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辰哥单片机设计
STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- 三种方式实现人车流统计(yolov5+opencv+deepsort+bytetrack+iou)
Jayson God
人工智能c++yolov5opencv算法人工智能
一、运行环境1、项目运行环境如下2、CPU配置3、GPU配置如果没有GPUyolov5目标检测时间会比较久二、编程语言与使用库版本项目编程语言使用c++,使用的第三方库,onnxruntime-linux-x64-1.12.1,opencv-4.6.0opencv官方地址Releases-OpenCVopencvgithub地址https://github.com/opencv/opencv/tr
- 计算机 控制面板都打不开怎么办,控制面板打不开怎么办?控制面板打开办法大全...
weixin_39982017
计算机控制面板都打不开怎么办
控制面板真的很好用,在我们电脑卡机的转态下,打开控制面板一键关掉所有应用程序,不要太方便哦。还有的小伙伴喜欢用控制面板打开关闭程序呢。不过控制面板打不开怎么办?贤集网的小编今天就给大家带来了控制面板打开办法大全,里面准保有解决办法。控制面板打不开怎么办1.系统与应用冲突了这种情况在刚刚下载了新应用下比较常见,仔细回想下,问题出在什么时候?是不是刚刚下载过什么应用程序的?删除掉就好了。2.设置了禁止
- 非标准纸张Word文件无损转换为A4标准纸张的完整教程
huluang
文档优化格式
在日常办公中,常会遇到需要将非标准纸张大小的Word文档(如A3、B5等)调整为A4标准尺寸的需求。直接修改Word页面设置可能导致排版错乱,而通过AdobeAcrobat的印前检查功能可实现内容格式无损缩放。以下是详细操作流程:一、Word转PDF:保留原始布局保存为PDF格式在Word中打开文档,点击「文件」→「另存为」→选择保存类型为PDF(.pdf)。关键点:确保不调整Word原有页面设置
- Git commit type 规范
老衲呢
Gitgit
gitcommit提交规范提交规范:gitcommit-m“feat(新增暂停功能):新增执行推广任务暂停功能”详情请参考:阮雪峰的Commitmessage规范(点击可转跳)(https://www.ruanyifeng.com/blog/2016/01/commit_message_change_log.html)#主要typefeat:增加新功能fix:修复bug#特殊typedocs:只改
- 关于django __str__ 与 __unicode__ 问题
weixin_40105587
python
因为所有字符串都作为Unicode字符串从数据库返回,基于字符的模型字段(CharField、TextField、URLField等)在Django从数据库检索数据时将包含Unicode值。即使数据可以放入ASCII字节字符串,也总是如此。您可以在创建模型或填充字段时传入bytestring,并且Django会在需要时将其转换为Unicode。¶选择__str__()和__unicode__()请
- pptx文档提取信息
DreamBoy_W.W.Y
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目录一、前言二、python-pptx提取核心代码三、LibreOffice转换pdf再提取的核心代码一、前言pptx文档提取解析常用的库。如果只需要解析.pptx的文本、表格、图片,推荐使用python-pptx(开源,轻量级)。如果需要高性能、支持.ppt、动画、格式转换,推荐Aspose.Slides(收费)。如果需要PPTX转PDF或者HTML,适用于Linux服务器,推荐LibreOff
- labelme转YOLOv8、YOLOv5 标签格式 标注数据
一颗小树x
YOLO目标检测实践应用labelmeYOLOv8YOLOv5标签格式标注数据
前言本文分析将labelme的标签,转为YOLOv8、YOLOv5的格式,实现模型训练。首先了解YOLOv8和YOLOv5标签格式,然后了解labelme标签格式,最近实现数据格式转换。1、YOLOv8和YOLOv5标签格式YOLOv8的标签格式与YOLOv5基本相同,使用一种简单的txt文本格式,来存储每个图像的标注数据。每个图像对应一个文本文件,这些文本文件与图像文件位于同一目录并且具有相同的
- PyCharm的类型警告: Expected type ‘SupportsWrite[bytes]‘, got ‘BinaryIO‘ instead
neowell
pycharmidepython
记录时使用的PyCharm版本:PyCharm2024.3(ProfessionalEdition)Build#PY-243.21565.199,builtonNovember13,2024问题描述当在PyCharm里使用pickle保存文件,比如以下代码这样:withopen(meta_save_path,'wb')asf:pickle.dump(meta,f)会发现PyCharm对此发出类型警
- Docker容器中Elasticsearch内存不足问题排查与解决方案
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在使用Docker运行Elasticsearch(ES)时,可能会遇到内存不足的问题,导致ES无法启动。以下是一次完整的排查和解决过程。问题描述在启动ES时,日志提示如下错误:#Nativememoryallocation(mmap)failedtomap5368709120bytesforcommittingreservedmemory.#Thereisinsufficientmemoryfor
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无数碎片寻妳
不花钱计划玩游戏
day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
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一、简介MAX96860/MAX96862/MAX96864解串器可以把单路或双路GMSL转换成eDPV1.4a,支持820MHzPCLK的无压缩的24bpp(每个像素的位数)视频,或660MHz的30bpp视频。芯片的GMSL支持NRZ编码的6Gbps/187Mbps的GMSL2,PAM4编码的12Gbps/187Mbps的GMSL3。同时支持单线(COAX模式)双向全双工传输控制数据和vide
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excel转dbc使用方法见https://blog.csdn.net/m0_56315547/article/details/121164420?spm=1001.2014.3001.5501此工具只作为参考,作者不对生成的数据进行负责,生成完毕后,请自行校对,如果因生成的数据造成损失,与作者无关本工具主要针对与can和canfd。dbc转excel当dbc为J1939时请自行校对版本记录1.0
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MAX9295配置说明:高效视频传输与图像处理的利器【下载地址】MAX9295配置说明MAX9295配置说明项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/5d74a项目介绍在现代视频传输和图像处理领域,高效、稳定的信号转换是关键。MAX9295芯片作为一款专为MIPI转GMSL2设计的芯片,凭借其卓越的性能和灵活的配置,成为
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功能:通过start开启新对话,stop结束对话,exit退出程序,并且可持续对话代码fromtransformersimportAutoModelForCausalLM,AutoTokenizer,BitsAndBytesConfigimporttorch#导入torch模块#配置4-bit量化quantization_config=BitsAndBytesConfig(load_in_4bit
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人工智能在制造业设备能耗优化中使用C#的具体实现方案,涵盖从数据采集到智能调控的全链路技术实现:1.多源数据采集系统工业协议通信层//ModbusTCP数据采集(使用NModbus库)publicclassModbusDataCollector{publicfloatReadPowerConsumption(byteslaveId,ushortstartAddress){usingvarclien
- 深究Spring中Bean的生命周期之面试宝典-百度面试题目(未弄懂)
是阿杜呀
面试javabean面试
转自:https://www.cnblogs.com/javazhiyin/p/10905294.html前言这其实是一道面试题,是我在面试百度的时候被问到的,当时没有答出来(因为自己真的很菜),后来在网上寻找答案,看到也是一头雾水,直到看到了《Springinaction》这本书,书上有对Bean声明周期的大致解释,但是没有代码分析,所以就自己上网寻找资料,一定要把这个Bean生命周期弄明白!网
- 浅聊MQ之Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ、RocketMQ持久化策略
天天向上杰
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以下是主流消息队列(Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ、RocketMQ)的持久化策略详解及实际场景示例:1.Kafka持久化策略核心机制:日志分段存储:每个Topic分区对应一个物理日志文件(顺序写入)分段策略:默认每1GB或7天生成新Segment(log.segment.bytes/log.roll.hours)索引文件:.index(偏移量索引)和.timeindex(时间戳索
- 解决windows下python3.6.5版本的datetime问题:OSError: [Errno 22] Invalid argument
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解决windows下python3.6.5版本的datetime问题1.解决方案在自己代码中使用datetime.datetime.fromtimestamp的位置替换为下面的timestamp_to_datetime函数即可importpytzimportdatetimedeftimestamp_to_datetime(t):"""时间戳转日期时间"""ift>=86400:#24h=86400
- go文件服务器mimetype,解决golang post文件时Content-Type出现的问题
付游
go文件服务器mimetype
同事用php写了一个接口,要上传文件,让我做下测试,直接用curl命令调用成功,然后想用golang写个示例,源码如下:packagemainimport("bytes""fmt""io/ioutil""mime/multipart""net/http")funcmain(){uri:="http://xxxxxxxxxxxx/api/fileattr"//URL地址xxxxxxxxxxxx由商务
- C# 字符串操作帮助类
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C#c#
字符串操作类1、GetStrArray(stringstr,charspeater,booltoLower)把字符串按照分隔符转换成List2、GetStrArray(stringstr)把字符串转按照,分割换为数据3、GetArrayStr(Listlist,stringspeater)把List按照分隔符组装成string4、GetArrayStr(Listlist)得到数组列表以逗号分隔的字
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1=============================以下是最小生成树+并查集======================================2【HDU】31213HowManyTables基础并查集★41272小希的迷宫基础并查集★51325&&poj1308IsItATree?基础并查集★61856Moreisbetter基础并查集★71102ConstructingRoad
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程序员威子
测试用例单元测试功能测试测试工具程序人生
前言我从来没有好好的写过一个测试用例,之前做开发虽然写单元测试和流程测试,基本上都是基于自己的代码,而且单元测试和流程测试的框和规范已经非常完善,你只需要填空就行,后来转做自动化测试,但我的做事的方法和思维还停留在开发层面,用例基本上是从手工业务功能测试集抽取,我只要按照这个子集给转换成脚本代码去运行就好了,并没有系统地完完整整的根据业务需求去手工写个一个用例。闲暇的时候,我们也会聊什么才算是一个
- (转)@JsonRawValue 按原样序列化属性
SomeOtherTime
java开发语言后端
@JsonRawValue按原样序列化属性_赵丙双的博客-CSDN博客_序列化属性@JsonRawValue注解能够按原样序列化属性。属性值不会被转义或者加引号(或者说,会自动去掉转义,多余的引号)。属性值已经是一个JSONString,或者属性值已经被加了引号时很有用。ExamplePOJOpublicclassReport{privatelongid;privateStringname;@Js
- 【YOLO】常用脚本
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脚本YOLO人工智能深度学习
目录VOC转YOLO划分训练集、测试集与验证集VOC转YOLOimportosimportxml.etree.ElementTreeasETdefconvert(size,box):dw=1./size[0]dh=1./size[1]x=(box[0]+box[1])/2.0y=(box[2]+box[3])/2.0w=box[1]-box[0]h=box[3]-box[2]x=x*dww=w*d
- 【开发日志】数字人+LLM:从概念到实现的全程记录!
AI大模型-王哥
大模型学习大模型教程大模型人工智能LLM数字人大模型入门
数字人是各种技术的集合,所以文章尽可能完整的介绍,项目中涉及的大小模型均可在本地部署并在我本人机器上运行。系统环境:CPU:i91490016GBGPU:GTX40608GBSYS:Windows11WSL:Ubuntu22.04本文章使用到的技术内容:数字人框架:LiveTalking大模型:Llama3.1TTS:GPT-SoVits语音转视频:Wav2Lip前端展示:WebRTC项目整体架构
- bed格式转vcf格式
AnnyYoung
bed格式转vcf格式参考地址:http://rpackages.ianhowson.com/cran/bedr/man/bed2vcf.html软件plinkhttps://www.biostars.org/p/108499/plink--bfile[filenameprefix]--recodevcf--out[VCFprefix]
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Socket分段上传文件思路,使用JAVA代码编写注释比较就不敲太多文字了先上传一张传输图片完成的效果图客户端importjava.io.ByteArrayOutputStream;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStream;importja
- 数智化的力量:柏强制药构建医药高质量发展的新引擎
唐天下文化
生活
在数字经济时代,数据已成为关键生产要素,数字化、智能化转型成为企业高质量发展的必由之路。柏强制药,作为一家以创新为驱动的制药企业,深刻认识到数智化转型的重要性,并将其作为企业发展的核心战略,以数智化的力量构建医药高质量发展的新引擎。医药行业关系国计民生,高质量发展是必然要求。然而,传统医药行业面临着研发周期长、生产成本高、市场竞争激烈等挑战,亟需通过数智化转型实现突破。因此柏强制药开始探索数智化转
- postgresql数据类型
eryou_979
数据库postgresql数据结构
数据类型Name别名描述bigintint8有符号八字节整数bigserialserial8自增八字节整数bit[(n)]定长位串bitvarying[(n)]varbit[(n)]变长位串booleanbool逻辑布尔值(真/假)box平面上的长方形盒子bytea二进制数据(“字节数组”)character[(n)]char[(n)]定长字符串,不足补空格charactervarying[(n)
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
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云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite