- 单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- 影刀RPA与WPS文档协同办公:实现高效自动化处理的策略与实践
enter回车键
影刀RPA
摘要随着数字化转型的深入,企业对于办公自动化的需求日益增长。影刀RPA(RoboticProcessAutomation)与WPS文档的协同办公提供了一种高效、自动化的解决方案。本文旨在探讨影刀RPA与WPS文档如何配合使用,以实现工作流程的自动化,提高办公效率,并为企业带来实际效益。引言影刀RPA作为一种自动化工具,能够模拟人类用户的行为,执行重复性高、规则性强的工作任务。而WPS文档作为办公软
- Android 屏幕亮度调节
oh嘉嘉加加加
屏幕亮度调节模式:Settings.System.SCREEN_BRIGHTNESS_MODE_AUTOMATIC:值为1,自动调节亮度。Settings.System.SCREEN_BRIGHTNESS_MODE_MANUAL:值为0,手动模式。设置屏幕亮度调节模式为手动模式ContentResolvercontentResolver=getActivity().getContentResolv
- Tomato and egg noodles
EHHHA
First,washandcutupthetomato.Next,pourtheeggintothebowlThen,potthenoodlesintothepot.Next,putthenoodlesandeggsintothepot.waitfiveminutes.Finaly,putthenoodlesinit.Don'tforgetaddsomesalt.andwecaneatit.图片发
- PLSQL下载地址
青灯余酒
https://www.allroundautomations.com/registered/plsqldev.html
- 极简之美:探索Minimal Linux Live的开源之旅
芮妍娉Keaton
极简之美:探索MinimalLinuxLive的开源之旅minimalMinimalLinuxLive(MLL)isatinyeducationalLinuxdistribution,whichisdesignedtobebuiltfromscratchbyusingacollectionofautomatedshellscripts.MinimalLinuxLiveoffersacoreenvi
- 轨道交通系统详解,以及地铁如何精准停靠站台
炸膛坦客
自动驾驶人工智能自动驾驶
ATC系统全称“自动列车控制系统”,AutomaticTrainControl,ATCATC是地铁运行的核心系统,它包括列车自动防护(ATP)、列车自动运行(ATO)和列车自动监控(ATS)三个子系统。ATS系统全称“自动列车监控系统”,AutomaticTrainSupervision,ATS主要负责列车运行状态的监控和管理。ATS系统通常由控制中心、车站设备和车辆设备组成,它们通过通信网络相互
- SeaweedFS接口-Filer Server API
九品神元师
SeaweedFS
YoucanappendtoanyHTTPAPIwith&pretty=ytoseeaformattedjsonoutput.FilerserverPOST/PUT/Getfiles#BasicUsage://createoroverwritethefile,thedirectories/path/towillbeautomaticallycreatedPOST/path/to/file//get
- FunASR 语音识别系统概述
瑞雪兆我心
语音识别人工智能
FunASR(AFundamentalEnd-to-EndSpeechRecognitionToolkit)是一个基础的语音识别工具包,提供多种功能,包括语音识别(ASR)、语音端点检测(VAD)、标点恢复(PR)、语言模型(LM)、说话人分离等。项目源地址1语音识别(ASR)参考语音交互:聊聊语音识别-ASR(万字长文)语音识别技术(AutomaticSpeechRecognition,ASR)
- 使用Puppeteer-with-Fingerprints:轻松管理浏览器指纹
章雍宇
使用Puppeteer-with-Fingerprints:轻松管理浏览器指纹puppeteer-with-fingerprintsAnonymousautomationviapuppeteerwithfingerprintreplacementtechnology.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/puppeteer-with-fingerprints
- QMetry自动化框架:一站式功能测试解决方案
芮奕滢Kirby
QMetry自动化框架:一站式功能测试解决方案qafQualityAutomationFrameworkforweb,mobileweb,mobilenativeandrestweb-serviceusingSelenium,webdrier,TestNGandJavaJersey项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qa/qaf项目介绍QMetry自动化框架(Q
- web自动化时,关闭浏览器“正受自动化控制“提示语和关闭保存密码提示框
吴少凡
pythonpytestpycharmselenium
1、问题描述:问题1:期望关闭"Chrome正在被自动测试软件控制"提示语问题2:关闭谷歌浏览器--是否保存密码弹窗2、解决fromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsfromseleniumimportwebdriveroptions=Options()#1、取消chrome受自动控制提示---加上'enable-automation',禁
- Example of an Automated SBOM Generation Using Syft
Chia-Te Kuan
分析工具c++SBOMSTQC
CONTENTWhyIneedaSBOMWhatisSBOMHowtobuildSBOM?IdentifyComponents:GatherMetadata:AutomateDependencyTracking:DocumentRelationshipsUpdateRegularlyValidateandVerifyGeneratetheSBOMIntegrateintoDevelopmentWo
- python tkinter画布create window_Python+Tkinter窗口绘图,PythonTkinterwindow
医学生彼得
pythontkinter画布createwindow
给一段框出桌面上任意图标的代码练习——实际上是结合win32的python开源库uiautomation获取桌面上任意图标/窗口的坐标后,利用tkinter在图标上建立一个半透明带边框的窗口。fromtkinterimportTk,Canvasimportuiautomationasuiadefdraw_rectangle(event):control=uia.GetRootControl()#获
- tomcat + spring mvc 原理(一):tomcat原理综述和静态架构
「已注销」
tomcatjavaspringlinuxdocker
tomat+springmvc是目前比较流行java微服务体系架构,包括现在的springboot以及基于springboot的进一步应用化封装的springcloud框架,底层都是基于tomcat+springmvc的框架。因此学习tomcat+springmvc的基础原理,对于解决使用中出现的问题会有比较大的帮助。tomcat+springmvc的运作模式理解tomcat+springmvc的
- WakaTime浏览器扩展程序安装与使用指南
宗隆裙
WakaTime浏览器扩展程序安装与使用指南browser-wakatimeChromeextensionforautomatictimetrackingandmetricsgeneratedfromyourbrowsingactivity.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/br/browser-wakatime1.目录结构及介绍WakaTime的浏览器扩展程
- LabVIEW软件,如何检测连接到的设备?
LabVIEW开发
LabVIEW知识labview设备连接
在LabVIEW软件中,检测连接到的设备通常是通过NI提供的硬件驱动和相关工具来完成的。以下是几种常见的检测设备的方法:1.使用NIMAX(Measurement&AutomationExplorer)打开NIMAX:LabVIEW设备管理通常通过NIMAX完成,打开NIMAX后,你可以查看系统中所有连接的NI硬件设备。识别设备:在“设备和接口”下,NIMAX会列出所有可用的硬件设备,包括数据采集
- Appium原理及版本变化细节
萧十一郎456
Appium原理小结Api接口调用selenium的接口,android底层用android的instrumentation(API2.3+通过绑定另外一个独立的selendroid项目来实现的)、uiautomator接口(API4.2+),ios底层用ios的uiautomation接口。Client/ServerArchitectureAppiumserver是用node.js写的,安装no
- c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
冰块啫喱水
机器人算法人工智能
一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- 疫苗●天堂
严意军TOMATO
(关注微信号:tomatoqq)这个周末被疫苗之王刷屏,翻开小孩的疫苗本,有这家公司疫苗的接种记录,但中彩没有就不知道了。这段时间遇到装修公司携款跑路,项目经理敲诈、威胁业主安全,比起假疫苗事件太微乎其微了。这里国泰民安、社会和谐,不但是大家的幸福天堂,也是政客和商客的醉美天堂,遇事总能大事化小、小事化了。就像贾跃亭跑了,转个身就有人来送钱,又是一个大牛。儿童节的礼物——宝宝们的明天会更好疫苗之王
- 单元测试编写
BIGSHU0923
单元测试log4j
概述记录,为了快速查找。用JUnit5和Mockito。参考阿里的java开发规范,单元测试主要遵循AIR原则,即自动化(Automation)、独立性(Independence)、可重复性(Repeatability)。单测的基本目标:语句覆盖率达到70%;核心模块的语句覆盖率和分支覆盖率都要达到100%。(Jacoco)编写单元测试代码遵守BCDE原则,以保证被测试模块的交付质量。⚫B:Bor
- 摘抄2020-04-25
我对这个世界知之甚少
It'saverydifficulterainwhichtobeaperson,justareal,actualperson,insteadofacollectionofpersonalitytraitsselectedfromanendlessAutomatofcharacters.Andifallofusareplay-acting,therecanbenosuchthingasasoulma
- Obsidian 0x03:Obsidian 常用插件
Kevin骑熊猫打老虎
笔记工具其他
文章目录Obsidian常用插件设置附件文件夹路径删除笔记中不再使用的图片的遗留附件文件表格记录阅读位置在文件列表显示文件夹中包含的笔记数目最近打开文件格式转换样式全文检索绘图笔记特征检索其他常用插件Obsidian常用插件设置附件文件夹路径名称用途CustomAttachmentlocation像typora一样在路径中使用变量${filename}设置附件文件夹名直接写${filename}比
- QA常见面试问题答与问(English)
a332897696
软件测试网络资料面试testingapplicationloadrunnersqlserverperformance
InterviewquestionsonWinRunnerHowyouusedWinRunnerinyourproject?-Yes,IhavebeenusingWinRunnerforcreatingautomatedscriptsforGUI,functionalandregressiontestingoftheAUT.ExplainWinRunnertestingprocess?-WinRu
- 常用正则表达式集合
炽天使328
人生苦短学习正则表达式程序人生
最近使用powerautomate制作自动化工作流,一些内容的采集需要使用到正则表达式相对更为便捷,遥想二十年前第一次学习正则表达式的情形,短短三页纸的基础知识,学的人头晕眼花,一些看起来奇奇怪怪的字符串就能干很多行代码才能干成事的……虽然这些年也陆续用过正则,都是随用随学(长久不用,具体的细节忘得差不多了),现在不但网上内容丰富,又有了一本正经胡说八道的大模型捣乱,这些奇奇怪怪的东西还是自己写比
- 网络自动化新篇章:Ansible与Python的强强联合
姬如雅Brina
网络自动化新篇章:Ansible与Python的强强联合在这个数字化和自动化的时代,网络管理已经不再局限于手动配置和管理。开源项目“NetworkAutomationwithAnsibleandPython”将带你进入一个全新的世界,通过强大的工具和语言实现网络设备的高效管理和自动化部署。让我们一起探索这个令人兴奋的项目。项目介绍该项目源于InterOpVegas2015的演讲材料,由网络自动化专
- 让你的prompt发挥魔力!OpenAI官方推荐的Prompt Engineering方法
Ignacito
prompt人工智能pythongpt-3chatgpt
优化策略策略1:清楚的指示输出的长度专业性格式。。。技巧1:在输入中增加细节以获得更相关的回答WorseBetterHowdoIaddnumbersinExcelHowdoIadduparowofdollaramountsinExcel?Iwanttodothisautomaticallyforawholesheetofrowswithallthetotalsendingupontherighti
- selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Could not proxy command to remote server....
DuffyMagic
环境:appium1.8.1python3.6问题:appium1.8.1使用android_uiautomator查找元素,在capabilities列表中增加'automationName':'uiautomator2'字段,运行报错:selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Couldnotproxycommandtoremo
- MySQL 数据库自动分区
youcey
mysql
MySQL数据库自动分区MySQL自动分区(AutomaticPartitioning)是指数据库管理系统自动将数据分布到预先定义好的分区表结构中,而无需显式地对每个插入操作进行分区。它通常基于特定的策略,如范围、列表、哈希或螺旋分区,可以提高查询性能、管理大规模数据以及优化存储资源。几种常见的自动分区类型包括:RANGEPARTITIONING:按照某个字段值的范围划分,例如按日期范围创建每月的
- 自动化Python编程利器:AutomatePython
平奇群Derek
自动化Python编程利器:AutomatePython在快速发展的数字时代,自动化是提高效率的关键。如果你是一名Python开发者,那么你一定想要有一款工具能够帮助你简化日常的任务自动化。这就是我要向你推荐的项目——。项目简介AutomatePython是一个强大的Python脚本库,它集合了一系列实用的函数和模块,旨在帮助开发者轻松实现各种自动化任务。由陈国辉开发并维护,该项目的目标是让Pyt
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户