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兴达易控
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2501_92511010
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一、引言在工业自动化控制系统中,远程IO系统(RemoteIOSystem)是实现设备信号扩展、异地控制与模块化维护的核心组件。传统远程IO多采用RS485或工业以太网,而CAN总线因其布线简单、抗干扰能力强、节点数多、实时性好,正在逐渐取代RS485成为模块化IO扩展的重要通信基础。本篇文章将围绕基于CAN总线的远程IO系统设计展开分析,重点讲解以下内容:模块化IO结构设计CAN总线通讯协议与节
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在现代工业自动化领域,不同设备与系统之间的通讯是确保整个生产过程高效、稳定进行的关键。其中,EthernetIP和Modbus作为两种常见的通讯协议,分别在不同的场合发挥着重要作用。而在某些应用中,例如空调热泵机组的控制与监控,我们可能需要将这两种协议进行转换,此时便需要借助开疆智能EthernetIP转Modbus网关KJ-EIP-101来实现数据和控制信号的无缝对接。来了解一下Ethernet
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1、什么是SPI?SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)的缩写。是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。2、SPI优点支持全双工通信通信简单数据传输速率块3、缺点没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据,所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。4、特点1):高速、同步、全双工、非差分、总线式2)
- STM32——SPI/QSPI读写串行FLASH
青篱竹枫
单片机与电路学习大数据
SPI协议简介:SPI协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议,即串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。它被广泛的使用在ADC,LCD与MCU间,要求通讯速率较高的场合SPI物理层结构特点主要用到4条线SS,SCK,MOSI,MISOSS:从设备选择信号线,常称为片选信号线,也称为NSS,CS每个从设备都拥有独立的这一条SS信号线,本信号线独占主机的一个引脚,即有多少个从设备,就有多少条片选信号
- KT6368A蓝牙BLE芯片的AT指令说明详细记录
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串口通讯协议AT串口指令作为一种在控制领域常用的通信,我们进行了优化和定制,这样大大简化了用户使用的难度,请严格按照我们给出的指令格式进行操作3.1通讯格式支持异步串口通讯模式,通过串口接受上位机发送的命令通讯标准:115200bps---用户可以通过串口指令设置详见3.2数据位:8停止位:1校验位:none流控制:none注意:所有的指令的设计,都是有规律的,不是随意划分的,可以对照下面找一下规
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ProfibusDP主站转ModbusRTU/TCP与横河AXG电磁流量计通讯案例在当今数字化工业时代,智能仪表与控制系统的互联互通成为提高生产效率和管理水平的关键。横河AXG电磁流量计作为一款高性能的流量测量设备,在多个行业得到了广泛应用。而ProfibusDP作为一种常见的现场总线通讯协议,其高效性和稳定性也备受青睐。然而,在某些情况下,用户可能需要将ProfibusDP网络转换为Modbus
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在当前的仓储物流行业中,随着工业4.0的不断推进,自动化和信息化技术的应用已经成为提高生产效率、降低人力成本的重要途径。在众多的技术应用中如何将不同标准的设备和系统有效集成,实现数据的无缝对接与流通,是一个亟待解决的问题。CANopen和Profinet作为两种重要的工业通讯协议,它们在各自领域内有着广泛的应用,但在实际应用中却因为标准不统一而面临诸多挑战。CANopen是一种基于CAN总线的高层
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在本次案例研究中,客户那边使用西门子S7-1200系列PLC与伺服驱动单元的连接问题。由于系统在正常操作过程中需支持EtherCAT通讯协议,并且该PLC被设定为EtherCAT协议下的从站设备,因此需要确保能够通过此协议进行有效的数据通讯。PLC则设计为支持PROFINET通讯协议,这导致了一个直接通讯障碍,即由于协议的不兼容性,使得两种设备间无法直接实现数据的交换。为了解决这个通讯问题,需要使
- MQTT 和 WebSocket 协议比较与选择
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在Java游戏服务器开发中,网络通讯是核心组成部分,它主要负责客户端与服务器之间的数据交换。一、网络通讯基础1.网络模型C/S架构:游戏服务器采用客户端/服务器模式,客户端向服务器发送请求,服务器处理请求并返回响应。B/S架构:部分网页游戏采用浏览器/服务器模式,但实时性要求高的游戏通常不采用这种架构。2.通讯协议TCP:面向连接的可靠协议,保证数据按序到达,适合需要可靠传输的场景,如MMORPG
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1、含义消除信息孤岛,利用资源(资源整合、业务间的合作),或者优化性能、安全性、稳定性,产生价值(不一定更高,也可能亏)2、按系统类型同类系统、异构系统3、按通讯类型通讯协议划分、通讯方式划分4、按架构类型应用系统间、应用系统与中间件、中间件与中间件、应用系统与操作系统、中间件与操作系统5、按用途IT优化、业务需求、合规监管、新旧改造尽管从不同角度有不同的划分,但是这些类型之间的划分是有关联的,他
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使用java进行网络编程(二)远程通讯协议的基本原理网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络IO来实现,其中传输协议比较出名的有http、tcp、udp等等,http、tcp、udp都是在基于Socket概念上为某类应用场景而扩展出的传输协议,网络IO,主要有bio、nio、aio三种方式,所有的分布式应用通讯都基于这个原理而实现,只是为了应用的易用,各种语言通
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MQTT协议全称是(MessageQueuingTelemetryTransport),即消息队列遥测传输协议是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上MQTT通信模型特点:1、客户端使用它连接服务端2、高可靠,低开销:提供有序的、可靠的、双向字节流传输3、消息传输无需知道负载内容4、使用发布/订阅的消息模式,提供了一对多的消
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一、THKA温湿度监控要对THKA温湿度进行监控,采用ModebusRTU通信协议产品的接线图基本通讯协议二、部分代码可以采用QT做个界面,也可以跟数据库进行关联,并在最后可以根据记录的曲线进行做图,上温度获取代码#com打开self._ser=serial.Serial(self.com,self.baud_rate,parity=serial.PARITY_NONE,bytesize=seri
- IEC61850通讯协议开发指南
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IEC61850客户端开发成果展示:基于C++和Qt开发的IEC61850客户端软件一、IEC61850协议概述IEC61850是国际电工委员会(IEC)制定的变电站自动化系统通信标准,旨在实现电力系统中设备间的互操作性与数据模型统一。其核心特点包括:1.面向对象建模:将电力设备抽象为逻辑节点(LN)、逻辑设备(LD)等对象,通过标准化的数据属性(DO)实现设备功能描述。2.多协议支持:基于ACS
- STM32 高级 物联网通讯之LoRa通讯
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目录LoRa通讯基础知识常见的3种通讯协议远距离高速率的传输协议近距离高速率传输技术近距离低功耗传输技术低功耗广域网采用授权频段技术非授权频段LoRa简介LoRa的特点远距离低功耗安全标准化地理定位移动性高性能低成本LoRa应用LoRa组网架构LoRa通讯的几个关键参数载波频率发射功率空中速率扩频因子(SF)带宽(BW)编码率(CR)同步字(SyncWord)数据包前导码LoRa通讯基础知识常见的
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Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
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最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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