SDIO的SPI模式驱动分析
选择。
SPI标准只定义物理链接，而不提供数据传输协议。SD存储卡SPI执行利用SD存储卡协议和命令集的子集。
SD卡是基于命令和数据流,这些命令和数据流以一个起始位开始,以停止位结束的.SPI通道是面向字节的.每个命令或数据块都是由多个8位字节构成，
且每个字节与CS片选信号对齐（例如：此长度是8时钟周期的倍数）。
SPI模式下的响应行为有三个方面和SD模式不同：
1、被选择的卡总是回应命令。
2、使用附加的（8位）响应结构。
3、当卡遇到一个数据检索问题时，它会用一个响应错误来回应(替换预期的数据块)，而不是SD模式中的超时。
SD卡的模式选择，。在SPI模式下，SD存储卡协议状态机不被遵守。所有的在SPI模式下被支持的SD存储卡命令总是可用的。
一个有效的数据块被添加了一个16位CRC，此CRC由CCITT标准多项式X16+X12+X5+1生成。
能被READ_BL_LEN给出的最大的块的的长度大CSD中定义了。如果片块被允许，块长度可以是1~MAX块大小之间的任何长度。否则，数据读的有
效块长度只是在READ_BL_LEN中给出的值。
起始地址可以是在卡的有效地址范围内的任何字节地址。但是，每一个块，必须包含入一个单一的物理卡扇区中。
在多块读操作中，每一个被传输的块有它的16-CRC位。停止传输命令将实际地停止数据传输操作。
在SPI模式下，SD存储卡支持单块和多块写命令。
SDIO接口支持的设备总类有蓝牙，网卡，电视卡等。
很多地方保留了SD卡的读写协议，同时SDIO协议又在SD卡协议之上添加了CMD52和CMD53命令。由于这个，SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准，低速卡的目标应用是以最小的硬件开始来支持低速I/O能力。低速卡支持类似调制解调器,条形码扫描仪和GPS接收器等应用。高速卡支持网卡，电视卡.
还有“组合”卡等，组合卡指的是存储器+SDIO。
SDIO总线和USB总线类似，SDIO总线也有两端，其中一端是主机（HOST）端，另一端是设备端（DEVICE），采用HOST-DEVICE这样的设计是为了简化DEVICE的设计，所有的通信都是由HOST端发出命令开始的。在DEVICE端只要能解析HOST的命令，就可以同HOST进行通信了。
SDIO的HOST可以连接多个DEVICE
同SD的总线一样的,其中有如下的几种信号
1. CLK信号:HOST给DEVICE的时钟信号.
2. CMD信号：双向的信号，用于传送命令和反应。
3. DAT0-DAT3 信号:四条用于传送的数据线。
4. VDD信号:电源信号。
5. VSS1，VSS2:电源地信号。
在SDIO总线定义中,DAT1信号线复用为中断线。在SDIO的1BIT模式下DAT0用来传输数据，DAT1用作中断线。在SDIO的4BIT模式下DAT0-DAT3用来传输数据，其中DAT1复用作中断线。
SDIO命令：
SDIO总线上都是HOST端发起请求，然后DEVICE端回应请求。其中请求和回应中会数据信息。
1. Command:用于开始传输的命令，是由HOST端发往DEVICE端的。其中命令是通过CMD信号线传送的。
2. Response:回应是DEVICE返回的HOST的命令，作为Command的回应。也是通过
CMD线传送的。
3. Data:数据是双向的传送的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。数据是通过DAT0-DAT3信号线传输的。
SDIO的每次操作都是由HOST在CMD线上发起一个CMD，对于有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的则不需要。
对于写命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个写传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。
SDIO的寄存器：
SDIO卡的设备驱动80%的任务就是操作SDIO卡上的有关寄存器。
SDIO卡最多允许有7个功能（function）,这个同其功能号是对应的（0～7）,每个功能对应一个128K字节大小的寄存器。功能号之所以取值范围是1~7，而没有包含0，是因为功能0并不代表真正的功能，而代表CIA寄存器，即Common I/OArea，这个记录着SDIO卡的一些基本信息和特性，并且可以改写这些寄存器。其中地址0x1000~0x17fff（17bit）是SDIO卡的CIS区域，就是基本信息区域（Common Information Structure）。初始化的时候读取并配对SDIO设备。
CMD52命令：
SDIO设备为了和SD内存卡兼容，SD卡所有Command和Response完全兼容，同时加入了一些新的Command和Response。例如，初始化SD内存卡使用ACMD41，而SDIO卡设备则用CMD5通知DEVICE进行初始化。
但二者最重要的区别是，SDIO卡比SD内存卡多了CMD52和CMD53命令，这两个命令可以方便的访问某个功能的某个地址寄存器。
CMD52命令是IO_RW_DIRECT命令的简称，其命令格式如下：
首先第一位为0,表明是起始位，第二位为传输方向，这里为1，代表方向为HOST向DEVICE设备传送，其后6位为命令号，这里是110100b，用十进制表示为52，CMD52的名字也由此而来。紧接着是读写标志位。
然后是操作的功能号。也就是function number。如果为0则指示为CCCR寄存器组。
紧接着是寄存器地址，用17指示，由于功能寄存器有128K地址，17位正好能寻址。
再下来8位Write dataor Staff Bits的意思是说，如果当前为写操作，则为数据，否则8位为填充位。无意义。
最后7位为CRC校验码。最后一位为结束位0。
对于CMD52的Response是48位，命令格式请查阅手册
总结下，CMD52是由HOST发往DEVICE的，它必须有DEVICE返回来的Response。 CMD52不需要占用DAT线，读写的数据是通过CMD52或者Response来传送。每次CMD52只能读或者写一个byte．
CMD53命令：
CMD53允许每次读写多个字节或者多个块(BLOCK)。CMD53的命令格式如下：
第一位是1,为开始位，然后是一位方向位，总是1，代表HOST向DEVICE设备传送，其后6位为命令号，这里是110101b，用十进制表示为53，CMD53的名字也由此而来。
然后是1位的读写标志。接着是3位功能号，这个同CMD52都是相同的。Block Mode如果是1代表是块传输模式，否则为字节传输模式。
OPCode为操作位，如果是0，代表数据往固定的位置读写，如果1代表是地址增量读写。例如对地址0固定读写16个字节，相当于16次读写的地址0，而对地址0增量读写16个字节，相当于读写0~15地址的数据。
然后是17位的地址寄存器，可以寻址到128K字节的地址，然后是9位的读写的计数，对于字节读取，读写大小就是这个计数，而对于块读写，读写的大小是计数乘以块的大小。
随后的7位为CRC校验码。最后一位为1。
当读写操作是块操作的时候，块的大小是可以通过设置FBR中的相关寄存器来设置。
同CMD52命令不同的是，CMD53没有返回命令，这里判断DEVICE设备读写是否完毕需要驱动里面自己判断，一般有2个方法，
1.设置相应的读写完毕中断。如果DEVICE设备读写完毕，则对HOST设备发送中断。
2.HOST设备主动查询DEVICE设备是否读写完毕，可以通过CMD命令是否有返回值来判断是否DEVICE是否读写完毕。
6.11 cis
cis提供更加完备的内部信息和功能，此功能衍生于PCMCIA卡。所有支持IO的卡都具有一个共有的cis，同时每个功能有个单独的cis，