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风储wind-专业frequency
其他
风电采用虚拟惯性控制,储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数,根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率,仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率,去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。风电采用虚拟惯性控制。1-模糊控制2-mpc控制。
- 知识点专项整理
健忘的鱼
androidandroidstudiojava
跨进程通讯(IPC)参考Android通信机制消息队列:基于SystemV和Posix系统优点异步,解耦,缓冲,缺点:比信号和管道更加重,队列数据有上限(一般16KB)Android中代表handler,但handlerr只是进程内的通信方式:由消息轮询器(Looper)、消息队列(MessageQueue)、消息处理器(Handler)三部分组成,轮询器通过prepare()初始化消息队列,处理
- HarmonyOS 实战开发 —— 基于HMRouter的路由跳转方案
CTrup
鸿蒙开发HarmonyOS移动开发harmonyos组件化移动开发鸿蒙开发ArkUIHMRouter组件化路由
往期笔录记录:鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……HMRouter简介HMRouter作为Har
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奶油小馒头
fpga驱动rgb液晶屏
摘要:结合ARM操作灵活和FPGA实时处理的优点,提出采用ARM+FPGA结构驱动高分辨率RGB888液晶显示屏。ARM接口丰富、操作灵活可以满足客户操作方便的需求;FPGA模块采用FPGA+DDR形式,数据存取速度达到400MB/s可以满足画面刷新速度较快的需求;FPGA操作DDR方式采用双端口64bit模式,设计32bit数据读取宽度,实现RGB888数据无失真显示。通过ARM处理器LPC17
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NW嵌入式开发
驱动开发单片机开发Linux开发RTCPCF8563实时时钟I2C驱动
0参考资料PCF8563数据手册(第11版——2015年10月26日).pdf1基于HAL库实现硬件I2C读写接口1.1初始化硬件I2C引脚/***@brief硬件I2C1初始化*配置为350KHz*@returnint0:成功-1:失败*/intbsp_hw_i2c1_init(void){/*速度配置为350KHzI2C1总线挂载器件:1.PCF8563(RTC器件,最高支持400KHz,实测
- 32路模拟采集PCI总线带DIO用什么采集卡
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北京阿尔泰科技PCI5659是一-款多功能数据采集卡,具有32路12位100K采集频率,AD带16K字FIFO缓存,保证数据的连续性,并带16路可设方向的DIO功能。产品支持阿尔泰科技最新的ART-DAQ数据管理软件,提供QT、PYTHON、LABVIEW、VC、VB、VB.NET、C#等例子程序。模拟量输入通道数32路精度12位*大采样频率100KsPs多通道采样速度各通道*大采样频率/设置的采
- 【CMake指南】第3篇:编写可维护的构建脚本(变量与作用域管理)
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源码及CMakeLists.txt沿用第1篇或第2篇的均可,本文沿用第2篇的相关文件1.CMake变量的基础操作1.1定义与修改变量在CMakeLists.txt后面加入如下代码:#定义普通变量set(MY_VAR"HelloWorld")#修改变量值set(MY_VAR"NewValue")#列表变量(分号分隔)set(MY_LISTa.cppb.cppc.cpp)#或显式列表set(MY_LI
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在系统开发过程中,如何优雅地管理错误信息一直是个棘手问题。传统的错误处理方式往往存在不统一、难以维护等缺点。而errcode模块通过对错误码进行规范化管理,为系统级和业务级错误提供了统一的编码标准。本文将带您深入了解errcode的设计原理、错误码结构以及详细的使用示例,帮助您构建高效稳定的错误处理机制。一、errcode模块设计原理解析在一个复杂系统中,错误码不仅用于指示错误类型,更承载着对错误
- C/C++都有哪些开源的Web框架?
草原上唱山歌
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CppCMSCppCMS是一个采用C++语言开发的高性能Web框架,通过模版元编程方式实现了在编译期检查RESTful路由系统,支持传统的MVC模式和多种语言混合开发模式。CppCMS最厉害的功能是WebSocket,10万连接在内存中长期保存占用的大小不超过600MB,直接将WS和Node.js甩几条街。某自动驾驶公司的OTA服务使用该框架构建API网关,在编译阶段完成所有的接口参数校验,软件运
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链接:LCR015.找到字符串中所有字母异位词-力扣(LeetCode)题解:本题是一个固定窗口大小的滑动窗口,利用哈希表判断两个字符串是否为字母异位词。先将字符串p记录在哈希表pCount中,再将字符串s的前m个字母记录在哈希表sCount中(m为字符串p长度),这样可以保证一开始的窗口长度就是m,在窗口进行滑动比较前,可以先对sCount和pCount进行比较,窗口滑动后,left和right
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在游戏开发领域,鸿蒙系统的崛起为开发者们带来了前所未有的机遇与挑战。尤其是在开发基于鸿蒙系统的人工智能游戏时,实现智能NPC的行为逻辑与游戏剧情紧密结合,成为了打造沉浸式游戏体验的关键。鸿蒙系统作为一款面向全场景的分布式操作系统,具有强大的多设备协同能力和出色的性能表现。这为人工智能游戏的开发提供了坚实的基础,使得游戏能够在不同设备上流畅运行,并且实现数据的无缝同步。而人工智能技术的融入,则为游戏
- Gone v2 提供 gRPC服务
dapeng-大鹏
Gone框架介绍golanggRPCgone
项目地址:https://github.com/gone-io/gone原文地址:https://github.com/gone-io/goner/blob/main/grpc/README.md文章目录编写proto文件,生成golang代码编写服务端代码注册客户端编写配置文件测试总结首先创建一个grpc目录,在这个目录中初始化一个golangmod:mkdirgrpccdgrpcgomodin
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大鱼BIGFISH
点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
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超级大反派@_@
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前言:在之前做的一个项目中,要使用一段Python的代码。一般来讲可以将Python代码中的功能在C++项目中重构,但是如果Python项目太大,或者这部分是别人写的,自己不清楚整个项目的逻辑,这样重构起来就比较麻烦。这里给出了另外一种实现方法,即利用Python的API使得C++项目可以直接启动Python程序,快速在PC端验证代码功能。急性子可直接看:2.2C++调用python有参有返回值函
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VLAN和Trunk实验实验拓扑实验需求1.按照图示给所有路由器(此处充当pc机)配置IP地址2.SW1和SW2上分别创建vlan10和vlan20,要求R1和R3属于vlan10,R2和R4属于vlan203.SW1和SW2相连的接口配置类型为trunk类型,允许vlan10和vlan20通过4.测试效果,同一vlan的路由器可以互通,不同vlan的路由器无法互通实验步骤1.路由器配置IP地址在
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UnityAI的智能代理(Agents)技术是实现游戏和虚拟现实应用中非玩家角色(NPC)、敌人、盟友等智能行为的核心。通过智能代理,开发者可以为虚拟角色赋予感知、决策和行动的能力,使其能够与环境和其他角色进行复杂的交互。一、智能代理的基本原理智能代理是能够在特定环境中感知、决策和行动的计算实体。在Unity中,智能代理通常用于模拟游戏中的NPC、敌人、盟友等角色。其基本原理包括以下几个方面:1.
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AI能替换码农DeepSeekAI嵌入式AI替代码农STM32流水灯
开启DeepSeek对话请帮我使用AltiumDesigner设计原理图、PCB,使用keil完成代码编写;要求:使用stm32F103RCT6为主控芯片,控制3个流水灯的原理图这里需要注意,每次DeepSeek的回答都不太一样。DeepSeek回答以下是使用STM32F103RCT6控制3个流水灯的完整设计流程,分为硬件设计和软件开发两部分:一、硬件设计(AltiumDesigner)1.原理图
- 华为 PC 亮相两会!但不是鸿蒙 PC,而是统信 UOS
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这几天,两会正如火如荼进行,这场汇聚国计民生议题的盛会,一举一动都会引发人们的广泛关注。在聚光灯下,一台搭载国产操作系统的华为笔记本电脑悄然亮相央视报道——这不仅是一场产品展示,更暗含着"科技自立自强"战略下的深层叙事。【看!他们的上会“利器”】在分秒必争的现场,将海量信息流凝练为时代切片,一起见证中国科技自立自强的力量。不过,人们期待的“鸿蒙PC”仍未现身,取而代之的是搭载Linux系统的笔记本
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软件架构师数据库1024程序员节
一、分布式数据库1.分片透明性分片透明性:分不分片,用户感受不到(不关心如何分片存储)。位置透明性:数据存放在哪里,用户不用管(用户无需知道数据存放的物理位置)复制透明性:不关心结点的复制情况。局部数据模型透明性(逻辑透明):用户或应用程序无需知道局部场地使用的是哪种数据模型。2.两阶段提交协议2PC2PC事务提交的两个阶段①表决阶段,目的是形成一个共同的决定②执行阶段,目的是实现这个协调者的决定
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k要开心
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进程间通信(IPC)概览以及匿名管道1.进程间通信(IPC)概览2.匿名管道PIPE2.1基本逻辑2.2函数接口2.3管道的读写特性2.4管道的阻塞特性1.进程间通信(IPC)概览在Linux/Unix系统中,进程间通信方式(Inter-ProcessComunication)通常有如下若干中方式:管道匿名管道pipe:适用于亲缘关系进程间的、一对一的通信具名管道fifo:适用于任何进程间的一对一
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大家好,我是V哥。今天给大家推荐一款神器插件,废话不多说,马上开整。leetcode-editor是一个可以在IDE中做LeetCode题目的插件仓库,以下是对该仓库的详细介绍:来看一下这个神器是啥基本信息名称:LeetcodeEditor支持平台:理论上支持IntelliJIDEA、PhpStorm、WebStorm、PyCharm、RubyMine、AppCode、CLion、GoLand、D
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大家好,我是V哥,在鸿蒙NEXT开发中,使用公共事件进行进程间通信(IPC)是一种常见的做法。下面我将提供一个完整的业务代码示例,并解释逻辑关系,以便即使是初学者也能按照步骤进行实操,废话不多说,直接上干货。业务场景假设我们有两个应用,应用A和应用B。应用A需要在电量低时通知应用B执行一些操作,比如降低功耗或提醒用户充电。步骤1:导入必要的模块首先,我们需要导入鸿蒙提供的公共事件管理模块和其他必要
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DHCP实验实验拓扑图1-1实验需求按照图示为R1配置IP地址配置R1为DHCP服务器,提供服务的地址池为192.168.1.0/24网段,网关为192.168.1.254,DNS服务器地址为202.103.24.68,202.103.0.117192.168.1.10-192.168.1.20为专用地址段,要求不能用于自动分配PC8和PC9都能获取到192.168.1.0/24网段的IP地址实验
- 线路板打样中的PCB拼版技术如何为中小企业节省30%以上成本?
捷配科技
制造pcb工艺捷配
线路板打样和批量生产的成本控制对中小企业来说非常关键,本文将解析PCB拼版的五大核心价值,揭示中小企业在SMT贴片环节的降本秘诀。一、破解线路板打样的成本困局中小企业在小批量生产时常面临两难选择:单独加工导致设备利用率低下,而传统拼版方案又存在设计缺陷。二、PCB拼版技术的五大降本优势1.设备利用效率倍增通过二合一或四合一拼版设计,SMT产线单次印刷可完成多板加工。实测数据显示,采用V-CUT拼版
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置