＜第0章＞树莓派4B开发板概述

树莓派 4 代 B 型（Raspberry Pi 4 Model B）

树莓派 (Raspberry Pi)基金会于 2019 年 6 月 25 日正式发布了Raspberry Pi 4 Model B（简称RPI 4B）。这一代开发了 3 年的时间，核心处理器（SoC）为博通 BCM2711（四核 1.5GHz， Cortex A72 架构），内存（RAM）由 1GB 升级为最高 8GB LPDDR4，引入了 USB 3.0,支持双屏4K 输出， CPU 和 GPU 的速度也更快，支持 H.265 解码。 供电接口为 5V/3AType-C 或 GPIO 5V。树莓派 4 代 B 型支持双频 WiFi、蓝牙 5.0、提供 2 个 Micro HDMI 2.0接口（4K 60FPS）、千兆网口、 MIPI DSI 显示屏接口、 MIPI CSI 摄像头接口、立体声耳机接口、 2 个 USB 2.0 接口、 2 个 USB 3.0 接口、 40 针扩展接口 GPIO。来个爆照：

硬件配置与RPI 3B+对比：

树莓派主流操作系统（OS）：

适合树莓派的发行版版本很多，足以满足不同人群的需求。 官方推荐的有 NOOBS 和 Raspbian， Raspbian（单纯的 Arm 版的 Linux 系统，基于 Debian） 是当前实用最广泛的操作系统。第三方 OS 都有其自身风格，如果需求只是某一方面的功能，那么
选择第三方也是可以的。

(1) NOOBS 系统
NOOBS 全称 New Out Of Box System（全新开箱即用系统）， 官方推荐的系统安装器，可以多系统引导（包含 Raspbian、 Arch OpenELEC、RaspBMC 等），它实际上还分为 NOOBS 和 NOOBS Lite，这两个版本本质是一样的，区别在于 NOOBS 带了完整版的操作系统的全部文件， NOOBSLite 中不含有操作系统文件，是引导器，需要联网下载。

系统镜像及烧录方法可去树莓派官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/
(2) Raspbian 系统
官方推荐系统，是用 Debian 专门为 ARM 卡片式计算机树莓派定制的版本。 Debian 使用的人很多，符合 POSIX 标准文件系统规范，而且国内的更新资源多，软件丰富，系统安全稳定。Raspbian 系统专为树莓派打造，运行起来十分流畅， Raspbian 有两个版本，分别是 Raspbian Jessie With PIXEL 和 Raspbian JessieLite，它们的区别在于前者带有 PIXEL 的图形界面易用性更高，后者是不带图形界面的版本，特点是占用空间非常小。

系统镜像及烧录方法可去树莓派官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/
(3)第三方系统
本系文章所描述的是传统嵌入式板卡玩法 uboot + linux kernel + rootfs 
基于产品的特殊需求来定制裁剪uboot和linux kernel ，此种玩法优点可玩性高，缺点工作量大，方方面面都得自己动手。我们用树莓派官方提供的BootLoader（官方不开源）启动uboot，通过配置uboot来加载启动linux kernel，通过uart交互，我所用的开发板如下：

fythons...

闲话稍絮，我们开始。。。