Android系统之Broadcom GPS 移植
1.内核部分的移植：
内核部分的移植基本上就是对芯片上下电，建立数据结构体，打通GPS通信的串口通道，以及建立文件设备结点供上层调用。所建立的文件结点是针对Power_enable和Reset两个脚。
在板载文件board-msm7x30.c里需要做的任务：
static void msm7x30_init_gps(void)
{
…
vreg_l2 = vreg_get(NULL, "xo_out");
ret = vreg_set_level(vreg_l2, 2600);
ret = vreg_enable(vreg_l2);
给芯片上电的电压为2.6V。
…
vreg_l13 = vreg_get(NULL, "wlan");
ret = vreg_set_level(vreg_l13, 1800);
ret = vreg_enable(vreg_l13);
给芯片另外一个脚上电为1.8V。
}
除了以上两个引脚的上电以为，还有另外两个比较重要的引脚gps_poweron和gps_reset初始化的上电时序。如下：
int gps_power_init(void)
{
gps_reset_level(0); //reset off
mdelay(200);
gps_reset_level(1); //reset on
mdelay(200);
gps_standby_level(0); //standby off
return 0;
}
前面是对芯片的上电的完成，下面需要对GPS通道的UART进行配置。由于Uart驱动是比较成熟的驱动，所以只需要把uart3的资源加进驱动里面去就OK了。如下：
struct platform_device *devices[]__initdata = {
…
&msm_device_uart3;
…
}
以上板载里的添加就算完成了。
下面是对gps_poweron和gps_reset这两个引脚完成文件结点的驱动，来提供给上层操作：
这部分的驱动在kernel/drivers/gpio/gps-gpio.c文件中。
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
static ssize_t gps_standby_show(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, char *buf)
{
int len = 0;
struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
len += sprintf(buf + len, "%u\n", pdata->standby_state);
printk("======== %s len = %d\n",__func__,len);
return len;
}
static ssize_t gps_standby_store(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
unsigned long state = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
pdata->standby_state = (int)state;
printk("\n ****** standby_state = %d \n",pdata->standby_state);
if(state)
pdata->gps_standby_level(1); //standby on
else
pdata->gps_standby_level(0); //standby off
return size;
}
static ssize_t gps_reset_show(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, char *buf)
{
int len = 0;
struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
len += sprintf(buf + len, "%u\n", pdata->reset_state);
printk("======== %s len = %d\n",__func__,len);
return len;
}
static ssize_t gps_reset_store(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
unsigned long state = simple_strtoul(buf, NULL, 10);
struct gps_gpio_platform_data *pdata = dev->platform_data;
printk("\n ******%s %s line = %d \n",__func__,__FILE__,__LINE__);
pdata->reset_state = (int)state;
printk("\n ****** reset_state = %d \n",pdata->reset_state);
if(state)
pdata->gps_reset_level(1); //reset on
else
pdata->gps_reset_level(0); //reset off
return size;
}
static DEVICE_ATTR(GPS_nRST, 0644, gps_reset_show, gps_reset_store);
static DEVICE_ATTR(GPS_PWR_EN, 0644, gps_standby_show, gps_standby_store);
static int gps_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
struct gps_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
pdata->standby_state = 0;
pdata->reset_state = 1;
pdata->gps_power_init();
ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_nRST);
// ret = device_create_file(&pdev->dev, &GPS_PWR_EN);
printk("// ret = %d \n",ret);
if(ret)
return ret;
else
return device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_GPS_PWR_EN);
}
static int gps_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
struct gps_gpio_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
pdata->gps_reset_level(0);
pdata->gps_standby_level(0);
return 0;
}
struct platform_driver gps_gpio_driver = {
.probe = gps_gpio_probe,
.remove = gps_gpio_remove,
.driver = {
.name = "gps_gpio",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
static int __init gps_gpio_init(void)
{
return platform_driver_register(&gps_gpio_driver);
}
static void __exit gps_gpio_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&gps_gpio_driver);
}
late_initcall(gps_gpio_init);
module_exit(gps_gpio_exit);
MODULE_AUTHOR("zhangmin");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
这里怎么实现就不详说了，看到代码了应该很好懂。
这样GPS在内核的工作基本上就完成了。
2.GPS硬件抽象层的移植
所有的工作在hardware/broadcom/gps/目录中完成。
首先把broadcom的代码拿过来解压，直接把解压后的文件夹放在hardware/broadcom/gps/目录下。
①创建一个Android.mk 里面的内容如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES := libgll.a
LOCAL_MODULE := libgll
LOCAL_MODULE_CLASS := STATIC_LIBRARIES
LOCAL_MODULE_TAGS := user
LOCAL_MODULE_SUFFIX := .a
include $(BUILD_PREBUILT)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES := libglnet.a
LOCAL_MODULE := libglnet
LOCAL_MODULE_CLASS := STATIC_LIBRARIES
LOCAL_MODULE_TAGS := user
LOCAL_MODULE_SUFFIX := .a
include $(BUILD_PREBUILT)
②然后把Android.mk放在目录/prebuilt/android-arm/gps/下。
③ 然后把broadcom提供的libgll.a 和 libglnet.a文件也直接拷在目录/prebuilt/android-arm/gps/下。
④创建一个buildspec.mk文件，内容如下：
TARGET_ARCH_VARIANT:=armv7-a
SHOW_COMMANDS:=y
CONFIG_HAL_SERIAL_TYPE=UART
CONFIG_HAL_SERIAL_DEV=/dev/ttyS0
CONFIG_HAL_CMD=yes
CONFIG_HAL_CMD_FILE=/cache/glgpsctrl
CONFIG_HAL_LTO=yes
CONFIG_HAL_LTO_DIR=/data/gps/
CONFIG_HAL_LTO_FILE=lto.dat
CONFIG_HAL_NMEA_PIPE=yes
CONFIG_HAL_NMEA_FILE=/cache/gpspipe
CONFIG_HAL_NV=yes
CONFIG_HAL_NV_DIR=/data/gps/
CONFIG_HAL_NV_FILE=gldata.sto
CONFIG_HAL_RRC=no
CONFIG_HAL_GPIO_SYSFS=yes
CONFIG_HAL_CATCH_SIGNALS=yes
CONFIG_HAL_EE_DIR=./gps/
CONFIG_HAL_EE_FILE=cbee.cbee
CONFIG_HAL_LCS_API=yes
#CONFIG_HAL_LOG_ANDROID=yes
CONFIG_HAL_TIME_MONOTONIC=yes
CONFIG_HAL_SUPL=true
ENABLE_TLS=yes
然后把它放在hardware/broadcom/gps/目录下。
⑤将broadcom提供的glconfig.xml文件放在frameworks/base/data/etc/目录下。
⑥然后在frameworks/base/data/etc/目录下的Android.mk中添加以下几行：
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := glconfig.xml
LOCAL_MODULE_TAGS := user eng
LOCAL_MODULE_CLASS := ETC
# This will install the file in /system/etc
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_ETC)
LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE)
include $(BUILD_PREBUILT)
这样硬件抽象层的内容也移植完了。
通过这两部的移植，基本上GPS就可以正常的工作了。
如何检查GPS已经移植可以使用了呢？首先查看编译出来后在/system/bin/下是否生成了glgps这个可执行文件。
然后用命令来测试下：
glgps –c /system/etc/glconfig.xml Periodic
这样把机器放在空旷的地方测试就会在机器的/data/gps/log/目录下生成NEMA数据。
最后再用gpstest.apk来测试确认下是否真的搜到星定到位了。
整个GPS驱动相对来说比较简单，因为厂商基本上已经封装的很好，如果遇到问题可以直接联系FAE一起讨论。