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本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
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一、简述HTTPSHTTPS超文本传输协议(全称:HypertextTransferProtocolSecure),是以安全为目标的HTTP通道,在HTTP的基础上通过传输加密和身份认证保证了传输过程的安全性。HTTPS在HTTP的基础下加入SSL,HTTPS的安全基础是SSL,因此加密的详细内容就需要SSL。HTTPS存在不同于HTTP的默认端口及一个加密/身份验证层(在HTTP与TCP之间)。
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前言:本文对最近学习LangChain的过程进行一个简单的概述,介绍基本的概念、简述需要注意的问题,并提供我觉得当下还不错的学习方法。1前期准备Python基础,alittle就行,或者拥有基本的debug能力即可上手shell基础,环境问题是所有问题中最头疼的问题,有shell命令的基础能快速复现环境即可面向对象思想。可有可无,这是后面自己查看工程结构的必须,减少重复编程。6g+的显存orOPE
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GC(GarbageCollection)概述jvm中,程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈都是随线程而生随线程而灭,栈帧随着方法的进入和退出做入栈和出栈操作,实现了自动的内存清理。因此,我们的内存垃圾回收主要集中于java堆和方法区中,在程序运行期间,这部分内存的分配和使用都是动态的。当JVM进行垃圾回收时,无论内存是否充足,都会回收只被弱引用关联的对象。简述MinorGCMinorGC指发生在新生
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财顺小编本文主要介绍简述上证50etf期权合约的要点?上证50ETF期权合约的要点是指该期权合约中的关键条款和特征,这些要点对于投资者理解和参与上证50ETF期权交易至关重要。简述上证50etf期权合约的要点?1.标的资产与合约类型标的:上证50ETF基金(代码510050),每张合约对应10000份ETF份额类型:认购期权(看涨):买方有权以行权价买入ETF,卖方有义务卖出认沽期权(看跌):买方
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背景:Python程序在运行的时候,需要在内存中开辟出一块空间,用于存放运行时产生的临时变量,计算完成后,再将结果输出到永久性存储器中.如果数据量过大,内存空间管理不善就很容易出现OOM(outofmemory),俗称爆内存简述python垃圾回收机制python主要通过python垃圾器进行垃圾回收,python的垃圾回收主要基于引用计数,当一个对象的引用计数为0时,它会被回收,同时python
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简述Node.js基础概念?Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境。它使得JavaScript可以在服务器端运行,从而进行网络编程,如构建Web服务器、处理网络请求等。Node.js采用事件驱动、非阻塞I/O模型,使其轻量且高效,尤其适用于数据密集型实时应用。**主要特点**:1.**异步I/O**:Node.js几乎所有的API都是异步的,如读写文件、网络请求
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- Node.js高频面试题精选及参考答案
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目录什么是Node.js?它的主要特点有哪些?Node.js的事件驱动和非阻塞I/O模型是如何工作的?为什么Node.js适合处理高并发场景?Node.js与传统后端语言(如Java、Python)相比,有哪些优势和劣势?简述Node.js的运行原理,包括V8引擎的作用。什么是Node.js的REPL环境?它有什么用途?如何在Node.js中使用命令行参数?Node.js有哪些全局对象?它们的作用
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网关简述网关是什么网关只是一种概念,表示一个网络区域对外的出入口。网关不是一个具体的设备,只要一个软/硬件具有网关的概念,即为一个网络区域提供了对外的出入口,那么它就是网关。我们看到很多不同的软件或设备都被称为网关,比如路由器、三层交换机、反向代理等。实际上只是因为这些组件为网络区域提供了一个对外的出入口,所以它们也可以被称为网关。比如:在TCP/IP场景下,路由器为一个网络区域提供了不同网段网络
- 大厂物联网(IoT)高频面试题及参考答案
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目录解释物联网(IoT)的基本概念物联网的主要组成部分有哪些?描述物联网的基本架构。IoT与传统网络有什么区别?物联网中常用的传感器类型有哪些?描述物联网的三个主要层次。简述物联网中数据安全的重要性描述物联网安全的主要威胁解释端到端加密在IoT中的作用物联网设备如何防止DDoS攻击?描述IoT设备身份验证的重要性解释“零信任”模型在IoT安全中的应用简述IoT中的数据隐私问题有哪些?描述IoT设备
- JAVA:享元模式(Flyweight Pattern)的技术指南
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设计模式java享元模式开发语言
1、简述享元模式(FlyweightPattern)是一种结构型设计模式,旨在通过共享对象来减少内存的使用和对象的创建,从而提高程序的性能。设计模式样例:https://gitee.com/lhdxhl/design-pattern-example.git2、什么是享元模式享元模式通过共享对象来支持大量细粒度对象的复用,避免对象的大量创建。它通过将可共享的状态外部化,把内在状态封装到享元对象中,从
- 在Qt6 QML中集成JavaScript
Quz
QMLjavascriptqt
目录简述1.JavaScript类型2.QML对JavaScript类型的扩展2.1提供全局对象和辅助方法2.2支持动态对象创建2.3增强的导入机制2.4严格的作用域和类型检查2.5与QML属性和信号的深度集成2.6支持异步编程2.7类型转换和数据绑定3.JavaScript资源导入3.1内联JavaScript3.2外部JavaScript文件4.JavaScript表达式和属性绑定总结简述Qt
- c#编程:基于C#+Access的学生信息管理系统 课程设计报告撰写提纲
gu20
C#c#课程设计开发语言数据库开发
1.摘要简述系统目标、技术选型(C#+Access)、核心功能及数据库设计亮点。关键词:学生信息管理系统;数据库原理;C#;Access;事务处理。2.引言背景与意义:信息化管理需求、数据库技术在教育领域的应用价值。设计目标:实现学生信息的高效管理,体现数据库规范化、安全性等原理。技术路线:C#(WinForm)、Access数据库、ADO.NET数据访问技术。3.需求分析3.1功能需求:1.学生
- 基于 Debian 的系统(如 Ubuntu)上安装、启动和配置 SSH 服务的指令流
fanxbl957
linuxdebianubuntusshlinux
主要指令流和步骤简述:安装SSHdpkg-l|grepssh检查SSH服务是否已安装,如果输出中包含`openssh-server`,则说明SSH服务已经安装sudoapt-getinstallopenssh-server安装SSH服务ps-e|grepssh检查SSH服务是否已经启动,如果输出中包含`sshd`,则说明SSH服务已经启动sudoservicesshstart启动SSH服务sudo
- 算法面试题
阿芯爱编程
面试算法算法
以下是一些常见的算法面试题:一、排序算法请简述快速排序算法的时间复杂度和空间复杂度,并说明其稳定性。答案:时间复杂度:平均情况:O(nlogn)O(nlogn)O(nlogn),其中nnn是待排序元素的数量。这是因为快速排序每次划分大致将数组分成两半,需要进行lognlognlogn次划分,每次划分的操作近似为线性时间。最坏情况:O(n2)O(n^2)O(n2),当每次划分都极度不平衡(例如已经有
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本