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abchuangyoucheng
vue.js前端javascript
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在现代农业生产中,自动化喷洒系统是实现精准农业的重要组成部分。智能喷洒机器人通过图像识别和自动控制技术,能够高效识别并精确喷洒农药、肥料等,提高农业生产效率,降低化学品使用量,减少环境污染。目标识别是智能喷洒机器人中至关重要的部分,它涉及到精准的作物和病虫害识别,确保喷洒操作的准确性。在本篇博客中,我们将构建一个基于NanoDet深度学习目标检测模型的智能喷洒机器人目标识别系统。我们将介绍如何使用
- ROS报错:ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
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ROS报错ros
详细报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki
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态);若为YARN节点,重启NodeManager后手动将其加入集群。若为节点整体宕机:排查电源和网络,重启节点后,依次启动HDFS、YARN等服务进程,确认数据块完整性(避免因节点宕机导致副本不足)。2.网络问题现象:节点间通信超时(如HDFS心跳超时、YARN任务调度延迟)、数据传输卡顿。可能原因:交换机故障、网线松动、网络带宽过载、防火墙规则拦截。处理方式:用ping、traceroute检
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一、Key是什么开始之前,我们先还原两个实际工作场景当我们在使用v-for时,需要给单元加上key...用+newDate()生成的时间戳作为key,手动强制触发重新渲染那么这背后的逻辑是什么,key的作用又是什么?一句话来讲key是给每一个vnode的唯一id,也是diff的一种优化策略,可以根据key,更准确,更快的找到对应的vnode节点场景背后的逻辑当我们在使用v-for时,需要给单元加上
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Python处理MySQL大数据量:分页查询与性能优化关键词:Python分页查询、MySQL性能优化、大数据量处理、LIMITOFFSET、索引优化摘要:当数据库表数据量达到百万级时,传统的LIMITOFFSET分页查询会出现明显性能瓶颈。本文从实际场景出发,用“图书馆找书”的通俗比喻拆解分页原理,结合Python代码示例和MySQL执行计划分析,详细讲解传统分页的痛点、优化思路(索引分页/覆盖
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最近要在docker中使用mysql数据库,首先考虑在ubuntu的镜像中安装mysql,这样的脚本和数据库都在容器中,直接访问localhost:3306,脚本很简单,如下:importpymysql#建立数据库连接db=pymysql.connect(port=3306,host="localhost",user="root",password="password",database="my_
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技术栈前端:vue3+uniapp后端:PHP数据库:MySQL一、系统介绍PHP部分代码'value1','param2'=>'value2',//添加其他参数];//发送HTTPPOST请求$ch=curl_init();curl_setopt($ch,CURLOPT_URL,$url);curl_setopt($ch,CURLOPT_POST,true);curl_setopt($ch,CU
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- 《亿级流量系统架构设计与实战》MySQL高可用架构
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主从模式一台MySQL服务器作为Master(主节点),若干MySQL服务器作为Slave(从节点)。在正常情况下,只有Master处理写数据请求,同时Master与Slave通过主从复制技术保持数据一致。当Master发生故障宕机时,某个Slave会被提升为Master继续对外提供服务。主从复制技术:当Master数据发生变更(包括新增、删除、修改等操作)时,Master将数据的变更日志写入二进
- MySQL索引 总结
索引什么是索引?索引是一种可以快速查询数据的,有序的数据结构索引的优点提升查询效率,减少IO次数在连表查询时,如果被驱动表的连接字段上建了索引,可以加快表连接的速度假设student表是驱动表,score表是被驱动表。查询过程大致是这样的:首先从student表中取出一条记录,然后拿着这条记录中的student_id去score表中查找匹配的记录。如果score表的student_id字段上有索引
- rust实现的快捷补全到剪贴板的实用工具
余很多之很多
yu的工具rust开发语言后端
最近在兼职项目中老是遇到这样的场景:在云服务器之间通过scp命令传输文件,密码太长记不住(客户服务器不方便ssh-copy-id)在服务器上使用mysql命令登录修改数据,数据库密码太长记不住(客户设置的密码,直接改掉哈?)自己电脑使用geminicli需要代理,代理命令太长记不住(简单的放入脚本中不能生效)之前的做法都是记录到本地记事本,然后打开记事本找到对应的密码再复制到剪贴板,但是这样太麻烦
- echars世界地图,显示指定的国家散点图
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效果如下1.下载:npminstallecharts--save2,引入世界地图在main.js文件里引入(这里是Vue3.0的模板)importechartsfrom'echarts'Vue.prototype.$echarts=echartsimport'../node_modules/echarts/map/js/world.js'//引入世界地图3.使用import{mapoption,p
- 【python+SQLAlchemy】
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需要先安装pymysql模块,以便能够在SQLAlchemy中使用MySQL数据库。使用以下命令进行安装:pipinstallSQLAlchemypipinstallpymysql目前SQLAlchemy版本是2.0.0以上了以下是基本写法以便快速学习fromsqlalchemyimportcreate_engine,Column,Integer,Stringfromsqlalchemy.ormi
- Uniapp微信小程序开发:后端服务器搭建指南(语言选择+部署方案)
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- Prometheus搭建 和 Node_Exporter搭建
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- 【Redis篇】数据库架构演进中Redis缓存的技术必然性—高并发场景下穿透、击穿、雪崩的体系化解决方案
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《博主主页》:CSDN主页__奈斯DBIFClub社区主页__奈斯、《擅长领域》:擅长阿里云AnalyticDBforMySQL(分布式数据仓库)、Oracle、MySQL、Linux、prometheus监控;并对SQLserver、NoSQL(Redis)有了解如果觉得文章对你有所帮助,欢迎点赞收藏加关注作为DBA或运维在日常与Redis打交道时,往往更关注部署安装、Key清理、内存回收、备份
- Prometheus+node_exporter+grafana监控部署(上)
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目录一、部署Prometheus二、部署node_exporter三、把node_exporter加载进Prometheus四、部署grafana一、部署Prometheus1、从官网下载好Prometheus的安装包2、解压tarxfprometheus-2.41.0.linux-amd64.tar.gz3、做个软链方便更新ln-svprometheus-2.41.0.linux-amd64pr
- Ubuntu root权限安装electron出错npm ERR! [email protected] postinstall: `node install.js`
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安装过程:安装nodejscurl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_6.x|sudo-Ebash-sudoapt-getinstall-ynodejs安装Electron:geditpackage.json#把"name":"electron"改为"name":"electron-test",保存.#Installasadevelopmentdependenc
- 【no vue no bug】 npm : 无法加载文件 D:\software\nodeJS\node22\npm.ps1
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BUGvue.jsbugnpm
【Bug问题】在vscode中打开项目目录运行npm相关的命令时报下面错误,但是ctrl+r打开控制台输入npm命令又是可以运行的。npm:无法加载文件D:\software\nodeJS\node22\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Pol
- 手动搭建PHP环境:步步为营,解锁Web开发
奔跑吧邓邓子
项目攻略php手动搭建php环境
目录一、引言二、准备工作2.1明确所需软件2.2下载软件三、Windows系统搭建步骤3.1安装Apache服务器3.2安装PHP3.3集成Apache与PHP3.4安装MySQL3.5配置PHP连接MySQL四、Linux系统搭建步骤(以Ubuntu为例)4.1更新系统4.2安装Apache4.3安装MySQL或MariaDB4.4安装PHP及其扩展五、macOS系统搭建步骤5.1安装Homeb
- exports使用 package.json字段控制如何访问你的 npm 包
前端 贾公子
jsonnpm前端
目录想象一下你正在开发一个npm包……术语什么是exports领域?exports好处保护内部文件多格式包将子路径映射到dist目录子路径导出单一入口点多个入口点公开软件包文件的子集有条件出口设置使用条件默认条件句法针对Node.js和浏览器想象一下你正在开发一个npm包……您希望提供多个入口点,但同时限制对内部文件的访问。您需要同时支持CJS和ESM,包含类型定义,甚至可能还要确保浏览器兼容性。
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
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windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
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LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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还有3维的运算。。。
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- 云计算平台最重要的五项技术
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云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite