ubuntu16.04 qt安装ros插件

环境：ubuntu16.04
重装了系统后，需要重新用到ros和qt,这次不自己装qt了，安装ros插件的过程中，会自己安装一个qtcreator5.9

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial 
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa 
sudo apt-get update && sudo apt install qt59creator 
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros