Cortex-M3 操作模式和特权级别

Cortex-M3支持两种操作模式，还支持两种特权级别；

两种模式为handler模式和线程（thread）模式，这两种模式是为了区别正在
执行代码的类型；handler模式为异常处理例程的代码；线程模式为普通应用
程序的代码；

两种特权级别包括特权级和用户级，两种特权级别是对存储器访问提供的一种
保护机制；在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器（如果有MPU，还要
在MPU的禁地之外），并且能够执行所有指令；在用户级下，不能访问系统控
制空间（SCS，包含配置寄存器及调试组件的寄存器），且禁止使用MSR访问特
殊功能寄存器（APSR除外），如果访问，则产生fault；

在线程模式，可以是特权级，也可以是用户级；handler模式总是特权级的；
在复位后，处理器处于线程模式+特权级；

特权级下可以通过置位CONTROL[0]来进入用户级，且CONTROL[0]仅能在特权级
下修改；
用户级要进入特权级，唯一的途径就是触发一个异常/中断，然后在handler服
务例程中修改CONTROL[0]，然后才能在返回线程模式后拿到特权级；