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嵌入式Linux内核镜像生成过程嵌入式Linux系统的核心组件是内核,它是操作系统的核心部分,负责管理硬件资源、提供系统调用接口以及驱动设备等功能。在嵌入式系统中,将内核编译成镜像文件是部署系统的关键步骤之一。本文将介绍嵌入式Linux的内核镜像生成过程,并提供相应的源代码示例。获取Linux内核源代码首先,我们需要获取Linux内核的源代码。可以从Linux官方网站(www.kernel.org
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前言Thelasttime,Ihavelearned这个问题,也是最近两次答疑星球同学提问很多问题中的一个共性问题,比如提问的下面这些问题:嵌入式我需要专门学习什么技术吗?需不需要开发板?想从事嵌入式linux,但是看boss上面有搞摄像头的,有搞车载传感器的...感觉技术栈好杂,马上秋招了,该如何入手?嵌入式linux和这种普通的cpp开发区别在哪里,面试的时候侧重于哪里?我想重点投嵌入式开发,
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线程同步一、自旋锁1.1自旋锁概述1.2自旋锁的初始化1.3自旋锁加锁和解锁二、读写锁2.1何为读写锁2.2读写函数初始化2.3读写锁上锁和解锁2.4读写锁的属性一、自旋锁1.1自旋锁概述自旋锁与互斥锁很相似,从本质上说也是一把锁,在访问共享资源之前对自旋锁进行上锁,在访问完成后释放自旋锁(解锁);事实上,从实现方式上来说,互斥锁是基于自旋锁来实现的,所以自旋锁相较于互斥锁更加底层。如果在获取自旋
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Buildroot、Debian和Ubuntu都是流行的Linux发行版或构建系统,但它们在目标、使用方式和结构上有所不同。以下是它们之间的主要差别:Buildroot:Buildroot是一个为嵌入式Linux系统提供完全自动化构建的工具。它不是一个常规的Linux发行版,而是一个用于构建自定义Linux系统的工具集。使用Buildroot,你可以从零开始构建一个定制的Linux系统,包括内核、
- Buildroot,Ubuntu,Debian,Yocto 它们分别是什么,它们之间的具体关系是什么
玄奕子
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1.Buildroot定义:Buildroot是一个简化和加速嵌入式Linux系统开发过程的工具,提供一种容易、高效的方式来生成交叉编译工具链、根文件系统、内核映像和引导加载程序。Buildroot使用makefile和kconfig(和Linux内核使用的相同系统)来配置和构建整个嵌入式系统。适用场景:对于需要轻量级或高度定制的嵌入式系统,Buildroot非常适合,尤其是那些资源受限或对启动时
- Linux——搭建嵌入式Linux开发环境步骤总结(虚拟机、Ubuntu、JDK、库文件、GCC)
Winter_world
搭建嵌入式Linux开发环境虚拟机Ubuntu安装JDK安装库文件GCC版本更新
目录0前言1主机软件环境2Linux系统下安装编译组件3Linux系统下安装库文件和JDK0前言回顾一直以来做的嵌入式项目方向,从如ST的单片机裸机开发,SOC开发,到STM32裸机开发,基于uCOSII的开发,基于freeRTOS的开发等,在实时操作系统层面的应用开发停留了一段时间了,一直想再突破下自我,去年做了一个基于工控机方案的Linux系统应用开发项目,对于Linux一直没有系统性的学习整
- ZLG嵌入式笔记 | rootfs镜像制作其实没那么难
ZLG 致远电子
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在嵌入式Linux开发中,文件系统的打包和镜像制作是关键步骤。本文介绍了Linux核心板文件系统的打包与镜像制作方法,适合嵌入式开发人员快速上手。 前言致远电子Linux核心板提供的系统固件里,除了镜像文件之外,通常还会提供文件系统压缩包。镜像文件可以直接用于烧写到目标板,而文件系统压缩包则可以进行部分修改,修改后重新制作镜像文件烧写。这里只讲直接用编译好的二进制文件对文件系
- 嵌入式linux下基于boa cgic sqlite3的ajax web服务器搭建
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先上大家的资源全部亲测可用sqlite3数据库c语言常用接口应用实例sqlite3数据库交叉编译并移植到嵌入式开发环境步骤fprintf与stderr、stdout的使用Windows中IIS服务器被防火墙阻止导致外网无法访问sqlite3.OperationalError:unabletoopendatabasefileSQLiteDelete语句SQLite数据库中rowid使用基本操作交叉编
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Jay_515
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关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
- 工业4.0技术PLC远程控制模块的升级处理
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工业4.0是实体物理世界与虚拟网络世界融合的时代,产品全生命周期、全制造流程数字化以及基于信息通信技术,升级版PLC远程控制器带你轻松进入工业4.0技术文档:HJ8900是深圳市华杰智控技术有限公司开发的一款远程控制模块,采用嵌入式LINUX系统,工业级低功耗处理器和工业级通信模块,支持1个WAN口和3个LAN口,2路USB接口,2路RS232和2路RS485,支持4G全网通和2.4GWi-Fi。
- 【嵌入式】鲁班猫玩法大全
CodeWithMe
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文章目录鲁班猫玩法大全一、开发平台概况二、开发路线总览(学习+项目实践)三、项目实战模块划分(学习建议)M1.嵌入式Linux基础与设备树入门M2.驱动开发实践M3.多媒体与图形系统M4.边缘AI推理模块(重点推荐)M5.中间件与协议栈实践M6.安全与系统管理四、工具链与开发方式五、推荐开发环境与资源六、从入门到进阶建议路径鲁班猫玩法大全基于鲁班猫3568(RockchipRK3568)平台,可以
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概述这个主题已经构思了很久,也犹豫了很久,网上讲述linux驱动开发的博主非常多,我在想,我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多,特别是ai的出现,几乎不需要掌握很多的基础知识,也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始,现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。这也是我很困惑地方,如果我讲述驱动开发的步骤,对于
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前言在嵌入式系统开发领域,选择合适的平台是项目成功的关键之一。对于初学者来说,如何在嵌入式Linux和单片机(MCU)之间做出选择可能是一项艰巨的任务。本文将详细解释这两种平台的特点、优缺点,以及在不同应用场景中的适用性,帮助初学者做出明智的选择。嵌入式Linux简介概述嵌入式Linux是指运行在嵌入式设备上的Linux操作系统。它为嵌入式系统带来了强大的处理能力和丰富的软件生态系统。常见的嵌入式
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在嵌入式Linux系统开发中,选择合适的主控芯片至关重要。当需要ARM9以上的处理器时,市场上有众多品牌可供选择,这些品牌的处理器在性能、功耗、功能特性等方面各有千秋,能够满足不同应用场景的需求。以下为您详细介绍一些常见的品牌及其相关处理器。恩智浦(NXP)恩智浦在嵌入式处理器领域久负盛名。其i.MX系列应用处理器表现卓越。以i.MX6系列为例,该系列包含基于Cortex-A9、Cortex-A9
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摘要:嵌入式图像处理系统的完成将为图像处理开辟新的实现途径,并且为嵌入式系统的应用打开一片新的领域。基于嵌入式平台的图像处理系统是未来图像处理系统的发展趋势,研究如何将嵌入式平台和图像处理结合起来,对于进一步拓展图像处理应用领域摘要:嵌入式图像处理系统的完成将为图像处理开辟新的实现途径,并且为嵌入式系统的应用打开一片新的领域。基于嵌入式平台的图像处理系统是未来图像处理系统的发展趋势,研究如何将嵌入
- 【开源推荐】嵌入式软件开发学习路线全景图:从裸机到 RTOS,再到嵌入式 Linux(附涵超全电子书资源以及面经资料)
Natsume1710
开源学习linux
本文将系统介绍一个适合初学者&进阶者的嵌入式开发学习开源项目,涵盖C语言、驱动开发、RTOS、嵌入式Linux、物联网通信等核心内容,特别适合电赛、毕设、面试准备和入行工程师使用。一、为什么推荐这个项目?嵌入式学习门槛高、知识零散,这是大多数学习者面临的第一大难题。GitHub项目0voice/EmbeddedSoftwareLearn是由国内技术社区整理并维护的开源仓库,它将整个嵌入式学习路径从
- 嵌入式Linux搭建物联网网关,基于嵌入式Linux的物联网网关研究与实现
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嵌入式Linux搭建物联网网关
摘要:随着物联网发展速度日益加快,作为连接感知网络和传统通信网络的物联网网关正在其中扮演着重要角色。然而,目前针对物联网网关的统一标准尚未制定,物联网网关的设备类型千差万别。人们往往针对某一具体应用场景来研发特定物联网网关设备,一旦应用场景发生变化,从上层应用协议到下层接口模块都需要重新开发,大大增加工程成本,严重阻碍物联网的发展。本文基于上述问题,同时结合嵌入式系统技术,设计并实现了一种基于嵌入
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- 解锁嵌入式Linux开发:从入门到精通的通关秘籍
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一、引言在科技飞速发展的今天,嵌入式Linux开发已成为众多领域的核心技术,深刻影响着我们的日常生活。从智能家居中的智能音箱、智能摄像头,到工业自动化中的机器人、数控机床,再到智能交通中的车载导航、自动驾驶系统,嵌入式设备无处不在,而嵌入式Linux作为这些设备的关键支撑技术,正发挥着越来越重要的作用。想象一下,当你清晨醒来,通过智能音箱播放喜欢的音乐,用手机远程控制智能窗帘缓缓拉开,让阳光洒进房
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ARM9处理器广泛应用于嵌入式系统开发中,与Linux操作系统结合提供丰富的软件支持。UART作为重要的通信接口,在ARM9嵌入式Linux系统中用于实现数据传输。本文深入探讨了UART的技术细节,包括其在ARM9处理器上的集成、配置,以及在实际编程和调试中的应用。1.ARM9处理器在嵌入式系统中的应用嵌入式系统作为现代科技的核心组成部分,其性能和功能的实现往
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技术问答linux运维服务器
嵌入式Linux项目开发流程是一个系统化的过程,涵盖了从需求分析到产品发布的各个阶段。以下是一个典型的嵌入式Linux项目开发流程,包括各个阶段的关键任务和目标:1.需求分析目标:明确项目需求,确定功能和性能指标。任务:与客户和相关利益相关者沟通,收集需求。编写需求规格说明书,详细描述功能需求、性能需求、接口需求等。进行需求评审,确保需求的完整性和可行性。2.系统设计目标:设计系统的整体架构,确定
- 嵌入式linux系统中守护进程实现
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javalinux开发语言
一、进程组与会话1.进程组进程组,也叫做作业。BSD于1980年前后向Unix中增加的一个新特性,代表一个或者多个进程的集合,每个进程都属于一个进程组。操作系统设计进程组的概念主要就是为了简化对多个进程的管理。当父进程创建子进程的时候,默认父进程和子进程同属于同一个进程组,进程组的ID等于第一个进程的ID,也就是组长进程的ID。我们在使用kill杀死进程的时候,可以通过kill-SIGKILL-进
- qt添加鸿蒙设备,使用 CMake 将 Qt 项目部署到嵌入式设备
牟云峰
qt添加鸿蒙设备
运行Qt项目时,QtCreator首先通过ssh将项目部署到远程嵌入式Linux设备上,然后在远程设备上运行可执行文件。这个特性几乎可以即时反馈Qt应用程序如何在嵌入式设备上工作。部署工作可以很好地使用qmake的INSTALLS变量来实现。不过CMake不具备类似qmake的INSTALLS变量的功能。幸运的是,Qt提供了一个解决方案。下面将通过一个示例CMakeLists.txt文件来演示这个
- Linux系统移植——系统移植初步介绍
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深耕Linux系统下的应用开发linux运维服务器嵌入式嵌入式硬件
目录:目录目录:一、嵌入式Linux系统软件组成及分布1.1内核(Kernel)1.2根文件系统(RootFilesystem)1.3系统库(Libraries)1.4应用程序(Applications)1.5驱动程序(Drivers)1.6启动程序(Bootloader)1.7配置文件(ConfigurationFiles)1.8中间件(Middleware)1.9开发工具(Developmen
- 嵌入式linux线程栈空间,堆、栈及静态数据区详解
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嵌入式linux线程栈空间
内存分为代码区、全局数据区、堆区和栈区。堆一般存放动态数据,栈里一般存放局部成员。关于堆栈和堆的概念[问题]C++中创建本地(或者说局域)变量是在堆栈(stack)中分配内存地址,而创建全局变量则是在堆(heap)中分配内存地址。我想知道什么是堆(heap)?为什么全局变量和本地变量在分配内存地址时要分别对待,堆和堆栈哪一个更有效率?[回答]在Window中执行的每一个应用程序都有其自己的内存地址
- 嵌入式linux编程学习笔记
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**Ubuntu系统基础**1.系统更新sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.跨版本升级sudoaptinstallupdate-manager-coresudodo-release-upgrade-mdesktop-d3.文件操作tar-vcjfrootfs.tar.bz2*tar-vcjftest.tar.bz2testtar-vczftest.tar.gz
- 嵌入式Linux系统中的启动分区架构
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软件开发linux架构运维stm32单片机软件
在嵌入式Linux系统架构中,Linux内核、设备树(DeviceTree)与引导配置文件构成了系统启动的基础核心。如何安全、高效地管理这些关键文件,直接影响到系统的稳定性与可维护性。近年来,越来越多的嵌入式Linux开发者选择将启动相关文件从传统的“混合存放”方式,转向采用独立/boot分区的架构设计。这一趋势不仅反映了系统架构理念的演进,更是对实际应用场景中可靠性、安全性与维护性的深刻回应。一
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周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
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开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
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无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
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按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
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sudo
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- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
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SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
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- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
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入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
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- JQM控件之Navbar和Tabs
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在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
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<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache