GNSS测量与数据处理(第五周作业)

1.解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？(思维导图方式，做相应的文字说明)

2.线性组合的形式与作用?
答：
同一频率的线性组合:
普通应用的线性组合形式:单插、双插和三插。
单差single-difference﹉SD，即不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差，表达式为(接收机间求差):

双差double-difference﹉DD，即不同观测站，同步观测一组卫星所得单差之差，表达式为(卫星间求差):

三差triple-difference﹉TD，即于不同历元，同步观测同一组卫星，所的观测量双差之差，表达式为(历元间求差):

载波相位原始观测量的不同线性组合，都可以作为相对定位的相关观测量，它们的主要优、缺点在于:
可消除或减弱一些系统性误差，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等；可减少平差计算中未知数的数量；原始的独立观测量通过求差将引起差分量之间的相关性，平差不可忽视；差分后将使观测方程的数据明显减少；在差分时，如果于某一历元，对参考或参考卫星的观测量无法采用，则使观测量的差分产生困难，参加观测的接收机越多，情况越复杂。
同类型不同频率观测值的线性组合:
组合观测值的一般形式:

组合的意义和价值:保持模糊度的整数性；具有适当波长；不受或基本不受电离层折射影响；具有较小的测量噪声。
特殊的组合观测值:
宽巷组合观测值(Wide-lane)，形式:

特点:模糊度保持整数特性；波长较长，模糊度容易确定；测距精度略低。应用:通常用来辅助确定观测值的模糊度。
窄巷组合观测值(Narrow-lane)，形式:

特点:模糊度保持整数特性；波长短，模糊度较难确定；测距精度高。应用:通常用来辅助确定观测值的模糊度。
无电离层影响组合观测值(lono-free)形式:

特点:模糊度不具有整数特性；电离层折射延迟为0。应用:长基线解算；电离层活跃期或活跃地区基线的解算。
与几何位置无关的组合观测值(Geometry-free)，形式:

特点:波长为0。应用:估算电离层。
不同类型不同频率观测值的线性组合:
形式:

特点:不受电离层、对流层折射、钟、几何位置的影响；载波相位和码的组合。

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