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0如约而至0
matlab
最近在项目中,涉及到了matlab中s-function函数的应用。需要在输出信号上加一个受地面站控制的3211激励信号。实现的过程中,遇到了s-function函数内部局部变量每次进入都会初始化置0的问题,网上查阅资料并结合模型实例,最后通过isempty函数来实现。具体的matlab实现代码如下://functiony=fcn(act_sign,act)persistentt2ifisempt
- Linux基础指令详解:掌握Linux系统的必备技能
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在数字化时代,Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。对于初学者而言,掌握Linux的基本指令是踏入这个强大操作系统的第一步。本文将详细介绍一些Linux系统中最为基础且常用的指令,帮助读者快速上手Linux。一、Linux基础指令概述Linux指令行界面(CLI)是其核心部分之一,通过命令行可以执行各种系统管理和文件操作任务。掌握这些基础指令,不
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需求描述将一个Git远程仓库中的项目迁移到另一个远程库,这里的示例是将原来控管在Bitbucket的项目迁移到GitHub。当然,能想到的最简单的方式就是在GitHub创建一个新项目,然后把原来的文件add,commit,push。这样的话虽然代码是控管了,但是之前提交的历史记录并没有迁移过去。其实包含历史记录的项目的迁移也很简单。参考Bitbucket是Atlassian公司提供的一个基于web
- JS中事件处理机制(秒懂事件委托、事件捕获和事件冒泡)
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目录一、概念事件委托(EventDelegation):事件捕获(EventCapturing):事件冒泡(EventBubbling):二、好处事件委托的好处:事件捕获的好处:事件冒泡的好处:三、工作原理事件委托(EventDelegation):事件捕获(EventCapturing):事件冒泡(EventBubbling):四、代码实例1.简单代码实例(事件监听)2.复杂代码实例(简单的待办
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1.简介S-function(系统函数)在MATLAB的Simulink中具有重要作用。它是一种可以用多种编程语言(如C、C++、Fortran等)编写的函数,用于自定义模块的行为。通过编写S-function,可以实现特定的算法、逻辑或复杂的动态特性,来扩展Simulink的功能。S-function可以处理输入信号,进行计算,并产生输出信号。它能够实现对模型中特定部分的精细控制和定制化,以满足
- 【Android 】零基础到飞升 | Git之使用GitHub搭建远程仓库
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1.5.2Git之使用GitHub搭建远程仓库本节引言:在上一节中,我们学习了如何使用Git,构建我们的本地仓库,轻松的实现了版本控制以及代码还原,修改日志查看等;读者肯定不满足与本地是吧,假如是多个人一起来开发一个程序呢?我们需要一个作为服务器的远程仓库!当然搭建一个服务器是需要成本的,为什么不把项目托管到Github上呢?作为开源代码库以及版本控制系统,Github拥有140多万开发者用户。随
- C++多线程常见的数据竞争模式及示例分析
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一、简单竞争最简单的数据竞争是最常见的一种:两个线程在没有任何同步的情况下访问一个内置类型的变量。很多时候,这种竞争是良性的(代码统计一些允许不精确的统计信息)。intvar;voidThread1(){//在一个线程中运行。var++;}voidThread2(){//在另一个线程中运行。var++;}但有时这种竞争是极其有害的(例如,如果var是在计算你的钱的数量时)。二、线程不友好的引用计数
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常岱昶Salena
S-function模块案例详解(MATLAB程序)【下载地址】S-function模块案例详解MATLAB程序S-function模块案例详解(MATLAB程序)本仓库提供了一个详细的S-function模块案例,主要内容为编写的蹦极系统的S-function案例详解项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a6c52本仓库提供了一个详细的S-fu
- 使用 OpenAI Chat 模型进行对话开发的入门指南
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技术背景介绍OpenAI的对话模型(ChatOpenAI)为开发者提供了强大的自然语言处理功能,可以实现高度交互的AI应用。这篇文章将帮助您快速入门,了解如何在您的应用中集成和使用这些模型,并探讨不同的功能特性。核心原理解析ChatOpenAI模型是基于OpenAI的GPT家族,能够理解上下文并产生对话式回应。最新版的模型不仅支持标准文本输入输出,还支持工具调用、结构化输出等高级特性,满足多种复杂
- 6-7 统计某类完全平方数
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ATP习题算法
本题要求实现一个函数,判断任一给定整数N是否满足条件:它是完全平方数,又至少有两位数字相同,如144、676等。函数接口定义:intIsTheNumber(constintN);其中N是用户传入的参数。如果N满足条件,则该函数必须返回1,否则返回0。裁判测试程序样例:#include#includeintIsTheNumber(constintN);intmain(){ intn1,n2,i,c
- 两个单链表元素交叉合并
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设带头结点的线性单链表A={a1,a2,…,am},B={b1,b2,…,bn}。试编写算法按下列规则合并A、B为线性单链表C,使得C={a1,b1,a2,b2,...am,bm,...,bn},mn函数接口定义:LinkListCombineList(LinkListLa,LinkListLb);其中La和Lb都是用户传入的参数,分别为待合并单链表的头指针。函数须返回合并后的单链表的头指针。裁判
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一个4×5的整型二维数组,从键盘输入数据,并对该数组的每一列按从小到大的顺序排列后输出。输入格式:输入4行5列的矩阵,每行第一个数前没有空格,每行的每个数之间各有一个空格。输出格式:输出4行5列的矩阵,每行第一个数前没有空格,每个数输出占4列列宽。输入样例:51142123458452175364输出样例:11121523427434485565#includeintmain(void){inta
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这是MATLAB从系统环境变量中找到的设置。也可以使用MATLAB中的SETENV和GETENV函数设置或查询环境变量。请参阅下面的系统级别设置。对于Linux/MAC:MATLAB将从系统中检查环境变量'TMPDIR'(getenv('TMP')),如果它为空,MATLAB将检查环境变量'TMP'如果它为空,MATLAB将使用'/tmp/'作为临时目录。您可以将'TMP'环境变量设置为其他目录,
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记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
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前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真,为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础,从环境搭建开始,逐步实现一个包含多种物体的仿真场景,并分享开发过程中的经验。官方连接:Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
- Matlab S-Function模块简谈
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1.单个输出形式的m脚本文件如何编写functiony=fcn()y=u;最简单的例子:就是输出等于输入点一下标题栏:gotodiagram就可以回到模型界面;EditData可以修改数据类型2.多个输出形式的m脚本如何编写function[y1,y2]=fcn(u1,u2)y1=u1+u2;y2=u2-u1;这样就可以多个输入和输出了。mamatlab3.注意点:S-Function中的变量u是
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一、前置准备操作系统说明RedHatEnterpriseLinux(RHEL)7.6带GUI安装(勾选开发工具),配置好网络下载与配置yum源相关安装包下载:wgethttp://mirrors.163.com/centos-vault/7.6.1810/os/x86_64/Packages/rpm-4.11.3-35.el7.x86_64.rpmwgethttp://mirrors.163.co
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- pear-admin-boot开发框架使用记录(三)
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一、环境说明操作系统Fedora-Server-x86-64-29LAMP集成安装包bitnami-lampstack-7.1.25-0-linux-x64-installer.run二、LAMP安装配置1.将bitnami-lampstack-7.1.25-0-linux-x64-installer.run上传至系统2.给与安装程序执行权限,chmodu+xbitnami-lampstack-7
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- GitHub在push推送到远程仓库的时候显示Logon failed登录失败
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KVCache在自回归生成中的作用及显存优化1.什么是KVCache?在大语言模型(LLM)进行自回归(autoregressive)文本生成时,每次生成新token,都需要基于过去的上下文重新计算self-attention机制中的Key(K)和值(V)。KVCache(键值缓存)是一种优化策略,它缓存先前计算的K/V张量,避免重复计算,从而提高生成速度并降低计算成本。2.KVCache在自回归
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使用LLM自动化生成微电网Simulink模型!⚡在构建微电网仿真模型时,我们通常需要手动拖拽模块、设置参数,耗费大量时间。现在,通过结合LLM(如GPT-4)与MATLAB脚本,我们可以自动生成完整的微电网Simulink模型!微电网模型核心功能:光伏功率生成:通过正弦波模拟白天和夜晚光伏输出的动态变化。电池管理系统(BMS):基于净功率实现电池的充放电控制,动态更新SOC(电池状态)。⚡负载建
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Python构造函数详解在Python中,构造函数是一种特殊的函数,用于创建类的实例并初始化其属性。Python构造函数的名称为__init__,它在创建类的实例时自动调用。本篇文章将全面介绍Python构造函数的重要性及其使用方法。为什么需要构造函数?当我们创建一个类的实例时,通常需要初始化它的一些属性。如果没有构造函数,我们必须手动初始化每一个属性变量,这显然会很麻烦,并且容易出现错误。所以,
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1.NoSQL的核心概念和应用场景核心概念NoSQL(NotOnlySQL):一类非关系型数据库的统称,专为处理大规模数据存储而设计特点:高扩展性、高性能、灵活的数据模型、分布式架构CAP理论:一致性(Consistency)、可用性(Availability)、分区容错性(Partitiontolerance),NoSQL通常优先保证AP或CP主要类型键值存储:Redis,Memcached文档
- Git常用指令
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git
目录前言1、gitcommit-m"writeyourdescription"2、gitcommit--amend3、gitpush-f4、gitpushoriginmaster前言在学校从来没使用过git版本管理,只会简单的把代码从github上拉下来,或者简单的把本地的代码push到自己github账号的仓库里面,但实际工作中需要十分熟练的掌握Git的一系列命令,常用的其实也不多。1、gitc
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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