stm32自学阶段性总结３（外部中断与定时器中断）
没想到一个月学了这么多，再来－＿－
外部中断（）
首先初始化IO口为输入,并且初始化AFIO时钟
1 配置GPIO与中短线的关系:
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) 该函数是将GPIO端口与中短线映射起来.
2初始化外部中断函数:
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
参数为结构体类类型,因此初始化结构体:
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; //设置外部中断通道 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置中断触发模式即事件触发还是中断触发 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 中断触发方式 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能
3 涉及中断旭设置中断优先级分组:
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //结构体需初始化:
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级 2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道
4编写外部中断服务函数:
声明:端口0-4每个中断线对应一个中断函数,
5-9共用EXTI9_5_IRQHandle
10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandle
5清除中断标志位:
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)
**一般中断服务函数格式:
常用的中断服务函数格式为：
void EXTI3_IRQHandler(void) {
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑… EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
}
} **
定时器中断:(TIM3时钟)
TIM3时钟是挂载在APB1下的因此需要使能APB1时钟
1使能TIM3时钟:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
2初始化定时器:
voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDefTIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct);第一个参数为那个定时器,第二个参数为结构体,
** 初始化结构体:
typedef struct {
uint16_t TIM_Prescaler; //分频系数
uint16_t TIM_CounterMode; //计数方式
uint16_t TIM_Period;//自动装载值的周期
uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频因子
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;**
3开启定时器中断,初始化中断NVIC
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
第二个参数非常关键，是用来指明我们使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很 多种，包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断 TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等
初始化NIVC＿Init();以及中断优先级分组
4使能定时器:
void TIM_Cmd();
5编写终端服务函数同时判断:
TIM3_IRQHandler();
读取终端类型:
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)
例如:if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}//是否发生更新中断
6中断清除位函数:
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)