ubuntu14.04下安装cmake 3.5

对于ros的应用，很多还局限在indigo下，因此要求的Ubuntu版本还限制在14.04

但对于很多新的功能包,是在kinetic下运行的，很多cmake要求在3.5以上，而安装ros indigo时，默认安装的cmake版本为2.4，这样会有很大的影响，包括使用sudo apt-get install cmake 也是默认2.4，因此在安装了14.04之后，首先应该安装新版本的cmake 3.5

1、下载cmake-3.5.1.tar.gz：https://cmake.org/download/

2、进入cmake-3.5.1 进入命令 cd cmake-3.5.1

3、安装gcc-c++：sudo apt-get install build-essential（或者直接执行这两条命令sudo apt-get install gcc,sudo apt-get install g++）

4、执行 sudo ./bootstrap

5、执行sudo make

6、执行 sudo make install

7、执行 cmake –version

可以看到cmake的版本为3.5。