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吃着火锅唱支歌
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一、介绍为充分发挥长三角研究型大学联盟教学实践基地共建共享功能,加强华东高校优秀青年学子的交流与互动,提供学生与产业界接触的机会,上海交通大学与华为技术有限公司共同发起,面向长三角研究型大学学生开设昇思MindSpore创新训练营。本次训练营以实践项目和业界需求为牵引,以学生实践为主线,让学生在实践的过程中学习和实践人工智能相关知识,掌握相关技术和工具,紧跟业界最新趋势,加深对人工智能行业的认识,
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摘要:本文提出了一种神经渲染方法,该方法将场景表示为“压缩光场标记(CLiFTs)”,以保留场景丰富的外观和几何信息。CLiFT通过压缩标记实现计算高效的渲染,同时能够通过调整标记数量来表征场景,或利用单个训练好的网络渲染新视角。具体而言,给定一组图像,多视图编码器会根据相机位姿对图像进行标记化处理。潜在空间K均值聚类算法利用这些标记选取一组精简的光线作为聚类中心。随后,多视图“压缩器”将所有标记
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一、先搞明白:HCIE-云计算认证到底是啥?HCIE-云计算(华为认证ICT专家-云计算)是华为体系里云计算领域的顶级认证,说白了,就是证明你有能力搞定大型企业的云平台设计、部署和运维。现在政企、金融这些行业上云需求猛增,招人的时候,这证书经常是“加分项”甚至“硬门槛”。但这证不好拿,得闯两关:笔试和实验考试。从报名到拿证,流程说复杂也复杂,说简单也简单,关键是每个环节都得踩对节奏,不然容易走弯路
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相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入探讨了在Android平台上开发自定义相机应用的核心技术要点,包括权限申请、创建预览界面、掌握CameraAPI、初始化相机、设置预览回调、拍照和视频录制、处理相机事件、界面交互设计、兼容性测试及性能优化。通过逐步实践这些知识点,开发者可以定制出符合特定需求的相机应用,并确保其在多种Android设备上的表现。1.Android自定义照相机权限与界面创
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BGPEVPN实验分布式网关目录BGPEVPN实验分布式网关拓扑图:要求:过程:具体步骤:1(OSPF)2(Vlan)3(E)4(Vpn-instance)5(BD)6(NVE)7(Vbdif)8(子接口)查询与测试:查看BGPEVPN邻居状态查看BGPEVPN路由表查看vxlanvni信息查看vxlan隧道详细信息查看实例路由表连通性测试并抓包:拓扑图:要求:PC1和PC3属于BD100,PC2
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安装modulemd-toolsmodulemd-tools安装和使用详细过程参考官方文档https://github.com/rpm-software-management/modulemd-tools。更换centos8.4yum源wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-8.re
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云原生K8S零基础到进阶实战云原生kubernetes容器Helmk8sk8s集群
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linux中sql语法大全:MYSQL数据库什么是数据库:关系型数据管理系统数据库的结构层次:数据库文件(后缀名.db)->表单->字段->存储的数据数据库里面针对数据的所有操作,都需要使用指令去实现MYSQL数据库特点:特别适合web的环境,和PHP结合非常好低版本的MYSQL依旧是开源软件,适合用来做二次开发先安装一下mysql安装前,检测是否安装了mysql:rpm–qa|grepmysql
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该库实现了本地相册和照相机来采集图片,并且提供多选、图片裁剪等。1.安装:npminstallreact-native-image-crop-picker2.podinstall3.配置Xcode,打开项目名.xcworkspace:在Xcode中打开Info.plist,并添加带有值的字符串NSPhotoLibraryUsageDescription,描述为什么需要访问用户照片以及NSCamer
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在此记录一下在实际工作中碰到的在后仿过程中碰见的一些问题:1.数据采样失败原因1:iodelay增加不足;解决办法:根据sdc修正iodelay数值,同时参考后端PR的timingreport,修正delay;原因2:glitch导致采样失败,zerodelay期间,虽然在波形中看到信号变化时瞬时的,但是同一个timingslot中因为器件自身的原因,导致信号在同一个timingslot中其实变化
- linux安装Node.js 环境,Docker 环境,Ruby 环境,MongoDB 环境,PostgreSQL 数据库,Go 开发环境,Python 虚拟环境
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在Linux上安装其他常见的开发环境可以根据具体需求而定,以下是一些常见的安装步骤:1.Node.js环境Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,适用于服务器端开发。安装Node.js:通过包管理器安装:sudoyuminstall-ygcc-c++makecurl-sLhttps://rpm.nodesource.com/setup_14.x|sudo-Eba
- centos7 安装yum环境时 最后两个包一块安装的命令
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后面的2个包,是互相依赖,所以一起安装rpm--nodeps--force-ivhyum-3.4.3-154.el7.centos.noarch.rpmyum-plugin-fastestmirror-1.1.31-42.el7.noarch.rpm(--nodeps--force强制安装)安装完后,查看yum安装情况yum-V
- 7.17day10-90 #为减重10斤,每天做一件力所能及的事情 #复盘
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固定时间嗯嗯。轻断食用华为健康记录卡路里。多喝水,上1000ml,用手机响铃提醒自己昨天本来没有运动的,但是由于要践行打卡,运动的进度条没法骗人哈,所以还是运动哈,是啊,就如结果没法骗人一样,已经10天的,可是的我重量还那么坚挺着,再坚持轻断食试试,如果还不行,再试其他办法,一定可以在3个月内减重的。似乎有些焦虑了。
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下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
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一.卸载centos7自带数据库查看系统自带的Mariadbrpm-qa|grepmariadbmariadb-libs-5.5.44-2.el7.centos.x86_64卸载rpm-e--nodepsmariadb-libs-5.5.44-2.el7.centos.x86_64删除etc目录下的my.cnfrm/etc/my.cnf二.检查mysql是否存在(有就卸载,删除相关文件)rpm-q
- Linux/Centos7离线安装并配置MySQL 5.7
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- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
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给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
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- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
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grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
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yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
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三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
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新建事务
required
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