STM32 进阶教程 7 - C与C++混合编程

前言

在嵌入式开发过程中经常会用到第三个芯片/设备，这些第三方的芯片提供的DEMO程序或驱动程序有时候是C++,如果先前的系统用C语言写的就会出现点问题，往往需先将C++的驱动程序自已手动改成C语言再用，本节给大家介给一下如何在KEL MDK环境中实现C与C++混合编程。本节将在《STM32 进阶教程 4 -  软件实现高精度延时 2》基础上将Delay.c变成C++实现的Delay.cpp编代码实现，实现一样的延时效果。

 

示例详解

基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。

 

 

本示例所用的最小系统板原理图：

 

1. 1. 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：
      1. 系统时钟树

1. 1. 1. 定时器配置

1. 1. 1. 引脚配置

1. 1. 1. 中断配置（保持默认）

 

 

1. 1. 工程代码
      1. 将事先准备好的delay.cpp和delay.h文件加到工程中，并将main.c重命名为main.cpp并重新加入到工程中：

Delay.h文件放在INC文件夹下即可。

 

1. 1. 1. St的Hal库对C++支持比较好，需要调整的比较少，但是在实际应用中Keil MDK STM32 C与C++混合编程的几个要点还是值得关注一下:

1. 带有C++语法（如使用了类特性）的源文件其文件名必须是.CPP后辍，如本例中的Delay.cpp文件。

2. 需要调用由C++封装的接口的源程序其文件名也应是.CPP后辍，如本例中的main.cpp因其要包涵delay.h头文件，且delay.h中又包函数了C++语法/关键字。

3．如果要使用C++,工程就不能再使用MicroLIB库了，因为MicroLIB不支持C++：

4．如果工程中以.CPP为后辍的源文件中有全局函数或变量（不在类中的），可以在其头文件中以如下方式导出函数接口供其它模块/文件调用：

5.网上有些朋友说要把工程的 –C99特性去掉，在高版本的KEIL中C99特性其实是可以不去的！下面是笔者亲自试过的三种可以实现C与C++混合编程的工程相关配置（如果C99与GUN两个都不选会有问题！！）：

 

1. 1. 1. 在main.cpp 中加入如下图所示代码

 

1. 1. 编译工程，下载程序看效果，首先仿真运行代码，可以发现变量C = 11+15 =26 结果正确：

让程序全速运行，查看PC13引脚上的波形：

与《STM32 进阶教程 4 -  软件实现高精度延时 2》节的C语实现的延时开销会大一点点：

 

通过上面的实例，我们已基本学会基于keil MDK平台的stm32 中C与 C++混合编程的实现过程，是不是很简单，学完本节内容后再遇到C++编写的芯片驱动或DEMO就可以可以很快移植 到我们的工程中了呢。

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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