在ROS上驱动镭神激光雷达LS01C，以及利用LS01C实现hector_slam

本人为了回馈广大网友的热心指导，第一次写博文，所以写的肯定有许多不完善之处，敬请原谅。接下来讲讲利用的是镭神激光雷达LS01C实现在ROS下的驱动，以及如何利用LS01C实现Hector_slam的建图。

好的博文请参阅：http://www.ncnynl.com/category/ros-laser/

一在ROS上驱动镭神激光雷达LS01C

1.首先确保你已经下载了镭神的ROS驱动包，并放在你工作的位置，编译一下。

2.在终端输入：cd catkin_ws/src/LS01C_ROS/talker/launch，然后运行roslaunch talker.launch即可运行。

上述方法如果不成功的话，那就在launch/下新建一个leishen.launch文件内容如下：

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然后编译一下，打开新的终端输入cd catkin_ws/src/LS01C_ROS/talker/launch，然后运行roslaunch leishen.launch即可运行。

关于如何利用镭神激光雷达实现hector_slam，过几天我整理一下会继续我的博文写作。