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戴亦舒
halcon手眼标定例程详解
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
- C语言考研机试(自用)
海参的学习小屋
c语言开发语言考研学习方法visualstudio
一、注意事项%c是一个格式化转换说明符,用于读取或输出一个字符;%s是字符串%f:表示输出一个浮点数;%lf:表示将输入的值解释为双精度浮点数。%.2f:表示输出一个浮点数并保留两位小数,对应的变量是y。A=a-32,A的ASCII是65,a是97scanf_s("%c",&a,1);#includesqrt(x);//求平方根abs(x);//绝对值pow(x,y);//x的y次方最大公约数。欧
- 中科院C语言应聘机试编程题6,中科院计算所保研笔试+机试+面试经验分享
力气气
中科院C语言应聘机试编程题6
计算所JDL(先进人机交互)实验室9月10号开始联系计算所导师,12号收到导师的回复,大致意思是老师让我提供三位本校推荐老师的联系方式,又问了是否有读博的打算,让我准备到计算所JDL面试,16号收到了他们的正式通知。老实说我这次的复试基本属于裸面,时间很仓促,后来才知道很多同学在暑假之前就开始联系导师了,提前见了导师,咨询清楚了复试内容,暑假有针对性性地复习了一遍。这样的话录取的可能性就很大了,所
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C语言机试题库50道编程题答案(C.Theanswerof50programmingquestions)C语言机试题库50道编程题答案(C.Theanswerof50programmingquestions)1.doublefun(strec*a,strec*b,int*n){inti,j;doubleave,sum=0.0;*n=0;for(i=0;i=ave){b[j]=a[i];j++;(*
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从键盘读取用户输入直到遇到#字符,编写程序统计读取的空格数目、读取的换行符数目以及读取的所有其他字符数目。(要求用getchar()输入字符)#includeintmain(){printf("Pleaseinputastringendby#:\n");intc;intspaces=0;intnewlines=0;intother=0;while((c=getchar())!='#'){if(c=
- 栈的应用(插入一个元素,删除栈顶元素,输出栈元素)数据结构
nqqcat~
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一、实验目的:1、掌握栈的特点(先进后出FILO)及基本操作,如入栈、出栈等。2、利用栈的特点解决实际问题,提高编程能力。二、实验内容编程实现顺序栈的各种基本运算,并在此基础上设计一个主程序,完成如下功能:1、初始化顺序栈;2、给定一个元素,将此元素压入此栈中;3、将栈顶一个元素弹出此栈。三、源程序#include#includetypedefintelemtype;#definemaxsize3
- Streaming ELT 同步 MySQL 到 StarRocks
慧一居士
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StreamingELT同步MySQL到StarRocks这篇教程将展示如何基于FlinkCDC快速构建MySQL到StarRocks的StreamingELT作业,包含整库同步、表结构变更同步和分库分表同步的功能。本教程的演示都将在FlinkCDCCLI中进行,无需一行Java/Scala代码,也无需安装IDE。准备阶段准备一台已经安装了Docker的Linux或者MacOS电脑。准备Flink
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OBJECT-C入门笔记OBJECT-C2.0的语法特点文件扩展名字符串类方法OBJECT-C2.0的语法特点有点类似C和C++,属于C语言超集。提供类定义,方法和属性。面向对象的概念,如封装,继承以及多态,在Objective-C中都有所体现。Cocoa基础文件扩展名扩展名内容类型.h头文件。头文件包含类,类型,函数和常数的声明。.m源代码文件。这是典型的源代码文件扩展名,可以包含Objecti
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《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章,介绍很全面,从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、DeepLearning.《DeepLearninginNeuralNetworks:AnOverview》介绍:这是瑞士人工智能实验室JurgenSchmidhuber写的最新版本《神经网络与深度学习综述》本综述的特点是以
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C语言头文件和源文件:从原理到实践一、为什么需要头文件和源文件分离?模块化开发将代码按功能拆分,避免代码臃肿多人协作时降低代码冲突概率代码复用通过头文件声明接口,避免重复编写声明(后续会发布如何如何将函数声明放在头文件)示例:math.h声明数学函数,多个文件可调用编译效率修改源文件时只需重新编译对应模块大型项目避免全量编译的耗时问题二、头文件(.h)与源文件(.c)的区别特性头文件(.h)源文件
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AnIterativeTechniquefortheRectificationofObservedDistributions-L.B.Lucy1.研究目标与实际意义1.1研究目标1.2实际意义2.新方法与公式分析2.1核心思路:基于贝叶斯定理的迭代框架2.1.1贝叶斯逆概率公式2.1.2迭代更新规则2.1.3多维推广2.2方法优势2.3对比传统方法3.实验验证3.1数值实验设计3.2关键结果4.雷
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目录1.研究背景与问题2.方法创新3.关键优势4.实验验证5.与传统方法对比6.结论与意义1.研究背景与问题核心挑战:实孔径雷达受限于天线孔径尺寸,导致角分辨率不足,影响海面目标(如船舶)的精细化探测。传统方法局限性:谱估计方法(如MUSIC、IAA):依赖多快拍数据,机械扫描雷达难以满足。正则化方法(如TSVD、l1/l2约束):假设噪声服从高斯分布,未考虑海杂波的非高斯特性(如Rayleigh
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- 第七章:结构体与复合数据
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目录一、引言二、结构体基础2.1结构体定义2.2结构体变量的声明与初始化三、结构体对齐3.1结构体对齐的概念3.2影响结构体对齐的因素四、链表实现4.1链表的基本概念4.2单向链表的实现五、学生管理系统升级版实现5.1系统需求升级一、引言在C语言编程中,处理复杂数据时,简单的数据类型往往捉襟见肘。结构体作为一种复合数据类型,允许将不同类型的数据组合在一起,形成一个有机的整体。而链表作为一种基于结构
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第一章信息差的技术本质:从数据流动到认知断层1.1全球科技信息链的拓扑结构在数字地球的神经系统里,信息差已演变为多层级复杂网络的结构性矛盾。通过测绘全球科技数据流动图谱可见:graphLRA[实验室原始数据]-->B[企业研发数据库]B-->C[政府监管平台]C-->D[证券交易所]D-->E[媒体传播网络]E-->F[公众认知池]F-->G[市场行为反馈]每个节点的信息过滤效率差异导致认知断层:
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CProblemc语言算法数据结构
1.添加逗号对于一个较大的整数N(1intmain(){intn=0;scanf("%d",&n);intk=0;inti=0;chararr[14];while(n){if(k!=0&&k%3==0){arr[i++]=',';}arr[i++]=n%10+'0';n=n/10;k++;}for(i--;i>=0;i--){printf("%c",arr[i]);}return0;}2.删除公共
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目标检测YOLO人工智能深度学习
YOLOv10由清华大学的研究人员基于UltralyticsPython包构建,引入了一种实时对象检测的新方法,解决了之前YOLO版本中发现的后处理和模型架构缺陷。通过消除非最大抑制(NMS)和优化各种模型组件,YOLOv10以显著降低的计算开销实现了最先进的性能。广泛的实验表明,它在多个模型尺度上具有卓越的准确性和延迟权衡。实时对象检测旨在以低延迟准确预测图像中的对象类别和位置。YOLO系列因其
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0x00前言之前学习了实数域上的椭圆曲线与有限域$\mathbb{F}_{p}$上的椭圆曲线。详细可以参考ECC椭圆加密算法学习————从实数域到有限域的椭圆曲线。不难发现,在实数域的标量乘法看上去是一个“简单”的问题,但是在有限域$\mathbb{F}_{p}$就显得非常困难。本文主要讨论如何将之前所学的运用于加密问题中。相关代码一些重要的域参数素数$p$椭圆曲线系数$a$与$b$基点(生成元)
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面试学习路线阿里巴巴windowsrust开发语言
一、安装mingw64(C语言环境)Rust默认使用的C语言依赖VisualStudio,但该工具占用空间大安装也较为麻烦,可以选用轻便的mingw64包。1.1安装地址(1)下载地址1-GitHub:Releases·niXman/mingw-builds-binaries·GitHub(2)下载地址2-WinLibs:WinLibs-GCC+MinGW-w64compilerforWindow
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在做神经网络作业安装tensorflow报错pyodbc4.0.0-unsupportedhasanon-standardversionnumber.pip24.1willenforcethisbehaviourchange.Apossiblereplacementistoupgradetoanewerversionofpyodbcorcontacttheauthortosuggestthatth
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目录1.基本数据类型整型浮点型字符型2.构造数据类型数组结构体联合体(共用体)枚举类型3.指针类型4.空类型在C语言中,数据类型是非常重要的概念,它决定了数据在内存中的存储方式、占用空间大小以及可进行的操作。C语言的数据类型主要分为基本数据类型、构造数据类型、指针类型和空类型,下面详细介绍:1.基本数据类型基本数据类型是C语言中最基础的数据类型,是构建其他复杂数据类型的基石。整型int说明:用于表
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下面将无头单向非循环链表简称为单链表头指针:指向链表第一个节点的指针链表为空时,头指针也为空要实现单链表,就是要实现单链表的增删查改一、无头单向非循环链表的c语言实现1.准备工作#include#include#includetypedefintSLTDataTypde;typedefstructSLTNode{SLTDataTypdedata;structSLTNode*next;}SLTNod
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目录题目描述输入格式输出格式样例输入样例输出提示原题链接C语言网:洛谷:代码思路代码一代码二题目描述N架飞机准备降落到某个只有一条跑道的机场。其中第i架飞机在Ti时刻到达机场上空,到达时它的剩余油料还可以继续盘旋Di个单位时间,即它最早可以于Ti时刻开始降落,最晚可以于Ti+Di时刻开始降落。降落过程需要Li个单位时间。一架飞机降落完毕时,另一架飞机可以立即在同一时刻开始降落,但是不能在前一架飞机
- 字节青训营入营考核部分题解
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题库链接:https://juejin.cn/problemset?utm_source=school&utm_medium=youthcamp&utm_campaign=examine1.计算从x到y的最小步数问题描述AB实验同学每天都很苦恼如何可以更好地进行AB实验,每一步的流程很重要,我们目标为了缩短所需的步数。我们假设每一步对应到每一个位置。从一个整数位置x走到另外一个整数位置y,每一步的
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人机与认知实验室
童年启蒙阿拉宁波余姚有个后生,叫黄星星。他从小就对机器人着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚,黄星星像平常一样坐在电视机前换频道,突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室,几个小机器人在展示各种本领,其中一个翻跟头的小机器人动作十分娴熟。黄星星眼睛瞪得老大,一动不动,仿佛被施了定身法,那个画面深深印在了他的心里,从那时起,机器人的种子就在他心底种下了。学术探索黄星星逐渐长大,读硕士时,他常常整日整
- Redis 架构与设计
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redis架构数据库
Redis是一种开源的高性能内存键值数据库,其架构设计围绕简单、快速和高效展开。1.Redis的核心架构Redis是一个基于C语言编写的单线程内存数据库,但通过多路复用实现了高效的并发处理。它的架构主要由以下几个模块组成:a.客户端与服务器Redis采用客户端-服务器架构:客户端发送命令请求。服务器处理请求并返回结果。通信使用RESP(RedisSerializationProtocol)协议。b
- 利用LangChain实现BabyAGI
三月七꧁ ꧂
langchain+llmlangchain人工智能
文章目录BabyAGI介绍环境与工具向量存储构建任务链 本文将利用LangChain实现BabyAGI。通过本文内容,读者可以更加直观地看到每一步骤的运行情况,并且也可以在自己的环境中进行实验。BabyAGI介绍 BabyAGI是由YoheiNakajima在2023年5月发布的一个自治的AI代理程序代码。这种自治的AI代理旨在根据给定的目标生成和执行任务。它利用OpenAI、Pine
- 一觉醒来全球编码能力下降100000倍,新手小白的我决定科普C语言——深⼊理解指针(5)
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c语言算法开发语言
1.回调函数是什么?回调函数就是⼀个通过函数指针调⽤的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另⼀个函数,当这个指针被⽤来调⽤其所指向的函数时,被调⽤的函数就是回调函数。回调函数不是由该函数的实现⽅直接调⽤,⽽是在特定的事件或条件发⽣时由另外的⼀⽅调⽤的,⽤于对该事件或条件进⾏响应。第13讲中我们写的计算机的实现的代码中,红⾊框中的代码是重复出现的,其中虽然执⾏计算的逻辑是区别的,但是输⼊输
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc