Rxjava实现车辆Can中的uds功能思路

1，之前我是用多线程+锁的方式来实现了UDS，但是这种方式不够简洁，所以现在提出了利用Rxjava来实现uds的方法
2，Rxjava作为响应式编程的方法，在这一方面有一定的优势，但是也不是绝对优势，目前没有看到比较好的方法，只能自己写，通过rxjava响应式编程，可以替代多线程，而且在其中添加一些数据处理的函数也是特别的方便，首先说一下思路，实现的话可能要放到以后了：
思路如下：
observer+锁
uds的实现：关于实现UDS应该有两个observable，
第一个observable是主动发射数据，这个数据是根据需要发射的，例如：做程序刷写的过程，我们要进行模式切换，种子请求，密钥发射等待，这些个过程作为主动发射的数据，通过这个observable发射出去。
第二个observalbe是被动发射，数据来源于总线例如蓝牙的数据，不停的在接收，这个时候就需要根据接受的数据做一些数据处理或者响应，这里的数据处理一般指的是数据的拼接，这里的响应一般指的是自动响应例如根据总线响应的数据，如果是首帧的话，则自动发送30 00 01（流控帧）。
未完待续…