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下载 ros-indigo 源码

最近在研究 ROS 的通信机制, 需要查阅 ROS 源码.

以下是下载 indigo 源码的过程，下载其他 ROS 版本源码只需将下面命令中的 indigo 换为对应的版本代号即可。

1) 切换到一个代码下载目录，执行下面的命令 

$ rosinstall_generator robot --rosdistro indigo --deps --wet-only --tar > indigo-robot-wet.rosinstall

2) 下载代码 . 

$ wstool init -j8 src indigo-robot-wet.rosinstall

3) 如果下载过程中被中断了，可以使用以下命令断点续传. 

$ wstool update -j 4 -t src

​

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