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ubuntu中使用QT同时编译pcl和opencv出现error: field ‘pa ram_k_’ has incomplete type ‘flann::SearchParams’

问题描述：ubuntu中使用QT同时编译opencv和pcl时出现如下错误：

ubuntu中使用QT同时编译pcl和opencv出现error: field ‘pa ram_k_’ has incomplete type ‘flann::SearchParams’_第1张图片

错误原因：pcl和opencv中均包含flann库产生冲突

解决办法：将flann目前更换为flann2或者其它名字，在更改目录后，其它关联引用文件也需要更改

涉及到文件如下：

/opencv-410/include/opencv2/flann.hpp
/opencv-410/include/opencv2/miniflann.hpp
/opencv-410/include/opencv2/features2d.hpp

将里面的flann路径更换成已经修改的目录，最后编译通过

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