STM32 usb_pwr.c文件分析

        usb_pwr.c 这个文件看文件名就知道跟功耗有关了，有很多的状态：上电、掉电、挂起、恢复。

当首先是usb的上电和断电函数的定义了。

usb上电函数如下：

/******************************************************************************* * Function Name : PowerOn * Description : 上电 * Input : None. * Output : None. * Return : USB_SUCCESS. *******************************************************************************/ RESULT PowerOn(void) { u16 wRegVal; USB_Cable_Config(ENABLE); //接上上拉电阻 wRegVal = CNTR_FRES; //设置强制复位 _SetCNTR(wRegVal); wInterrupt_Mask = 0; //先禁止所有的中断 _SetCNTR(wInterrupt_Mask); _SetISTR(0); //清除所有的中断标志 wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM; _SetCNTR(wInterrupt_Mask);//再打开复位中断、挂起中断、唤醒中断屏蔽位 return USB_SUCCESS; }

上电的过程是：

1、当然接上D+或D-的上啦电阻，让主机可以识别到USB;

2、配置USB控制寄存器CNTR，是USB强制复位

3、打开复位中断、挂起中断、唤醒中断，其他中断屏蔽位则关闭

接下去是断电的函数定义：

/******************************************************************************* * Function Name : PowerOff * Description : 掉电 * Input : None. * Output : None. * Return : USB_SUCCESS. *******************************************************************************/ RESULT PowerOff() { /* disable all ints and force USB reset */ _SetCNTR(CNTR_FRES); //设置强制复位 _SetISTR(0); //清除所有的中断标志 USB_Cable_Config(DISABLE); //断开上拉电阻 _SetCNTR(CNTR_FRES + CNTR_PDWN); //设置强制复位，并且进入断电模式 return USB_SUCCESS; }

掉电的过程很简单，先强制复位USB，并清除所有的中断标志，断开上拉电阻，并设置控制进入断电模式。

挂起也是USB的一种状态，所谓的挂起起始就是进入低功耗状态，一般的事情我不响应，除非有重要的事情我才唤醒处理。

/******************************************************************************* * Function Name : Suspend * Description : 挂起 * Input : None. * Output : None. * Return : USB_SUCCESS. *******************************************************************************/ void Suspend(void) { u16 wCNTR; wCNTR = _GetCNTR(); //读取控制寄存器的值 wCNTR |= CNTR_FSUSP; //添加强制挂起标志 _SetCNTR(wCNTR); //进入挂起模式 wCNTR = _GetCNTR(); //读取控制寄存器的值 wCNTR |= CNTR_LPMODE; //添加低功耗标志 _SetCNTR(wCNTR); //进入低功耗模式 Enter_LowPowerMode(); //进入低功耗模式 }

进入挂起状态的过程跟我们平时进入中断服务函数的过程很像，当然要保护现场了。所以usb进入挂起状态，不改变控制寄存器原来的值，只是在原来的上面添加了挂起状态和低功耗状态标志而已。

说到挂起，当然有恢复了。首先的讲Resume_Init()这个函数：

/******************************************************************************* * Function Name : Resume_Init * Description : 处理唤醒恢复的函数 * Input : None. * Output : None. * Return : USB_SUCCESS. *******************************************************************************/ void Resume_Init(void) { u16 wCNTR; wCNTR = _GetCNTR(); wCNTR &= (~CNTR_LPMODE); _SetCNTR(wCNTR); //进入非低功耗模式 Leave_LowPowerMode(); //离开低功耗模式 _SetCNTR(IMR_MSK); //打开使能全部中断 }

这个就是唤醒的函数了，比较简单，但是比较难理解的是恢复的各个状态。

typedef enum _RESUME_STATE { RESUME_EXTERNAL, RESUME_INTERNAL, RESUME_LATER, RESUME_WAIT, RESUME_START, RESUME_ON, RESUME_OFF, RESUME_ESOF } RESUME_STATE;

恢复有这么多的状态变化，当然有理由理解下各个状态了。

RESUME_EXTERNAL：个人理解，就想硬件复位一样，是通过某个物理硬件唤醒USB的

RESUME_INTERNAL：这个状态的唤醒应该就是软件唤醒之类的，比如收到某个中断

RESUME_LATER：表示待会儿唤醒，当然这里涉及到一个定时过程，定时时间到了在开始恢复

RESUME_WAIT：这个状态表示正在等待定时过程的结束

RESUME_START：表示USB开始要进行恢复了

RESUME_ON：表示即将恢复，该状态保持1毫秒~15ms内有效，主机就会对USB模块进行唤醒操作

RESUME_OFF：表示已经恢复完成了

RESUME_ESOF：个人理解表示，收到ESOF中断标志时，USB不允许进入挂起状态

各个状态之间的转化如下代码：

/******************************************************************************* * Function Name : Resume * Description :这是状态机处理恢复操作和时序。控制是基于Resume结构变量和 * ESOF中断调用该子程序没有改变机状态。控制恢复的状态 * Input : a state machine value (RESUME_STATE) * RESUME_ESOF doesn't change ResumeS.eState allowing * decrementing of the ESOF counter in different states. * Output : None. * Return : None. *******************************************************************************/ void Resume(RESUME_STATE eResumeSetVal) { u16 wCNTR; if (eResumeSetVal != RESUME_ESOF) //如果不是ESOF中断导致的 ResumeS.eState = eResumeSetVal; //ResumeS.eState设置为自己设定的值 switch (ResumeS.eState) { case RESUME_EXTERNAL: //RESUME_EXTERNAL 外部恢复 Resume_Init(); ResumeS.eState = RESUME_OFF; break; case RESUME_INTERNAL: //RESUME_INTERNAL 内部恢复 Resume_Init(); ResumeS.eState = RESUME_START; break; case RESUME_LATER: //RESUME_LATER 定时恢复 ResumeS.bESOFcnt = 2; ResumeS.eState = RESUME_WAIT; break; case RESUME_WAIT: //RESUME_WAIT 等待计时结束 ResumeS.bESOFcnt--; if (ResumeS.bESOFcnt == 0) ResumeS.eState = RESUME_START; break; case RESUME_START: //RESUME_START 开始恢复 wCNTR = _GetCNTR(); wCNTR |= CNTR_RESUME; _SetCNTR(wCNTR); //设置唤醒请求位，将向PC主机发送唤醒请求 ResumeS.eState = RESUME_ON; ResumeS.bESOFcnt = 10; //定时10ms，如果在这点时间内保持有效，主机将对USB模块进行唤醒操作 break; case RESUME_ON: //RESUME_ON ResumeS.bESOFcnt--; //计时中 if (ResumeS.bESOFcnt == 0) //计时时间到了 { wCNTR = _GetCNTR(); wCNTR &= (~CNTR_RESUME); //清除唤醒请求标志位 _SetCNTR(wCNTR); ResumeS.eState = RESUME_OFF; } break; case RESUME_OFF: //RESUME_OFF case RESUME_ESOF: //RESUME_ESOF default: ResumeS.eState = RESUME_OFF; break; } }

明显可以看到个状态的转化过程：

1、RESUME_EXTERNAL->RESUME_OFF

2、RESUME_INTERNAL->RESUME_START->RESUME_ON->RESUME_OFF

3、RESUME_WAIT->RESUME_START-> RESUME_ON-> RESUME_OFF

4、RESUME_ESOF->RESUME_OFF