Qt5 安装ros插件ros_qtc_plugin

1. Qt5 安装ros插件ros_qtc_plugin
   如果是Ubuntu 16.04 可以通过以下命令行安装

sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros

sudo apt-get install build-essential qt5-default qtcreator -y

//更新ros plugin 的get 路径
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa

//更新qt到QT5.9
sudo apt update
sudo apt install qt59creator

//安装插件
sudo apt install qt57creator-plugin-ros

安装完成后通过搜索搜索到 qt59desktop,运行即可。

2. 将带有ROS插件的QTCreator工程导入现有的ROS工程

一般ROS工程没有XXX.workspace文件，无法以工程形式导入。但是我们可以通过新建一个ROS工程，并以与现有工程名相同的工程来打开。

第一步、打开装有ROS插件的QT creator

第二部、新建ROS工程

第三步、设置工程名与现有工程名相同（注意 ：path路径设在现有工程名下），点击next

第四步：一般只会看到src目录下的文件，要想添加其他目录下的文件，这时候我们打开工程工作空间配置文件，将仿照找到src目录的方式，添加其他需要的目录