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lonely-stone
slam激光SLAM论文阅读
论文标题:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计,应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装,而像LOAM和LIO-SA
- 线段检测:Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】
智维探境
AI与SLAM论文解析人工智能线段检测论文阅读检测
目录摘要1引言2相关工作深度线段检测实时目标检测3用于线段检测的M-LSD3.1网络架构(a)TP表示法(b)SoL增广总结3.2线段表示详细解析1.线段表示的重要性2.TP表示法3.位移向量4.坐标表示5.训练过程6.非极大值抑制7.简单算术操作总结图5:匹配损失和几何损失图5标题内容解析3.3匹配损失3.3匹配损失解析1.背景和动机2.中心损失和位移损失3.匹配损失的引入4.匹配损失的计算步骤
- 【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验
不会计算机的g_c__b
STM32嵌入式开发stm32嵌入式硬件单片机
实验说明这个实验好像从字面上感觉又高级了一点,还是先给大家做个介绍吧。VL53L0X是一款由STMicroelectronics(意法半导体)生产的激光测距传感器模块,它使用了飞行时间(Time-of-Flight,ToF)技术来测量距离。这种技术通过发射一个不可见的激光脉冲并测量该脉冲从传感器到目标物体再反射回来所需的时间来计算距离。VL53L0X因其小型尺寸、低功耗和高精度而广泛应用于各种测距
- 机器学习——lightGBM(学习整理)
CXDNW
机器学习机器学习人工智能笔记lightgbm参数优化sklearn
目录一、认识lightGBM1.简单介绍2.主要特点LightGBM的缺点3.模型训练方式(1)TrainingAPI(2)Scikit-learnAPI二、相关函数参数1.TrainingAPI2.Scikit-learnAPI(重复只做补充)3.lightgbm.cv4.lightgbm.Dataset5.Callbacks(1)lightgbm.record_evaluation(2)lig
- 2023-07-02
大法师的输出
大模型:breakdomainrealistic_R2333LoRA:,效果图(SFW:2),HDR,UHD,8K,bestquality,masterpiece,Highlydetailed,Studiolighting,ultra-finepainting,sharpfocus,physically-basedrendering,extremedetaildescription,Profess
- (二)人们的想法不会因为事实而改变 2019-05-17
缘起比尔哥
Theminddoesn’tfollowthefacts.Facts,asJohnAdamsputit,arestubbornthings,butourmindsareevenmorestubborn.Doubtisn’talwaysresolvedinthefaceoffactsforeventhemostenlightenedamongus,howevercredibleandconvinci
- ecchart关系图展示(知识图谱)
P-ShineBeam
知识基础echarts前端javascript
ECharts关系图#box{display:none;background-color:lightgoldenrodyellow;width:200px;height:260px;position:absolute;right:10px;top:150px;}#box-type{display:block;}#box-name{display:block;}/*#box-index{*//*di
- uniapp微信小程序,授权弹框,样式/主题
LuckyRui1209
uni-app微信小程序小程序
在masifast.json中mp-weixin设置darkmode:true,"mp-weixin":{"darkmode":true,"themeLocation":"theme.json",//如果theme.json在根目录可省略}theme.json{"light":{"navBgColor":"#f8f8f8","navTxtStyle":"black"},"dark":{"navBg
- RA让这个夜晚的天空更蓝 恭喜牛剑赛艇晚宴取得圆满成功!
欧阳公知
对于牛津和剑桥来说,每年春季都有一件大事那就是代表DarkBlue和LightBlue在泰晤士河的相会这场盛宴吸引着每个“牛人”和“剑人”的瞩目RA高跟鞋携手玛丽玫瑰西餐厅举办“蓝色之夜TheBoatRaceNight”FormalDinner邀请了这些“牛人”和“剑人”在这里相遇在比赛场上,你们是强劲的对手而在此刻,你们是一群有着共同爱好的最佳伙伴一起在享受着美酒、美食、和思想的碰撞。在RA高跟
- spring-batch参数传递
这个码农不太萌
spring-batchspringbatch
1.JobParameters在调用JOB的时候设置JOB的全局参数,可在JOB执行过程的各个地方获取。如下代码所示,在调用JOB是设置JobParameterspackagecom.flight.neon.batch.demo.test;importorg.junit.Test;importorg.junit.runner.RunWith;importorg.springframework.ba
- 一文 读懂 Git 常用命令
程序猿明天
GitGit
1.自报家门 gitconfig--globaluser.nameSLIGHTLEE
[email protected] 查看配置 gitconfig--list2.创建版本库 进入到E盘目录 cde:/ 创建文件夹 mkdir shopMatnager 创建仓库 gitinit 2.1添加文件2.1.1创建一
- 2023-09-10
大法师的输出
pikasAnimatedMix_10Pruned(SFW:2),HDR,UHD,8K,bestquality,masterpiece,Highlydetailed,Studiolighting,ultra-finepainting,sharpfocus,physically-basedrendering,extremedetaildescription,Professional,VividCol
- [数据集][目标检测]街灯路灯检测数据集VOC+YOLO格式1893张1类别
FL1623863129
数据集目标检测YOLO人工智能
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):1893标注数量(xml文件个数):1893标注数量(txt文件个数):1893标注类别数:1标注类别名称:["streetlight"]每个类别标注的框数:streetlight框数=5133总框数:5133使用标注工
- Lightroom Classic 教程,如何在 Lightroom 中使用调整画笔?
Mac123123
欢迎观看LightroomClassic中文版教程,小编带大家学习LightroomClassic的基本工具和使用技巧,了解如何在Lightroom中使用调整画笔校正照片的特定区域。在本文中我们将学习如何在Lightroom中使用调整刷调整照片的部分内容。在LightroomClassic中,选择「文件」-「导入照片和视频...」。在打开的面板中找到图片所在的文件夹,选择图像,然后单击「导入」。在
- 含红绿灯的街道车辆从起点到终点的最短时间(华为od机考题)
鱼油吖
华为od机考华为od算法java
一、题目1.原题假定街道是棋盘型的,每格距离相等,车辆通过每格街道需要时间均为timePerRoad;街道的街口(交叉点)有交通灯,灯的周期T(=lights[row][col])各不相同;车辆可直行、左转和右转,其中直行和左转需要等相应T时间的交通灯才可通行,右转无需等待。现给出n*m个街口的交通灯周期,以及起止街口的坐标,计算车辆经过两个街口的最短时间。其中:1)起点和终点的交通灯不计入时间,
- mac上怎么查看python的安装路径
weixin_44535962
macospython开发语言
在macOS上,您可以使用终端(Terminal)来查看Python的安装路径。以下是一种方法:打开终端:您可以在“应用程序”文件夹的“实用工具”目录中找到终端,或者通过Spotlight搜索并打开。在终端中输入以下命令:whichpython或者,如果您使用Python3:whichpython3按回车键执行命令。终端将显示Python的安装路径。另一种查看Python安装路径的方法是使用sys
- 【Python】使用Python对pdf,svg,png等进行转换
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python人工智能开发语言
Technicalflight转换工具使用Python对pdf,svg,png等进行转换代码开源在Github:https://github.com/Technicalflight/Python-Transformation感谢你们的小星星!!!!上手指南将Python文件下载后,先将requirements.txt文件中的依赖进行下载开发前的配置要求Python3安装步骤在Window平台上安装
- arcgic点击选中空间查询并显示高亮
_杨柳_
//查询并高亮显示点,根据自己代码自行修改queryHighLight(featureLayer,lon,lat){JTMapKit.mapView.whenLayerView(featureLayer).then((layerView)=>{varquery=featureLayer.createQuery()query.spatialRel='esriSpatialRelIntersects'
- C#面:MVC同时适用于Windows应用和Web应用吗?
那个那个鱼
C#面试题c#c#mvc.net
相比Windows应用,MVC架构更适用于Web应用。对于Windows应⽤,MVP(ModelViewPresenter)架构更好⼀点。如果使用WPF和Silverlight,MVVM更适合。MVC(Model-View-Controller)模式可以同时适用于Windows应用和Web应用。MVC是一种软件设计模式,它将应用程序分为三个主要部分:模型(Model)、视图(View)和控制器(C
- [数据集][目标检测]风力发电机叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别
FL1623863129
数据集目标检测YOLO人工智能
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):5029标注数量(xml文件个数):5029标注数量(txt文件个数):5029标注类别数:8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P
- iLight混合点光源 激光与LED技术的结合
51camera
LED光源视觉系统视觉检测
51camera机器视觉产品资料查询平台的光源种类比较丰富,今天我们一起来看看其合作厂商iCore的明星产品iLight混合点光源,该产品提供了比LED更高的亮度,作为传统LED和氙气灯的替代品,它将激光和LED技术的结合,提供了长达10,000小时的寿命,没有氙气灯短寿命和亮度波动的缺点。iLight混合光系统由一个大功率光源控制器和一个专门为机器视觉应用设计的混合光组成。它具有高速控制和高效运
- 探索分布式定时任务的新境界:Dcron - 轻盈而稳健的守护者
邬稳研Beneficient
探索分布式定时任务的新境界:Dcron-轻盈而稳健的守护者dcron轻量分布式定时任务库alightweightdistributedjobschedulerlibrary项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dc/dcron项目介绍在现代分布式架构中,处理定时任务常常伴随着挑战:如何确保任务的准确执行,以及在集群环境下的高效协调?Dcron正是为此应运而生——一
- 前端上传组件Plupload使用指南
梦想的征途
其他
Plupload有以下功能和特点:1、拥有多种上传方式:HTML5、flash、silverlight以及传统的。Plupload会自动侦测当前的环境,选择最合适的上传方式,并且会优先使用HTML5的方式。所以你完全不用去操心当前的浏览器支持哪些上传方式,Plupload会自动为你选择最合适的方式。2、支持以拖拽的方式来选取要上传的文件3、支持在前端压缩图片,即在图片文件还未上传之前就对它进行压缩
- uniapp上传图片跨域报错解决方案
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uni-appphpjavascriptvue
项目场景:用uniapp做图片上传的时候出现了跨域问题前端:uniapp后端:thinkphp问题描述AccesstoXMLHttpRequestat'xxxx'fromorigin'http://localhost:8080'hasbeenblockedbyCORSpolicy:Responsetopreflightrequestdoesn'tpassaccesscontrolcheck:Red
- 每日OJ题_字符串①_力扣14. 最长公共前缀
GR鲸鱼
leetcode算法c++数据结构
目录力扣14.最长公共前缀解析代码1(两两比较)解析代码2(统一比较)力扣14.最长公共前缀14.最长公共前缀难度简单编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀,返回空字符串""。示例1:输入:strs=["flower","flow","flight"]输出:"fl"示例2:输入:strs=["dog","racecar","car"]输出:""解释:输入不存在公共前缀。提
- Floodlight开发者文档之MACTracker
造夢先森
SDNfloodlight篇floodlightSDN
概述Floodlight内部定义报文格式的代码位于net.floodlightcontroller.packet,其中定义的报文类型有ARP,BPDU,BSN,BSNPROBE,DHCP,Ethernet,ICMP,IPv4,LLC,LLDP,TCP,UDP。其中定义了一个名为IPacket的接口,该接口结构如图:包内还定义了一个实现了IPacket接口的抽象类BasePacket,BasePac
- Cesium实战三:飞行航线动画
の月光の
Cesiumgis前端
飞行航线追踪可视化从旧金山到哥本哈根的真实航班。1、获取点位数据:构建飞行跟踪器–Cesium(cesium.com)2、在地图上添加飞行点位:循环遍历点位数据,利用Entity直接添加点至地图上。//添加飞行点位constaddFlightPoint=()=>{constlength=filghtData.length;for(leti=0;i{constlength=filghtData.le
- 如何利用BibTex生成论文参考文献列表
写完就会了
解决问题Latex参考文献BibTex
如何利用BibTex生成论文参考文献列表Step1:先在GoogleScholar上找到BibTeX条目信息导出来;如下:@article{chowdhary2010aerodynamic,title={AerodynamicparameterestimationfromflightdataapplyingextendedandunscentedKalmanfilter},author={Chow
- lightGBM专题4:pyspark平台下lightgbm模型保存
I_belong_to_jesus
大数据
之前的文章(pysparklightGBM1和pysparklightGBM2)介绍了pyspark下lightGBM算法的实现,本文将重点介绍下如何保存训练好的模型,直接上代码:frompyspark.sqlimportSparkSessionfrompyspark.ml.featureimportStringIndexer#配置spark,创建SparkSession对象spark=Spark
- 手机中常用的传感器
TRACER~85
Android相关智能手机
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor接近传感器ProximitySensor其他传感器协同工作相机自动调整传感器有唤醒和非唤醒属性关于重力传感器和加速度传感器,还需要多查询确认可以用QSensorTest、SensorBox查看传感
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默