STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据

STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据

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环境：

主机:WIN7

开发环境:MDK4.72

MCU:STM32F103

说明：

项目中需要进行红外学习,如果采用输入捕获的方式,因为定时器只能捕获上升沿或者下降沿,所以只能获得周期,而不能得到具体的红外波的高低电平的时间.所以采用PWM输入的方式进行捕获.

采用的是PA8脚,对应TIM1的通道1.

源代码:
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原文链接：https://blog.csdn.net/jdh99/article/details/23252719

 

/*********************************************************************
*							函数
**********************************************************************/
 
/*********************************************************************
*							接口函数:初始化红外学习模块
**********************************************************************/
 
void inf_infrared_study_init(void)
{
    //初始化io口
  	inf_init_io();
    //初始化中断
    //inf_init_irq();
    //初始化定时器
    inf_init_timer();
    
    //打开DMA
    inf_infrared_study_open_dma(1);
    //打开定时器
    inf_infrared_study_open_timer(1);
}
 
/*********************************************************************
*							初始化io口
**********************************************************************/
 
static void inf_init_io(void)
{
	//定义IO初始化结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
	//初始化时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	//管脚初始化  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	//设置为输入           
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	//初始化    			
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     
}
 
/*********************************************************************
*							初始化中断
**********************************************************************/
 
static void inf_init_irq(void)
{
	//定义外部中断结构体
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 
	//初始化中断脚复用时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//配置中断源
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
	// 配置下降沿触发
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
 
/*********************************************************************
*							初始化定时器
**********************************************************************/
 
static void inf_init_timer(void)
{
	//定义定时器结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef timInitStruct;
    //输入捕获结构体
    TIM_ICInitTypeDef tim_icinit;
	//定义DMA结构体
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	 
	//启动DMA时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	//DMA1通道配置
	DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
	//外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM1->CCR1);
	//内存地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Tim_Dma1;
	//dma传输方向单向
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	//设置DMA在传输时缓冲区的长度
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_TIM_DMA;
	//设置DMA的外设递增模式，一个外设
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	//设置DMA的内存递增模式
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	//外设数据字长
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	//内存数据字长
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	//设置DMA的传输模式
	//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
	//设置DMA的优先级别
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	//设置DMA的2个memory中的变量互相访问
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	DMA_Init(DMA1_Channel2,&DMA_InitStructure);   
 
    //启动DMA时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	//DMA1通道配置
	DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
	//外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM1->CCR2);
	//内存地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Tim_Dma2;
	//dma传输方向单向
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	//设置DMA在传输时缓冲区的长度
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_TIM_DMA;
	//设置DMA的外设递增模式，一个外设
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	//设置DMA的内存递增模式
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	//外设数据字长
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	//内存数据字长
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	//设置DMA的传输模式
	//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
	//设置DMA的优先级别
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
	//设置DMA的2个memory中的变量互相访问
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure);  
 
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
	//重新将Timer设置为缺省值
	TIM_DeInit(TIM1);
	//采用内部时钟提供时钟源
	TIM_InternalClockConfig(TIM1);
	//预分频
    timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    
    //计数频率为500ns跳转1次 			
	timInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;     
	//向上计数  				
    timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 	
    timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
	//这个值实际上就是TIMX->ARR，延时开始时重新设定即可	
    timInitStruct.TIM_Period = 0xffff; 								
	//初始化定时器
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timInitStruct);
 
    //输入捕获配置
    //选择通道
    tim_icinit.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    //硬件滤波
	tim_icinit.TIM_ICFilter = 0x0;
    //触发捕获的电平
    tim_icinit.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
    //每次检测到触发电平都捕获
	tim_icinit.TIM_ICPrescaler= TIM_ICPSC_DIV1;
    //通道方向选择
	tim_icinit.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    //初始化
    //TIM_ICInit(TIM1,&tim_icinit);
    TIM_PWMIConfig(TIM1, &tim_icinit);
	//禁止ARR预装载缓冲器  
	//TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, DISABLE);  
 
    //输入跳变选择
    TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1);
    //从机模式:复位模式
    TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Reset);
    //主从模式选择
    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    
    //配置定时器的DMA
    TIM_DMAConfig(TIM1,TIM_DMABase_CCR1,TIM_DMABurstLength_2Bytes);
    //产生DMA请求信号
    TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC1, ENABLE);
    
    //配置定时器的DMA
    TIM_DMAConfig(TIM1,TIM_DMABase_CCR2,TIM_DMABurstLength_2Bytes);
    //产生DMA请求信号
    TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC2, ENABLE);
    
    //打开定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
 
/*********************************************************************
*							接口函数:打开定时器
*参数:state:状态:0:关闭,1:打开
**********************************************************************/
 
void inf_infrared_study_open_timer(uint8_t state)
{
    if (state)
    {
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    }
    else
    {
        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);
    }
}
 
/*********************************************************************
*							接口函数:打开中断
*参数:state:状态:0:关闭,1:打开
**********************************************************************/
 
void inf_infrared_study_open_irq(uint8_t state)
{
    //定义中断结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;
    
    if (state)
    {
        //打开中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;				//通道设置为外部中断线
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 		//中断抢占先等级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;           	//中断响应优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           		//打开中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //初始化
    }
    else
    {
        //关闭中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;				//通道设置为外部中断线
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 		//中断抢占先等级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;           	//中断响应优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;           		//打开中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //初始化
    }
}
 
/*********************************************************************
*							接口函数:打开DMA
*参数:state:状态:0:关闭,1:打开
**********************************************************************/
 
void inf_infrared_study_open_dma(uint8_t state)
{
    if (state)
    {
        //设置传输数据长度
		//DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,RX_LEN_TIM_DMA);
    	//打开DMA
		DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);
    }
    else
    {
        DMA_Cmd(DMA1_Channel2,DISABLE);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);
    }
}
 
/*********************************************************************
*							接口函数:得到DMA接收帧长
*返回:帧长
**********************************************************************/
 
uint16_t inf_infrared_study_dma_rx_len(void)
{
    //获得接收帧帧长
	return (RX_LEN_TIM_DMA - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel2));
}