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大鱼BIGFISH
点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
- 游戏策划学习(二)---游戏策划与开发方法---常见的游戏类型
靖簳
策划游戏策划
目录1.动作类游戏(ACT-ActionGame)2.策略类游戏(SLG-StrategyGame)3.角色扮演类游戏(RPG-RolePlayingGame)4.模拟经营类游戏(SIM-SimulationGame)5.冒险类游戏(AVG-AdventureGame)6.益智类游戏(EG-EducationalGame)7.体育类游戏(SG-SportGame)8.射击类游戏(STG-Shoot
- C++枚举算法详解
卫青~护驾!
算法数据结构c++青少年编程枚举算法
一、枚举算法核心思想枚举算法是一种通过遍历所有可能情况来解决问题的暴力搜索方法,其核心特点是:全面性:不遗漏任何可能性简单性:逻辑直接易实现低效性:时间复杂度通常较高(O(n^k))适用场景:问题规模有限且可穷举的情况(如数值范围小、维度低)二、经典案例:福尔摩斯密码破解问题描述ABCDE×?=EDCBA其中A,E,?∈[1,9],B,C,D∈[0,9]所有字符互不相同算法实现(6层嵌套循环)fo
- C语言零基础入门:嵌入式系统开发之旅
岱宗夫up
C语言开发语言c语言学习
C语言零基础入门:嵌入式系统开发之旅一、引言嵌入式系统开发是当今科技领域中一个极具魅力和挑战性的方向。从智能家居设备到汽车电子系统,从智能穿戴设备到工业自动化控制,嵌入式系统无处不在。而C语言,作为嵌入式开发中最常用的语言之一,以其高效、灵活和接近硬件的特点,成为了嵌入式开发者的首选工具。如果你对嵌入式系统开发充满兴趣,但又对C语言一窍不通,那么这篇文章将是你开启这段奇妙旅程的完美起点。二、C语言
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- HTML星球大冒险之路线图
我自纵横2023
HTML教程html前端
第一章:欢迎来到HTML星球!1.1宇宙的基石:HTML是什么?比喻:HTML是网页世界的「乐高积木」,用标签搭建一切可见内容目标:理解HTML的作用,掌握第一个声明1.2认识HTML文档的「骨骼结构」趣味比喻:HTML文档像汉堡包是包装盒(根标签)是配料表(元信息)是汉堡本体(可见内容)示例:打印「Hello,HTML星球!」第二章:标签大狂欢:从基础到变形2.1文本标签的魔法咒语✨幽默教学::
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目录1.风电场气象塔布局方法流程图(简略)内容细化2.风电场气象塔布局方法详细流程图(详细)核心算法和公式详解2.2解读流程(深入浅出)第一阶段:把大风电场分成几个小区域1.看看风在哪里吹得不一样️2.看看风机的位置分布️3.测量风机之间有多"像"4.用智能方法分区第二阶段:在每个区域内找到最好的位置放测量杆5.画格子找可能的位置6.用电脑模拟风的吹动7.筛选出好位置8.找出最最好的位置9.检验我
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北省1332
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从私服中下载依赖【第一步】在maven的settings.xml中标签中配置,此时就需要注释掉aliyun的配置。nexus-heima*http://localhost:8081/repository/maven-public/【第二步】在nexus中设置允许匿名下载,如果不允许将不会从私服中下载依赖如果私服中没有对应的jar,会去中央仓库下载,速度很慢。可以配置让私服去阿里云中下载依赖。从私服
- 深入理解 Java 中 synchronized 的使用和锁升级
谢家小布柔
java中的面试题java开发语言
目录一、synchronized的使用方式(一)修饰普通方法(二)修饰静态方法(三)修饰代码块二、synchronized的锁升级(一)无锁(二)偏向锁(三)轻量级锁(四)重量级锁在Java并发编程中,synchronized是一个非常重要的关键字,用于实现线程同步,保证在同一时刻只有一个线程可以访问被同步的代码块或方法,从而避免多线程带来的数据不一致等问题。同时,Java虚拟机(JVM)为了提高
- C语言数据结构——变长数组(柔性数组)
Iawfy22
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前言这是一位即将大二的大学生(卷狗)在暑假预习数据结构时的一些学习笔记,供大家参考学习。水平有限,如有错误,还望多多指正。本文主要介绍了如何手动实现一个变长数组,以及实现其部分功能(如删除、查找、添加、排序等)变长数组介绍变长数组又可以叫柔性数组,与一般数组不同,它是一个动态的数组,具体表现为可以根据数组里面元素个数的多少而自动的进行扩容,以便达到变长(柔性)的特点。预备知识为了实现自动边长扩容这
- React 和 Vue _使用区别
开心小老虎
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目录一、框架介绍1.Vue2.React二、框架结构1.创建应用2.框架结构三、使用区别1.单页面组成2.样式3.显示响应式数据4.响应式html标签属性5.控制元素显隐6.条件渲染7.渲染列表react和vue是目前前端比较流行的两大框架,前端程序员应该将两种框架都掌握,本文总结一些基本知识点的使用区别。一、框架介绍1.VueVue是一个框架,也是一个生态。其功能覆盖了大部分前端开发常见的需求。
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int型码农
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王道数据结构第三章(二)栈和队列的应用一、栈在括号匹配中的应用1.括号匹配2.实现2.前、中、后缀表达式二、栈在表达式求值中的应用1.后缀表达式(重要)1.1中缀转后缀1.2后缀表达式的计算1.2.1手算1.2.2机算2.前缀表达式2.1中缀转前缀2.2前缀表达式的计算3.中缀表达式3.1中缀转后缀的机算(用栈实现)3.2中缀表达式的计算三、栈在递归中的应用1.阶乘2.斐波那契数列四、队列的应用总
- VSCode 2025最新后端开发必备插件汇总(必备插件合集,Python、Java、Go等语言)
Code_流苏
实用软件与高效工具vscodepythonjava后端开发必备插件合集
前言:作为微软推出的轻量级跨平台编辑器,VSCode凭借智能代码补全、远程开发、Git集成等核心功能,已成为后端开发者首选工具。其强大的插件生态更是覆盖了主流后端语言支持、代码质量优化、性能分析等全场景需求。名人说:博观而约取,厚积而薄发。——苏轼《稼说送张琥》创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder)目录一、语言支持类插件二、代码质量和格式化工具三、数据库工具四、AP
- IDEA项目maven project没有出现plugins和Dependencies
冬瓜生鲜
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背景:今天学习Springboot,但是用的apache-maven3.0,导入springboot1.5.19,Maven项目老是爆红线,还没有plugins和Dependencies方案一:方案二:jdk+SpringBoot+maven版本不对《我把maven版本换高,就成功解决了》Springboot版本SpringFrameworkjdk版本maven版本1.2.0版本之前63.01.2
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学校介绍北京工业大学(北工大,BeijingUniversityofTechnology),坐落于北京市,是一所以工为主,工、理、经、管、文、法、艺术、教育相结合的多科性市属重点大学,也是国家“211工程”建设高校、世界一流学科建设高校。目前学校拥有国家重点一级学科光学工程,国家重点二级学科材料学和结构工程,学校有7个学科跻身2019年QS世界大学排行榜前500,在QS发布的2019年中国大陆大学
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今天给大家分享的是一位粉丝的提问,北本海硕腾讯二面没过,该如何准备才能再战大厂?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:bg北本海硕两段大厂实习,感觉自己bg其实不错但问题是实习干的都是些crud当时也没意识记录一些更深刻的技术或者架构上的问题,八股又欠背(大致看完了小林codinga和csguilde的c++指北但实际中延伸出来的问题太
- 主流架构模式全景解析:微服务 vs SOA vs 单体架构的终极抉择指南
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一、架构演进史:从巨石到微粒的进化之路(图示:1970s单体→2000sSOA→2010s微服务→2020s云原生)二、三大架构模式深度拆解2.1单体架构(MonolithicArchitecture)核心特征graphTDA[单体应用]-->B[用户界面]A-->C[业务逻辑]A-->D[数据访问]B-->E[Web/移动端]C-->F[订单处理]C-->G[支付处理]D-->H[MySQL]D
- 【Rust指南】快速入门 开发环境 hello world_rust开发是啥
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- 深入理解 Rust 中的模式匹配语法
Hello.Reader
rustrust开发语言
一、匹配字面量在Rust中,可以直接对具体的字面量进行匹配。例如:fnmain(){letx=1;matchx{1=>println!("匹配到字面量1"),_=>println!("其他值"),}}当x的值为1时,匹配成功并打印出对应的信息。对于需要对特定具体值进行处理的场景,这种写法非常直观有效。二、匹配命名变量在模式匹配中,使用命名变量可以将匹配到的值绑定到一个变量上。需要注意的是,在mat
- MySQL主从复制架构原理及部署(work)
只想按时下班
Mysqlmysql数据库memcached
文章目录一、原理1、什么是MySQL主从复制2、MySQL主从复制应用场景3、MySQL主从复制架构及原理4、MySQLbinlog日志三种模式二、主从复制配置搭建1、MySQL8二进制安装2、主从复制配置3、测试主从复制三、二进制日志管理说明四、MySQL主从复制常见问题1、从库binlog落后主库binlog?2、主库update,从库迟迟没有更新3、主从复制延时配置(从库配置)4、主从复制故
- 学习面向对象编程之前的准备工作(二)
笺上山河梦
C++学习c++算法开发语言
综述本次学习的所有知识点如下:/**C++struct使用*//**Filename:StructDemo.cpp*AuthorName:xxx*Date:2025.3.10*Email:xxxxxxxxxxxxxx*Function:DemonstrationtohowtousethestructureofC++.*/#include#includeusingnamespacestd;//结构体
- Linux创建git仓库,并利用post-receive钩子实现自动部署
wpfly2020
linuxgit
一、创建git仓库的用户groupaddgit#出于安全考虑,创建的git用户不能允许SSH登录,只能在git-shell下使用useraddgit-ggit-s/usr/local/git/bin/git-shellpasswdgit二、创建仓库及设置mkdir-p/repo/app1.gitcd/repo/app1.gitgitinit--bare--shared=0770chown-Rgit
- Flutter 设置修改状态栏颜色
代码港湾
Flutterflutter
项目场景:大部分App都会修改状态栏颜色的需求,Flutter开发的App也是支持的。问题描述App首页状态栏默认用白色图标和文字那个,当切换到二级页面的时候,如果二级页面状态栏是黑色的,那么返回到首页会显示黑色的。解决方案:一般首页都是全透明的导航栏和状态栏,Scaffold记得加上这个属性extendBodyBehindAppBar:true非常关键的一个字段。Light和Dark关键代码如下
- 基于PySide6与PyCatia的CATIA几何体智能重命名工具开发实践
Python×CATIA工业智造
python开发语言CATIA二次开发
一、工具概述本工具基于CATIAV5/V6的二次开发接口,结合PySide6图形界面框架与PyCatia自动化库,实现了三大核心功能模块:几何体前缀批量添加、后缀动态追加、智能文本替换。该工具显著提升了工程师在大型零件体设计中的几何体命名管理效率,解决了传统手动操作易出错、耗时长的问题。二、技术架构解析1.分层架构设计classStats(QMainWindow):def__init__(self
- 实现相机权限二次申请鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于程序访问控制管理实现二次向用户申请相机访问权限授权。实现相机权限二次申请源码链接效果预览使用说明点击“RequestPermission”按钮,出现弹窗向用户申请相机访问权限授权,点击“不允许”,再次点击“RequestPermission”按钮,出现半屏弹窗二次向用户申请授权。实现思路点击“RequestPermission”按钮时,通过request
- Git 钩子自动化部署完全指南:掌握 post-receive 触发机制与生产实践
窝窝和牛牛
git自动化
文章目录Git钩子自动化部署完全指南:掌握post-receive触发机制与生产实践一、核心机制剖析1.1触发三要素1.2触发时序图二、配置全流程详解2.1目录结构规范2.2权限控制矩阵2.3标准脚本模板三、高阶调试技巧3.1手动触发测试3.2智能日志追踪四、生产级部署方案4.1多环境分流策略4.2安全回滚机制五、故障应急手册5.1常见问题速查5.2监控指标配置六、性能优化建议Git钩子自动化部署
- 参数化曲线——参数三次样条曲线(实例)
Alpha狼霸
线性代数矩阵机器学习算法机器人数学建模数据分析
问题及相关理论给定空间中n+1个数据点pi(i=0,1,...,n)\bm{p}_i(i=0,1,...,n)pi(i=0,1,...,n),如何构造一条通过这些数据点并满足二阶连续的三次样条曲线?参数化曲线——参数三次样条曲线(1)介绍了数据点的参数化方法。参数化曲线——参数三次样条曲线(2)介绍了埃尔米特基形式的三次多项式曲线及其域变换。参数化曲线——参数三次样条曲线(3)推导了满足二阶连续的
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st