51单片机红外通信解码教程

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下面先提供一段芯片手册

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HT6221/2解码手册

下面我们对这个遥控器编写一个解码程序，

依照模块化设计的思想，逐个函数进行编写

因为波形是与时间相关联的，我们先编写延时函数

//函数功能         : 延时函数，i=1时，大约延时10us

void delay(unsigned int i)
{
    while(i--); 
}

定义全局变量
sbit IRIN=P3^2;把红外接收器接在这个引脚（之所以使用这个管脚是因为P3.2口具有外部中断0的功能）

对红外端口初始化，并打开外部中断

void IrInit()
{
    IT0=1;//下降沿触发
    EX0=1;//打开中断0允许
    EA=1;   //打开总中断

    IRIN=1;//初始化红外端口
}

在触发中断后，通过对照数据手册中的波形图（注意由于单片机上管脚默认高电平，所以发射波与接受波正好相反），
我们可以编写中断函数把红外管发射的数据读取出来；
首先把一些重要数据定义成全局变量：
unsigned char IrValue[4];//用于存储数据码，对应前两个是地址位，后两个是数据位和校验位
unsigned char Time;//计时变量，
bit ture //校验变量，表示是否校验通过，如果不能成功校验，很可能发生了错误

void ReadIr() interrupt 0
{

    unsigned char j,k;//循环控制变量
    unsigned int err;
    Time=0;                  
    delay(700); //7ms
    if(IRIN==0)     //确认是否真的接收到正确的信号；与开关消抖类似
    {    

        err=1000;               //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号.
        //这里10ms是大于9ms的，这么做更保险一点，下面的做法类似

                //读取数据的头，即开始信号
        while((IRIN==0)&&(err>0))   //等待前面9ms的低电平过去         
        {           
            delay(1);
            err--;
        } 
        if(IRIN==1)         //开始信号校验成功      
        {
            err=500; //500*10us=5ms；
            while((IRIN==1)&&(err>0))        //等待4.5ms的起始高电平过去
            {
                delay(1);
                err--;
            }
            for(k=0;k<4;k++)        //共有4组数据
            {               
                for(j=0;j<8;j++)    //接收一组数据
                {

                    err=60; //校验上限600us 
                    while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
                    {
                        delay(1);
                        err--;
                    }
                    err=500;
                    while((IRIN==1)&&(err>0))    //计算高电平的时间长度。
                    {
                        delay(10);   //0.1ms
                        Time++;
                        err--;
                        if(Time>30) //超时太久时退出
                        {
                            return;
                        }
                    }
                    IrValue[k]>>=1;  //k表示第几组数据
                    if(Time>=8)         //如果高电平出现大于565us，那么是1
                    //注意这里高电平理论时间长是1680us，低电平的是560us
                    //取Time大于6来检验当然就可以了，但不太保险，网上各类教程都是娶了一个中间值8
                    {
                        IrValue[k]|=0x80;//在最高为写1，通过按位与运算实现
                                        //如果不写默认是0；
                    }
                    Time=0;     //用完时间要重新赋值                         
                }
            }
        }
        //下面要对数据进行校验，校验的方式位判断第四位数据是否位第三位数据吗的反码
        if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
        {
            ture=1;
        }
        else
        {
            ture=0；
        }
    }           
}

得到了红外管发送的数据，我们就可以随心所欲的实现我们想要的功能了，像按键指令一样，可以任意编写，开灯，放音乐，等等。

尽情的玩耍吧！！

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