【STM32】HAL库开发教程(二)—GPIO使用

前言

不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！

本文主要介绍STM32_HAL库开发中GPIO的使用。

一、开发步骤

1.STM32CubeMX配置

1. 在左侧引脚配置处勾选GPIO进行配置
2. 在GPIO参数配置处对目标IO口参数进行配置：IO口输出、IO口模式、上拉/下拉、IO口速度等。

2.IO口操作函数宏定义

#define PA4(a) if (a) \
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);\
                else  \
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

二、主要函数接口

1. HAL库IO口操作函数

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

对IO口进行写操作：拉高或者拉低
参数：IO口号、SET/RESET

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总结

本项目中GPIO的使用主要可以归纳为：
1.GPIO参数配置
2.GPIO操作宏定义
3.使用宏定义灵活使用IO口

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提示：若有错误不足，欢迎批评指正。该系列文章仅供参考，欢迎互相学习交流。

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