRIVERS/SDCARD/SDBUSDRIVER下面。（C:/WINCE500是你安装WinCE的目录）。而Client端的代码位于C:/WINCE500/PUBLIC/COMMON/OAK/DRIVERS/SDCARD/SDCLIENTDRIVERS下面，其下面微软带了一个两个Client 驱动（BLUETOOTH 和 SDMEMORY）。下面介绍各层的主要功能，BUS层主要是：枚举板上的卡，并决定他们的类型（MMC, SD Memory or SDIO），配置合适的电流给卡，根据注册表的值加载clients，把总线要求入队列，把来自host controller的异步通知入队列，总线要求完成，SDIO 中断，设备插入/拔出，出错时重试等功能。
其主要的处理流程主要在sdhceventhandlers.cpp中的handleAddDevice()中，在这里面包括了卡的识别，卡的上电，卡的种类的识别，加载Client端的驱动等工作，在调试的时候，可以在这里面添加一些Debug信息，看初始化出要出错出在哪里，并根据相应的回应来驱动为什么出错。其中 
    while (NULL != pCurrentDevice) 
   {
        // try to load devices
        CSDBusDriver::SDLoadDevice(pCurrentDevice);
        pCurrentDevice = pCurrentDevice->pNext;
    }
     这段主要就是用来根据上面得到的信息来Load Client端驱动的。其中如果仅仅是存储卡的话，就会load SDMemory.dll。而如果是SDIO WIFI卡的话，就会load相应的WIFI Client端驱动。其中初始化的流程主要就在这个函数里面实现：
   主要的命令有：CMD5----CMD55/CMD41---CMD2--CMD3等等，具体的CMD参考SD的SPEC。这些命令均有BUS层下给HOST Controller层的。
   其中Host Controller层主要实现将命令下给H/W，并且得到相应的Response，把这些response按照相应的格式放到某个Buffer中，传给bus层，由bus层来处理。bus层就是根据这些response来确定卡的类型，卡的大小，卡的传输速度，卡的一些属性的。
    卡的读写： 文件系统的读写会先到SDMemory层，SDMemory先将CardIO转化为DISKIO然后通过BUS层传递给Host Controller，其中读写主要由CMD17和CMD18，以及CMD24和CMD25。在完成每一次BUS层的处理之后，都要想BUS层发送一个BUSRequest Handle Complete事件，通知BUS层读写操作已经完成。读写操作需要用到DMA操作，这里需要COPY动作，因为DMA需要物理地址，而层传下来的BUF是虚拟地址。
      以上部分，大概是WinCE下面SD卡驱动的大概，有很多地方都没有讲解清楚。拖了这么久才写完。唉，好多东西还不是很明白，有什么问题，希望大家交流，