Linux中断
1. CPU工作的模式
(1). 中断(由各种设备发起)；
(2). 轮询(由CPU主动发起);
所有linux操作系统都是基于中断驱动的。
2.中断IRQ
Interrupt Request,简称IRQ，中断其实就是由硬件或软件所发送的一种称为IRQ（中断请求）的信号。中断允许让设备（如键盘，串口卡，并口等设备）表明它们需要CPU。一旦CPU接收了中断请求，CPU就会暂时停止执行正在运行的程序，并且调用一个称为中断处理器或中断服务程序（interrupt service routine）的特定程序。
中断服务程序或中断处理器可以在中断向量表中找到，而这个中断向量表位于内存中的固定地址中。CPU处理完中断后，就会恢复执行之前被中断的程序。
3.中断的分类
中断有两种，一种是硬中断，一种是软中断。
（1）硬中断
硬中断主要分为两种类别：
a. 非屏蔽中断(Non-maskable interrupts,即NMI）：就像这种中断类型的字面意思一样，这种中断是不可能被CPU忽略或取消的。NMI是在单独的中断线路上进行发送的，它通常被用于关键性硬件发生的错误，如内存错误，风扇故障，温度传感器故障等。
b. 可屏蔽中断（Maskable interrupts）：这些中断是可以被CPU忽略或延迟处理的。当缓存控制器的外部针脚被触发的时候就会产生这种类型的中断，而中断屏蔽寄存器就会将这样的中断屏蔽掉。我们可以将一个比特位设置为0，来禁用在此针脚触发的中断。
（2）软中断
这些中断是在CPU执行指令（也就是说在进程正在运行的时候）的时候产生的，因为在执行指令时，CPU（确切的说应是在CPU中的运算器）自身会产生一个异常（此处的异常也可理解为软中断）。例如，一个数字除以0（当然这是不可能的），此时就会导致一个divide-by-zero的异常，从而导致计算机将此计算取消或者显示一个错误的信息。
在linux的机器上，/proc/interrupts这个文件包含有关于哪些中断正在使用和每个处理器各被中断了多少次的信息。
ggg_xxx@ubuntu:~$ cat /proc/interrupts
CPU0
0: 29 IO-APIC 2-edge timer
1: 13027 IO-APIC 1-edge i8042
8: 1 IO-APIC 8-edge rtc0
9: 0 IO-APIC 9-fasteoi acpi
12: 71311 IO-APIC 12-edge i8042
14: 0 IO-APIC 14-edge ata_piix
15: 0 IO-APIC 15-edge ata_piix
16: 1841 IO-APIC 16-fasteoi vmwgfx, snd_ens1371
17: 54042 IO-APIC 17-fasteoi ehci_hcd:usb1, ioc0
18: 81 IO-APIC 18-fasteoi uhci_hcd:usb2
19: 128425 IO-APIC 19-fasteoi ens33
24: 0 PCI-MSI 344064-edge PCIe PME, pciehp
25: 0 PCI-MSI 346112-edge PCIe PME, pciehp
26: 0 PCI-MSI 348160-edge PCIe PME, pciehp
27: 0 PCI-MSI 350208-edge PCIe PME, pciehp
28: 0 PCI-MSI 352256-edge PCIe PME, pciehp
29: 0 PCI-MSI 354304-edge PCIe PME, pciehp
30: 0 PCI-MSI 356352-edge PCIe PME, pciehp
31: 0 PCI-MSI 358400-edge PCIe PME, pciehp
32: 0 PCI-MSI 360448-edge PCIe PME, pciehp
33: 0 PCI-MSI 362496-edge PCIe PME, pciehp
34: 0 PCI-MSI 364544-edge PCIe PME, pciehp
35: 0 PCI-MSI 366592-edge PCIe PME, pciehp
36: 0 PCI-MSI 368640-edge PCIe PME, pciehp
37: 0 PCI-MSI 370688-edge PCIe PME, pciehp
38: 0 PCI-MSI 372736-edge PCIe PME, pciehp
39: 0 PCI-MSI 374784-edge PCIe PME, pciehp
40: 0 PCI-MSI 376832-edge PCIe PME, pciehp
41: 0 PCI-MSI 378880-edge PCIe PME, pciehp
42: 0 PCI-MSI 380928-edge PCIe PME, pciehp
43: 0 PCI-MSI 382976-edge PCIe PME, pciehp
44: 0 PCI-MSI 385024-edge PCIe PME, pciehp
45: 0 PCI-MSI 387072-edge PCIe PME, pciehp
46: 0 PCI-MSI 389120-edge PCIe PME, pciehp
47: 0 PCI-MSI 391168-edge PCIe PME, pciehp
48: 0 PCI-MSI 393216-edge PCIe PME, pciehp
49: 0 PCI-MSI 395264-edge PCIe PME, pciehp
50: 0 PCI-MSI 397312-edge PCIe PME, pciehp
51: 0 PCI-MSI 399360-edge PCIe PME, pciehp
52: 0 PCI-MSI 401408-edge PCIe PME, pciehp
53: 0 PCI-MSI 403456-edge PCIe PME, pciehp
54: 0 PCI-MSI 405504-edge PCIe PME, pciehp
55: 0 PCI-MSI 407552-edge PCIe PME, pciehp
56: 38377 PCI-MSI 1130496-edge ahci[0000:02:05.0]
57: 9335 PCI-MSI 129024-edge vmw_vmci
58: 0 PCI-MSI 129025-edge vmw_vmci
NMI: 0 Non-maskable interrupts
LOC: 147565967 Local timer interrupts
SPU: 0 Spurious interrupts
PMI: 0 Performance monitoring interrupts
IWI: 0 IRQ work interrupts
RTR: 0 APIC ICR read retries
RES: 0 Rescheduling interrupts
CAL: 0 Function call interrupts
TLB: 0 TLB shootdowns
TRM: 0 Thermal event interrupts
THR: 0 Threshold APIC interrupts
DFR: 0 Deferred Error APIC interrupts
MCE: 0 Machine check exceptions
MCP: 249 Machine check polls
ERR: 0
MIS: 0
PIN: 0 Posted-interrupt notification event
PIW: 0 Posted-interrupt wakeup event对上面文件的输出，解释如下：
● 第一列表示IRQ号
● 第二、三、四列表示相应的CPU核心被中断的次数。最后一列表示终端名称，i8042表示控制键盘和鼠标的键盘控制器。
● 对于像rtc（real time clock）这样的中断，CPU是不会被中断的。因为RTC存在于电子设备中，是用于追踪时间的。
● NMI和LOC是系统所使用的驱动，用户无法访问和配置。
IRQ号决定了需要被CPU处理的优先级。IRQ号越小意味着优先级越高。
例如，如果CPU同时接收了来自键盘和系统时钟的中断，那么CPU首先会服务于系统时钟，因为他的IRQ号是 0 。
● IRQ0 ：系统时钟（不能改变）
● IRQ1 ：键盘控制器（不能改变）
参考链接