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蓝色滑行
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XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
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码农娟
工具专栏java
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- C#中两个问号和一个问号的区别
大白1992
c#
一、一个问号vars="abcdef";varr=s==null?"":s;等同于:if(s==null)r="";elser=s;二、两个问号vart=(object)(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)??"?")等同于:if(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)==n
- SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件
暗雪之格
Springspringboot数据库jarjava-ee
SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件H2是一个用Java开发的嵌入式数据库,它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。H2仅是一个类库,可以直接嵌入到应用项目中,而无需独立安装客户端和服务器端。常用开源数据库常用的开源数据库包括H2、Derby、HSQLDB、MySQL和PostgreSQL。相比之下,H2和HSQLDB非常适合作为嵌入式数据库使用,而其他数
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自定义iosnavigationItem样式的需求在IOS非常常见,下面记录几种常用的设置方式普通方式image.png推荐的方式image.png
- 【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程
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未经许可,不得转载。文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具。该工具可以帮助攻击者利用IIS的文件名处理特性,通过预测性扫描枚举服务器上的文件和目录名称。背景:在早期的Windows文件系统(如FAT和NTFS)中,每
- 标题: 阳光的ScalersTalk第四轮《新概念》朗读持续力训练 Day40 20181116
阳光18
Lesson40FoodandtalkLastweekatadinner-party,thehostessaskedmetositnexttoMrs.Rumbold.Mrs.Rumboldwasalarge,unsmilingladyinatightblackdress.ShedidnotevenlookupwhenItookmyseatbesideher.Hereyeswerefixedonhe
- MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)
嘻嘻哒的小兔子
MFC建立C语言项目
什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架,它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序,这是一种相对.用MFC的四个模式都可以设计上面的界面吗?同时标签能够在单文档中建立不。可以,MFC,文档视图架构,单文档应用程序,再加一个静态窗口分割。可以列举一个简单的例子说明楼上说的太复杂了,那是要到一
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猪猪一号
functionFindProxyForURL(url,host){if(host=='sentry.music.163.com'||host=='clientlog3.music.163.com'||host=='clientlog.music.163.com'||host=='music.163.com'||host=='interface.music.163.com'||host=='int
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听海边涛声
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Document$('#btn').click(()=>{$.get('http://localhost:8080/jsajaxproject/jquery_json','username=tom&age=20',(data)=>{//alert(data)alert(data.name+'\t'+data.age+'\t'+data.gender)},'json')})点击按钮:
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吉妮欧
动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病,是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病,导致患者骨骼性质变脆,易发生骨折。我们提供一下两种标准的骨质疏松模型供客户应对不同方向的研究:大鼠睾丸切除致骨质疏松模型(推荐阅读:TM4正常小鼠睾丸细胞)男性骨质疏松症主要以骨吸收增加为特征,发病率和死亡率都很高。睾酮替代疗法通常
- 基于webrtc的多人连麦直播开源框架 Janus-gateway-iOS
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ios日常笔记iosobjective-c
低延时、地卡顿、高音画质是直播技术方向追求的方向,webrtc属于业内良心开源项目,绝大多数连麦直播技术基于此项目,连麦技术架构有Mesh、MCU、SFU三种技术架构。三种技术架构优缺点各异,大家可以自行查阅。但是基于目前的直播状况,现在最合适的,也是使用比较多的是SFU架构。但是SFU架构除了客户端的webrtc需要完成,更重要的服务器也需要搭建。如果你需要多人连麦直播 Janus-gatew
- 2019-04-03
昊小淘淘
一.课程回顾网络环境检查1.检查IP地址1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:00:00:00:00:00inet127.0.0.1/8scopehostlovalid_lftforeverpreferred_lftforeverinet6::1/12
- 通信术语
gelao18sui
networkaccessexchangesysteminterfacesignal
通信类常用的英语词汇(表记录的)插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete(拨号后)拨号音不断Non-stopDialTone(程序,进程)调度Dispatch(程序安装的)序列号SerialNumberSN(单板)不在位Not-in-position(单板等)插入/拔出Plug/Unplug(发货)附件,辅助设备Accessories(话务员)为分机用户代拨外线Di
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Gin自带了logger,可以输出到文件。不过为了更好的管理日志,以及后面的集中采集,这里引入了logrus。先看看Gin的log,官方代码,比较简单。funcmain(){//关闭打印的字体颜色。到文件里面不需要颜色gin.DisableConsoleColor()//输出到文件f,_:=os.Create("gin.log")gin.DefaultWriter=io.MultiWriter(f
- MongoDB :第五章:MongoDB 插入更新删除查询文档
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作者\/mongodb数据库
“_id”:ObjectId(“56064f89ade2f21f36b03136”),“title”:“MongoDB”,“description”:“MongoDB是一个Nosql数据库”,“by”:“菜鸟教程”,“url”:“http://www.runoob.com”,“tags”:[“mongodb”,“database”,“NoSQL”],“likes”:100}可以看到标题(title
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2022年618快到了,淘宝京东拼多多各大平台都开始筹备了,拼多多的拼单购物深得大家的喜欢,拼多多618该怎么抢优惠券呢?1.首先需要下载【高省】APP,——邀请码:800000(安卓、iOS各大应用商店搜索高省)2.打开高省APP,找到拼多多专区3.可以看到海量优惠券及返佣商品,以及商品分区4.点开商品领取优惠券5.系统自动跳转至拼多多下单,下单后佣金到【高省】后台6.每个月25号提现已结算佣金
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Rust语言从入门到实战唐刚基础篇(11讲)01|快速入门:Rust的基础语法Rust宣称的安全、高性能、无畏并发这些特点,初次接触的时候都是感受不到的。安装Rust编译器套件MacOS或Linux,执行:curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh按提示操作Windows系统(WSL中/Windows原生平台)WSL中,curl-
- 多版本Python安装
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多版本Python安装多版本python安装主要是保证环境变量不冲突即可,在linux上源码安装指定安装目录,在windows上建议直接下载可执行文件而不是安装程序到指定目录(下载安装程序不勾选PythonLauncher和添加到环境变量应该也可以,但本人未尝试过),使用时写全目录即可。通常新的项目都是先创建虚拟环境,激活虚拟环境,环境变量加载成功就可以愉快地使用python了。Centos安装y
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- Redis缓存机制(详解)
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1.Redis是什么?*redis是*一个运行在内存上的key-value存储系统。是NoSQL数据库之一2.缓存穿透,缓存击穿,缓存雪崩/**缓存穿透*/它会先查询Redis,Redis没有会查询数据库,数据库也没有这就是缓存穿透业界主流解决方案:布隆过滤器布隆过滤器的使用步骤布隆过滤器的使用步骤:1.针对现有所有数据,生成布隆过滤器2.在业务逻辑层,判断Redis之前先检查这个id是否在布隆过
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一、Redis简介Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、使用C语言编写的NoSQL数据库,它基于内存运行并支持持久化,采用key-value的存储形式。Redis因其高性能、丰富的数据类型支持和原子性操作而广泛应用于缓存、实时分析系统、排行榜等多种场景。二、Redis的安装1.使用包管理器安装对于大多数Linux发行版,可以使用包管理器直接安装Redis。例如,在
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Hsu琛君珩
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目录集群(Cluster)基本概念数据分片算法哈希求余⼀致性哈希算法哈希槽分区算法(Redis使⽤)集群搭建(基于docker)第⼀步:创建⽬录和配置第⼆步:编写docker-compose.yml第三步:启动容器第四步:构建集群主节点宕机演⽰效果处理流程1)故障判定2)故障迁移集群扩容第⼀步:把新的主节点加⼊到集群第⼆步:重新分配slots第三步:给新的主节点添加从节点集群缩容(选学)第⼀步:删
- 简要介绍联合索引
dareu_4523
八股-数据库数据库联合索引
联合索引(CompositeIndex或Multiple-ColumnIndex)是数据库索引的一种类型,它由多个列组合在一起创建。联合索引的主要作用是加速包含多个列的查询,特别是涉及多列条件的查询语句。举例说明:假设有一个包含first_name和last_name列的users表:CREATETABLEusers(user_idINTPRIMARYKEY,first_nameVARCHAR(2
- 前缀列表(ip-prefix)配置
可惜已不在
华为网络华为
一.实验简介本来前缀列表是要和访问控制列表放在一起讲的,但是这里单拎出来是为了更详细的讲解两者的区别1.前缀列表针对IP比访问控制更加灵活。2.前缀列表在后面被引用时是无法对数据包进行过滤的实验拓扑二.实验目的R4路由器中只引入子网LoopBack的最后一位为单数的子网实验配置R1:untermosyssysR1intg0/0/0ipadd192.168.12.124qospfrouter-id1
- 多进程把文件当做锁使用(python)
kuaileXG
python开发语言
#test.pyimportfcntlimportosimporttimedefacquire_lock(filename):fd=os.open(filename,os.O_RDWR|os.O_CREAT)try:fcntl.flock(fd,fcntl.LOCK_EX|fcntl.LOCK_NB)exceptBlockingIOError:print("Fileislockedbyanothe
- Nestjs微服务简单案例
海上彼尚
node.js微服务架构node.js
相信大家,来看这篇博客,就应该知道微服务的概念。只是不太知道实用方法而已。下面我通过最简单的案例,来教会大家。首先这是我的项目目录:nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务,用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务,名字都是随意的安装nestnewappnestnewproject-microservice
- MelosBoom vs. Google Nest: 打造未来智能家居的去中心化之路
区块链小八歌
区块链
在智能家居领域,GoogleNest凭借其出色的硬件设计和强大的AI助手,成为了家庭管理和物联网控制的标杆。然而,随着人们对数据隐私和自主权的日益关注,集中化的智能家居系统逐渐暴露出其固有的缺陷。MelosBoom的出现,为这一领域带来了新的突破,其去中心化的网络架构和独特的AI驱动能力,正重新定义未来智能家居的标准。对更加符合应用场景的网络基础设施需求成为了未来机构在投资选择时的更加青睐领域。例
- python连接es_Elasticsearch --- 3. ik中文分词器, python操作es
weixin_39962285
python连接es
一.IK中文分词器1.下载安装2.测试#显示结果{"tokens":[{"token":"上海","start_offset":0,"end_offset":2,"type":"CN_WORD","position":0},{"token":"自来水","start_offset":2,"end_offset":5,"type":"CN_WORD","position":1},{"token":"
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s