树莓派开发ADC芯片CS1237（C语言和python库开发）
源码地址https://github.com/dyingstraw/CS1237
一、准备工作
1.安装树莓派官方系统
安装树莓派官方系统
2.安装wiringpi库
sudo apt-get install git-core
sudo geit clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wieingPi
sudo ./build安装结束之后
运行命令 gpio readall
如果出现这个树莓派引脚图，说明安装成功。进行下一步
3.新建一个CS1237.c和CS1237.h文件
CS1237.h
#ifndef __CS1237__h__
#define __CS1237__h__
#include return weight/num;
}
int getHelp(int num)
{
return num*3;
}
#endif CS1237.c
#include "CS1237.h"
int main()
{
int tmp,Orign;
printf("hello rasp %s\n","dsc" );
//初始化CS1237
CS1237Init();
//得到初试点（0点校正）
Orign = getValue(200);
printf("Orign value is %d\n", Orign);
while(1)
{
tmp = getValue(100);
printf("now is %lf\n", (tmp-Orign)*CS1237P);
}
}
代码写好之后在同目录下编译：
gcc CS1237.c -o test -lwiringPi
运行
./test
二、将程序封装为python可调用的库
python 调用C的方式：
新建一个CS1237.如下
#include return weight/num;
}
int getHelp(int num)
{
return num*3;
}
PyObject * wrap_getValue(PyObject *self,PyObject *args)
{
int num;
int weight;
if(!PyArg_ParseTuple(args,"i:getValue",&num))
return NULL;
weight = getValue(num);
return Py_BuildValue("i",weight);
}
PyObject * wrap_getHelp(PyObject *self,PyObject *args)
{
int num;
int weight;
if(!PyArg_ParseTuple(args,"i:getValue",&num))
return NULL;
weight = getHelp(num);
return Py_BuildValue("i",weight);
}
PyObject * wrap_CS1237Init(PyObject *self,PyObject *args)
{
int num;
int weight;
CS1237Init();
return NULL;
}
static PyMethodDef CS1237Methods[]=
{
{"getValue",wrap_getValue,METH_VARARGS,"get weignt adc valie"},
{"getHelp",wrap_getHelp,METH_VARARGS,"get help adc valie"},
{"CS1237Init",wrap_CS1237Init,METH_VARARGS,"get help adc valie"},
{NULL,NULL}
};
void initCS1237()
{
PyObject *m;
CS1237Init();
m = Py_InitModule("CS1237",CS1237Methods);
} 然后交叉编译：
命令代码(路径按照自己的)
gcc -fPIC CS1237.c -o CS1237.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config
然后在此目录下新建一个test.py验证一下：
# test.py
# coding=utf-8
import CS1237
tmp = CS1302.getValue(20)
print temp执行python test.py 运行结果出来了：
33077关于python引用C语言的若干种方式，请参考[Python调用C/C++的种种方法]1